Модифицированный алгоритм линейной интерполяции по моф. Пример.
22.Модифицированный алгоритм линейной интерполяции по МОФ. Пример.
Усовершенствованный метод оценочной функции позволяет повысить скорость отработки перемещения, которая в случае траектории под углом 45° может быть повышена в 2 раза. Минимальная скорость подачи определяется по выражению: vмин=h/Tн
h – единичный шаг, определяемый дискретностью системы, Tн – время реализации алгоритма подачи. Требуемая частота импульсов определяется скоростью подачи и углом наклона к осям.
Погрешность расчета траектории по данному методу не превышает дискретности системы ЧПУ ( на схеме a=α, b=β)
23.Круговая интерполяция по методу оценочной функции. Пример.
Применение оценочной функции для круговой интерполяции производится тем же способом, что и для линейной.
Xi2+yi2=R2
Fi= xi2+yi2-R2
 Знак оценочной функции определяет операцию управления на следующем шаге. Для интерполяции по дуге окружности необходимо знать центр квадранта, координаты начальной и конечной точек, а также радиус дуги окружности. Для воспроизведения дуги окружноcти в 1-м квадранте.
F>0 xi+1=xi-1 yi+1=y
Если оценочная функция больше 0, то делается шаг по координате х (по у неизменна)
F>0 xi+1=xi yi+1=y+1
После очередного шага осуществляется сравнение текущих координат с конечными и если они не совпадают, то алгоритм повторяется.
Определим оценочную функцию после следующего шага по координате х.
Fi+1=(xi-1)2+yi2-R2=Fi-2x+1
Определим оценочную функцию после следующего шага по координате y.
Yi+1=y+1 xi+1=x
Fi+1=xi2+(yi+1)2-R2=Fi+2yi+1
21. 
|
