Линейный интерполятор по методу оценочной функции. Пример.
Уравнение отрезка прямой, производимой системой ЧПУ, можно записать в виде. Где xi,
yi –точки, лежащие на прямой, а Δx, Δy - приращения
xi Δy= yiΔx
xi Δy- yiΔx=0
Если это уравнение приравнять к некоторой функции, то получим:
F=xi Δy- yiΔx, из этого уравнения видно, что если функция равно 0, то точка расположена на прямой, если функция больше 0, то точка над прямой, если функция меньше 0, то точка под прямой. Таким образом, оценка функции по уравнению позволяет разработать алгоритм оценочной функции, при котором с определенной частотой анализируется знак оценочной функции.
В зависимости от знака выдается единичное приращение по соотв. Координате, масштаб приращения по каждой координате принимается равным дискретности шага этой координате F=yiΔx -xi Δy Начало производимого участка совмещается с началом координат и определив знак оценочной функции, выдается шаг по координате x (F>=0) или по координате y (F<0), после чего вновь определяется знак оценочной функции и делается приращение по соотв. Координате. Этот процесс по вторяется до тех пор, пока значение координат и будет соотв. конечной точке участка прямой.
Fi+1=Fi+Δx- выражение для оц. Функции в случае единичного шага по х
- АЛГОРИТМ
Пример – расчет траектории движения рабочего органа по методу оц функции, управляющие импульсы по большей координате выдаются в каждый интервал времени, а импульсы по меньшей координате – в зависимости от значения оценочной функции.
|
