к положению о Всероссийских молодежных

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 20 из 22Следующая ⇒

к положению о Всероссийских молодежных

 соревнованиях по робототехнике

«РОБОИНТЕЛ – 2.0»

- Конкурсное задание по профилю

- ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ (ЛИРС)

-
1. ФОРМЫ УЧАСТИЯ В КОНКУРСЕ

- 1.1. Форма участия конкурсантов: команда 1-2 участника.

-

- 1.2 Формат проведения: возможно выполнение отдельных модулей с сокращениями.

А

Программирование полёта в автономном режиме

Внесение изменения в конструкцию коптера

2,5ч

 - установка и подключение датчиков

 - видеокамеры для машинного зрения

 - одноплатного компьютера

Программирование БПЛА для автономного полёта в ограниченном пространстве в помещении

Выполнение полётных задач в автономном режиме

Точный пролёт через контрольные точки

Облёт препятствий

Посадка на ограниченную площадку по метке

Демонтаж датчиков, камеры и одноплатного компьютера

Б

Пилотирование в FPV очках

Элементы

дрон-рейсинга

Внесение изменения в конструкцию коптера

1 ч

Установка и настройка видеокамеры и видеопередатчика
Установка транспондера

Тестовый полет

Прохождение трассы в FPV-очках
 на точность и скорость

2.Тулбокс

Команды участвуют в соревнованиях со своим набором БПЛА Клевер3 с обязательной защитой винтов (или эквивалентным под управлением Raspberry pi и навигацией по Aruco меткам), ноутбуком с предустановленным программным обеспечением (QGroundControl , Putti), зарядным устройством, аппаратурой FPV, монтажным инструментом и расходными материалами.

3. ВВОД БАС В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

-

- 3.1Перед включением питания аппарат должен соответствовать нормам безопасности, отраслевым инструкциям и спецификациям.

-

- 3.2К полётам в любой части (модуле) конкурсного задания допускаются:

• Полностью исправные аппараты;

• Все элементы конструкции надёжно закреплены;

• Изоляция проводов и компоновка комплектующих целостна;

• Попадание какой-либо части БАС в винтомоторную группу исключены.

-

- 3.3ЗАПРЕЩАЕТСЯ: Подключение питания к БАС с установленными пропеллерами за пределами полётной зоны!

-

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Тактические действия в защите

История Олимпийских игр

История развития права интеллектуальной собственности