Определение автоматизированного производства. Структура автоматизированного производства.
РТК – это автономно-функционирующая единица технологического оборудования обслуживаемая одним промышленным роботом. ГПМ (гибкий производственный модуль) – автономно функционирующая гибкая единица техн. оборудования обслуживаемая одним или несколькими роботами.
ГАЛ (гибкая автоматическая линия) – несколько единиц технологического оборудования расположенного на одной цепочке и обслуживаемая несколькими промышленными роботами.
ГАУ (гибкий автоматический участок) – несколько единиц техн. оборудования расположенного в свободном порядке.
ГАЦ (гибкий автоматический цех) – комплекс гибких автоматических линий и участков для выпуска готовой продукции.
ГАЗ (гибкий автоматизированный завод) – комплекс ГАЦ, транспортных, складских систем, функционирующих, как единое целое.
РПК – в случае РТК, робот выполняет вспомогательную ТО (взять, перенести, положить), в случае РПК промышленный робот выполняет основную технологическую операцию.
Промышленный робот – это программируемый автоматический манипулятор промышленного исполнения.
В настоящее время существует 3 принципа структурирования ГАП:
1) Иерархический – позволяет представить АП в виде структур, эл-ты которой, связаны воедино;
2) Методологический – представляет АП по степени автоматизации;
3) Функциональный – представляет АП в виде основных подсистем (технологическая, транспортная, складская, САПР)
|
