РТК кузнечно-штамповочного производства.
В холодной штамповке используется порядка 45% от общего числа всех промышленных роботов, что связано с высокой травмоопасностью, а также монотонностью работы и простотой автоматизации данного процесса.
В холодной штамповке ПР используются на:
- загрузка прессов исходным листовым материалом.
- выгрузка штампа и отходов производства.
Особенностью применения ПР штамповки по сравнению с металлорезанием, является большее быстродействие, поскольку рабочий цикл измеряется секундами.
Применяемые ПР в данном производстве имеют, как правило, жёсткую программу работы с цикловой СУ. Выбор СУ обусловлен тем, что в процессе работы ПР фиксируется только крайнее положение.
Для увеличения производительности ПР снабжаются двумя захватными устройствами, либо двумя манипуляторами.
M1, M2 – магазины (накопители)
С - стол
ВД – видео датчик
УПО – устройство предварительной обработки видеоданных
АПР – адаптивный промышленный робот
ЦПР – цикловой промышленный робот
УП – устройство подсветки
СТЗ – система технического зрения
На ряду с холодной штамповкой ПР используются в кузнечно-штамповочном производстве. Основными направлениями автоматизации в кузнечно-штамповочном производстве являются:
- загрузка/выгрузка изделий в ковочную печь
- манипулирование заготовкой в процессе ковки
- выполнение операций смазки и очистки ковочного пресса.
В виду сложной задачи манипулирования заготовкой в процессе ковки, автоматизация данного производства выполняется не в полной мере. Наряду с автоматическими ПР применяются манипуляторы управляемые оператором. К конструкции ПР предъявляются дополнительные требования по ударопрочности, виброустойчивости и термостойкости. При этом для контроля качества ТО, захватное устройство снабжается датчиком температуры.
|
