Интерполяция на основе цифровых дифференциальных анализаторов.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 16 из 29Следующая ⇒

Интерполяция с использов. ЦДА заключается в моделировании диф. уравнений воспроизв. траектории с помощью специальных вычислительных устройств, называемых дифференциальными анализаторами. В данном методе в отличии метода оценочн. ф-иимоделируется не алгебраич. ур-ние а его 1-ая производная или дифф. уравнение. Решение диф. уравнений с помощью ЦДА осуществл. путём перехода к разностным ур-ниям с последующим их решением .В связи с чем задача интерполяции по методу ЦДА сводится к следующему:1)Находится обыкновенное дифуравнение,решение которого является уравнение траектории рабочего органа.2)Составляется аналоговая модель для решения данного ур-ния.3)на основе аналоговой модели строится ЦДА, осуществляющий решение ур-ний в цифровом виде(разностном виде). Для интерполяции прямолинейного участка траектории: , , -приращение по соответствующим координатам.  (1)для реализации кругового интерполятора запишем уравнение окружности: ; ; ;Вычисление интеграла в цифровой технике мож.быть выполнено по формулам прямоугольника и трапеции.  (3)               ;Так как в устр-вах ЧПУ процессы интерполяции и выдачи управляющих команд между собой не связаны,то масштабные множители  принять=1,тогда система(3) будет преобразована к виду: ;так как выходной сигнал интерполят. выдаёт в унитарн. коде,то приращение по координате нулевое или единичное.Ур-ния для трапеции и прямоуг. приобретают вид(*).На основе ур-ния(*) составл. схема интегратора,который может быть реализован параллельн. либо последов. переносом

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте