Интерполятор на основе инт-ра с параллельным переносом. Схема
27.Интерполятор на основе инт-ра с параллельным переносом. Схема
Если содержимое регистра будет изменятся  , то в этом случае получаем интегрирование функции  и можно записать:
 ; 
28.Интерполятор на основе интегратора с последовательным переносом. Сигнальная диаграмма.
На JK-триггерах собран делитель частоты; первый триггер делит частоту на 2, второй на 4 так т.д.Переключение триггеров осуществляется при переходе предыдущего триггера из 1-ого в нулевое состояние. Выходные каждого триггера подключены к формирователям F, которые представляют собой одновибраторы. Данные формирователи по переднему фронту входного сигнала формирует короткий импульс. Эти импульсы поступают на схему сравнения на элементах И, вход которых так же подается сигнал разрешения соотвествующего разряда с регистра. В зависимости от числа записанного в регистре будет изменятся частота импульсов на выходе элемента объединения реализованного на элементе или.
29.Интерполяция кубическими сплайнами.
В большинстве задач, решаемых системами ЧПУ, требуется рассчитывать траекторию движения инструмента по прямой линии, или по дуге окружности. Однако, в современных условиях, требуется расчёт более сложной траектории движения. Применение линейных интерполяторов приведёт к :
1) Усложнению и увеличению объёма управляющей программы, из-за разбивки кривой на части.
2) Жёсткая динамика движения из-за резкого изменения скорости и направления движения.
3) Отклонение от требуемой геометрии, из-за использования замены на линейные участки.
4) Уменьшение производительности вследствие уменьшения средней скорости
Выходом служит использование интерполяция с помощью сплайнов. На практике наибольшее распространение получили:
(1)ASPLINE – акима-сплайн; (2)CSPLINE – натуральные кубические сплайны; (3)NURBS – полиномные сплайны.
 , где  -координаты точки, а  - величина кривой.
В случае акима-сплайна (кубического) интерполируемая кривая на участке замены замещается кривой третьего порядка, чтобы участки были непрерывными. Описываются следующими уравнениями:
  
|
