Мы поможем в написании ваших работ!
ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
|
Модифицированный алгоритм круговой интерполяции по моф. Пример.
Для повышения контурной скорости можно усовершенствовать алгоритм круговой интерполяции.
усовершенствование алгоритма закл в том что как и при линейн. интерполяции по ведущей коорд-те приращения выдаются на каждом шаге.отличие от линейн интерполяции в данн случае закл в следующем:если участок интерполяции в пределах одного квадранта охватывает угол  ,то ведущая координата меняется и это изменение происходит при  .
Введём обозначения  и для определения ведущей координаты вычислим разность  тогда получим что  -ведущая координата при (  )<0,  -ведущая координата при ( )>0. Рассматривая воспроизведение дуги окружности против часовой стрелки в первом квадранте при выдаче шагов одновременно по двум координатам, получим :  ,Таким образом, при  и движении в пределах  выдача шагов производится по обеим координатам а при  -только по ведущей координате т е  .при  и  выдача шагов производится по обеим координатам при  -только по ведущей коорд-те т е  .из рисунка видно что при модифицированном алгоритме круговой интерпол-ии по МОФ затрачивается меньше шагов это приводит к увеличению контурной скорости отработки траектории.
|
