Апроксимация нелинейных участков траектории рабочего органа
Исходной информацией является чертёж деталей на основании которого технолог определяет опорные точки между которыми осуществляется движение. Это движение может быть прямолинейным, подуге окружности или сложной кривой.
Простейший интерполятор является линейным. Любую сложную кривую можно апраксимировать линейными участками.
 Увеличение линейных участков разбиения кривой приводит к уменьшению погрешности ʌ и к приближенному апроксимированию к реальной кривой. В то же время увеличение участков приводит к увеличению трудоёмкости написания программы. Поэтому ограничивающим фактором является допустимая погрешность ʌ. При разбиении дуги окружности на N участков центральный угол α итого участка равен:
 где
 ; количество участков разбиения.
Если выполняется условие  то длина участка будет связана с радиусами выражением:
 ; 
Тогда частота следования импульсов по каждой координате состоит :
При задании приращений по координатам в двоичном коде можно записать следующее отношение  ;  - коэффициенты двоичного кода
Кх,Ку – коды перемещения по осям.
Из данного выражения следует, что для воспроизведения отрезка прямой достаточно чтобы частота следования импульсов по координатам была равна отношению приращений соответствующих приращений. Это справедливо ив случае пространственно-линейной апроксимации.
Линейный интерполятор модно рассматривать как преобразователь двоичного кода в унитарный.
|
