Выполнение полётных задач в автономном режиме

↑

⇐ ПредыдущаяСтр 22 из 22

4.5 Выполнение полётных задач в автономном режиме

Участник должен уметь «перехватить» БПЛА в режим ручного управления в случае непредвиденных ситуаций. Проверяется во время тестового взлета в автономном режиме.

4.6 Рабочее место и требования к нему:

• Полётная зона (полигон); огороженная по периметру и в верхней части сеткой;

• Полигон оборудован элементами трассы с препятствиями

4.7.

Поле с арукометками

Элементы трассы

Po

Напольные метки

Ворота, арки, окна

Посадочные площадки

- 4.8

- Модуль А

- Распределение времени

- 2,5 часа

- Оценка

- 1

- Установка камеры и RaspberryPi на коптер

- 20 мин

- objective

- 2

- Настройка коптера, подготовка к автономному полету

- 40 мин

- objective

- 3

- Программирование автономного полета коптера

- 60 мин

- objective

- 4

- Тестовый взлет в режиме position и в автономном режиме

- 5 мин

- objective

- 5

- Проверка навыка перехвата коптера в ручной режим

- 5 мин

- objective

- 6

- Пролёт трассы в автономном режиме

- 30 мин

- objective

- 7

- Соблюдение правил ТБ и охраны труда

- Постоянно

- objective

- 8

- Порядок на рабочем месте

- Постоянно

- judgement

4.9 При подготовке и настройке квадрокоптера допускается использование ресурса https://clever.copterexpress.com/ru/

4.10 Перед первым подключением АКБ для проверки работоспособности системы участнику необходимо заполнить лист предполетной подготовки и продемонстрировать БПЛА судьям.

Модуль Б.

5 Пилотирование в FPV очках

5.1 Время выполнения: 1час

- 5.2 Проверяемые навыки: практическое умение пилотировать БПЛА, владение аппаратурой управления, скорость реакции, четкость действий.

-
5.3 Оценка: объективные и судейские аспекты:

- Оценивается: точность, аккуратность, скорость прохождения маршрута, соблюдение техники безопасности, сохранность БПЛА после прохождения маршрута.
5.4 Рабочее место и требования к нему:

• Зона полётных соревнований должна иметь площадь 20–30 м.кв.

• Защитная сетка по периметру трассы и в верхней части

• Высота огороженной полётной зоны не менее 3 м.

- 5.5 Трасса /полоса препятствий: взлётная и посадочная площадка, указатели направления полёта, ворота, кольца и другие элементы.

- 5.6 Описание модуля и хронометраж заданий в таблице:

-

- 4.8.6.

- Модуль I

- Хронометраж полётных состязаний

- Время

- 1

- Предполётная подготовка аппарата с использованием FPV-шлема

- Установка и подключение камеры и видео передатчика

- 25 мин

- 2

-

- предполётный визуальный осмотр БПЛА

-

- 5 мин

-   проверка целостности узлов и надёжности креплений

- проверка системы видео передачи, настройка канала

- занесение данных в лист предполётной подготовки

- Прохождение трассы в FPV-шлеме в порядке жеребьевки.
- точность

-    - скорость

-     - элементы дрон-рейсинга

- 30 мин

- 3

- Оценка целостности БПЛА по завершении полёта

- judgement

- 4

- Соблюдение правил ТБ и Охраны Труда

- постоянно

- ЗАПРЕЩАЕТСЯ: Подключение питания к БАС с установленными пропеллерами за пределами полётной зоны!

-

- 5.7.Особые условия:

• Конкурсанты могу находиться только в специально обозначенных для пилота зонах.

• Время на устранение поломок, полученных в результате гонок лимитировано и определяется экспертным жюри.

• Время выполнения задания может быть изменено по решению экспертного жюри.

• БПЛА может быть оборудован дополнительными разъемами и креплениями для быстрого монтажа и демонтажа камеры и передатчика.

- 5.8. Перед первым подключением АКБ для проверки работоспособности системы видеопередачи участникам необходимо обозначить заполонить лист предполетной подготовки и предоставить БПЛА для осмотра судьям.

-

- 5.9 Каждой команде предоставляется 5 минут для выполнения тренировочного полета в порядке готовности.

-

- 5.10 Зачетные полеты выполняются в порядке предварительной жеребьевки. Зачетный полет выполняется одним участником из команды.

-

⇐ Предыдущая 13 14 15 16 17 18 19 20 2122

Познавательные статьи:

Алгоритмические операторы Matlab

Конструирование и порядок расчёта дорожной одежды

Исследования учёных: почему помогают молитвы?

Почему терпят неудачу многие предприниматели?

Последнее изменение этой страницы: 2024-06-27; просмотров: 54; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 216.73.216.198 (0.006 с.)