Программирование на языке step-nc.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 11 из 29Следующая ⇒

18. ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ STEP-NC.

Для реализации всех возможностей CAD-CAM систем, на смену старому стандарту пришёл новый: STEP-NC, а именно ИСО6983. Стандарт STEP-NC предлагает модель того, что необходимо выполнить. При этом подробности того, как это выполнить решаются самой системой ЧПУ.

Стандарт ИСО6983 устанавливает 7 компонентов функциональности:

1) Проект

2) Изделие

3) Типовая форма

4) Исполняемый блок

5) Переход

6) Траектория инструмента

7) Измерения

Под проектом понимается -- внешняя оболочка, которая задаёт информ. о разработчике об изделии типового материала их внешний вид и разделы.

Исполнительный блок - описывает поток управления и последовательность переходов при формообразовании.

Исполнительный блок технологически независим.

Примером языка на основе стандарта явл. Объектно-ориентированный язык EXPRESS. В таком языке форма детали определяется путём набора типовых форм технологич. переходов.

Структура управл. Программы на EXPRESS:

Ядро модели СТЕП-НС составляет план операции, который явл. Послед шагов операции. Каждый шаг операции связан с переходом выполняемым в некоторой типовой форме изделия. В свою очередь переход содержит технологич. Алгоритм и указания по настройке. Задание типовых форм произв в след виде:

19.ИНТЕРПОЛЯТОРЫ.ТИПЫ ИНТЕРПОЛЯТОРОВ.

Движение рабочего органа технологич оборудования происходит по опорным точкам, которые называют интерполяторы. Интерполятор – устройство на входе которого кадр за кадром подается информ в виде цифровых кодов, а на выходе формир информация для каждой координаты в виде последовательности импульсов. Эта последовательность импульсов представляет собой унитарный код, который подаётся в систему управления приводом данной координаты. Движение между 2-мя опорными точками может быть выбрано по линейной или нелин кривой.

Бывают: - Линейные; - не линейные ;

По виду кривой: - 2-го; - 3-го и высокого порядков.

В общем случае любая кривая может быть разложена в полином Лагранжа.

,

Интерполяторы второго порядка могут быть круговыми или параболическими. При их использовании участок прямой заменяется дугой окружности либо участком параболы.

Широкое распространение получили линейно-круговые интерполяторы, что связано с тем, что большинство контуров детали представляют отрезки прямых и окружностей. Повышение уровня интерполятора приводит к усложнению его устройства, но позволяет упростить программирование при одной и той же точности движений.

По способу применения: - Автономные; - Встроенные;

а) Встроенный   

      в) Автономный

БПр – блок программы;        И – интерполятор;

СУ – система управления;    ЭП – электропривод

РО – рабочий орган;             Мг – магнитная головка

Мл – магнитная лента.

Автономная работа интерполятора позволяет более равномерно загрузить его работой для обслуживания нескольких единиц технологического оборудования, однако, не обладает должной гибкостью.

В зависимости от вида вычисл процедур различают интерполяторы:

- На основе Алгеброич; - на основе ДИФ уравнений.

По способу реализации: -Аппаратные; - Программные.

Алгоритмы интерполяции модно разделить на две группы:

1. Алгоритмы задачей которых является определение момента выдачи приращений по координате( частота выдачи приращений зависит от скорости приращения координат).

2. период расчета алгоритмов второй группы постоянный. Задачей является определение приращения за квант времени( величина приращений зависит от скорости изменения координаты)

К 1-й группе относятся методы оценочной ф-и и цифрового диф интегратора. Ко 2-й – методы цифрового интегрирования.

Познавательные статьи:



Алгоритмические операторы Matlab

Конструирование и порядок расчёта дорожной одежды

Исследования учёных: почему помогают молитвы?

Почему терпят неудачу многие предприниматели?