Системы прямого цифрового управления. Типовая структура и функции системы.
34.Системы прямого цифрового управления. Типовая структура и функции системы.
35.Системы прямого цифрового управления. Информационные потоки системы.
36. Классификация систем управления промышленными роботами.
Различают 3 основные группы устройств ПУ пром. роботами:
1. Цикловые (локальные, групповые).
2. Позиционные и контурные (локальные, групповые).
3. Универсальные адаптивные роботы (системы).
Группа
Подгруппа
Вид
Краткая характеристика УПУ ПР
Цикловые
локальные
Простейшие и специализиро-ванные
УПУ с ограниченным составом функций управления.
Число входов/выходов до 32,
число программируемых точек до 60.
УПУ с ограничен-ными возможно-стями
УПУ с более развитыми информационно-вычислительными возможностями.
Число входов/выходов 32-128, число программируемых точек не менее 60.
групповые
УПУ с широкими инф.-выч. возможностями, управление до 5 ПР одновременно.
Число входов/выходов 64, число программируемых точек до 128.
Позиционные и контурные
локальные
Простейшие позиционные
УПУ с ограниченным составом функций управления.,
число программируемых точек до 100.
Позиционно контурные
УПУ с расширенными вычислительными ресурсами, расширенным вычислительным интерфейсом (с интерфейсом связи с ЭВМ), число програм. точек 100-300.
Контурные целевого назначения
УПУ с развитыми возможностями контурного управления, программное обеспечение которых предназначено под конкретный тип манипулятора, число програм. Точек 250-1000
групповые
УПУ с развитыми инф.-выч. возможностями и интерфейсом, число роботов 5, число прогр. Точек 500-1000
Универсаль-ные
УПУ являются многофункц. средством управления с высокими инф.-выч. возможностями, гибкостью и универсальностью.
|
