Цикловые системы управления промышленными роботами.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 22 из 29Следующая ⇒

37. Цикловые системы управления промышленными роботами.

Цикловые системы могут быть построены:

1) На элементах бесконтактной логики – для промыш. роботов (ПР) с жесткой настройкой ПЛМ( програм. логическая матрица)

2) На основе микроЭВМ - для ПР с частыми переналадками.

В отдельных случаях, например, работа в агрессивных средах, СУ строится на основе структурной технике (пневмо и гидроэффекты в основе положены.)

Технические требования к современным системам циклового управления ПР выявило необходимость качественного расширения диапазона решения задач:

1) Расширенные функции управления с возможностью обмена информации с ЭВМ верхнего ранга.

2) Увеличение количества управляемых координат с одновременным увеличением кол-ва точек позиционирования.

3) Решение задач диагностики, как СУ так и технолог. оборудования.

Решение данных задач невозможно без создания унифицированных микропроцессорных структур с развитым математическим обеспечением.

М и ТО – манипулятор и технолог. оборуд.

ПУ – пульт управления

ВЗУ – внешнее ЗУ

ПР – программатор

ЭВР – ЭВМ верхнего ранга

ИП – информационная панель

1 – модуль дискретных выходов

2 – модуль технолог. команд

3 – модуль дискретных входов

4 – модуль интерфейса радиального последовательного

5 – перепрограммируемое ПЗУ

6 – ОЗУ

7 – ПЗУ

8 – Процессор

38.Позиционно-контурные системы управления промышленными роботами.

Системы данного класса обладают большими вычислительно-информационными ресурсами в сравнении с цикловыми системами. Данные СУ позволяют управлять большим числом координат, иметь расширенный набор технических команд и кол-во точек позиционирования.

Информационно-вычислительные возможности определяются областью применения и могут быть реализованы двумя методами с различным способом обработки информации:

1)децентрализованная структура (с параллельной обработкой инфы).

2)централизованная структура (с центральным вычислителем).

децентрализованная                                                   централизованная

ПСД-преобраз. сигналов датчиков МУЭП – модуль управления ЭП

СЧ – счетчик                        МСД – модуль сопряж. с датчиком

БП – буферная память                   МВТК–модуль входныхтехн.команд

ЗУ – запоминающее устр-во          МВывТК – выходных техн. команд

БУ – блок управления                     Т - таймер

СС – схема сравнения                    ПО – панель оператора

У – усилитель

БТК – блок технологич. команд

ПО – панель оператора

БУП-блок управления приводами

Познавательные статьи:



Техника нижней прямой подачи мяча

Комплекс физических упражнений для развития мышц плечевого пояса

Стандарт Порядок надевания противочумного костюма

Общеразвивающие упражнения без предметов