Программирование полёта в автономном режиме

- 1

- Установить на БПЛА оборудование, необходимое для автономного полета

- Raspberry pi3

- Разъемы для подключения BEC, светодиодной лены, питания камеры, передатчика FPV и Raspberry pi3 могут быть смонтированы заранее

- Светодиодная лента

- BEC Преобразователь напряжения

- КамераRPi

- 2

- Создание программного кода в соответствии с миссией

- Настроить фокусировку камеры

- Допускаются предварительно настроенный полетный контроллер и прошивка Raspberry pi3

- Настроить все необходимые параметры в полётном контроллере

- Записать прошивку с LPE на БПЛА

- Проверить настройки коптера

- 3

- Задать карту меток

- Файл aruco.launch

-

- 4

- Назначить установочные параметры

- Файлы aruco.launch, main_camera.launch, clever.launch

-

- 5

- Продемонстрировать распознавание поля меток

- используя адрес: http://192.168.11.1:8080

- Через браузер

- 6

- Продемонстрировать зависание БПЛА над полем меток

- 1.Взлет в Stabilize

- На экране должно быть отображение переключения режимов

- 2.Удержание позиции Position

- 3. Посадка режим Stabilize

- 8

- Продемонстрировать результаты get_telemetry

- Проверка координат и вывод на экран

- Точка задается экспертами

- 9

- Запрограммировать БПЛА для автономного полёта
в ограниченном пространстве
в помещении

- Автономный взлет со световой индикацией

- Пролет через элементы

- Световая индикация в заданных точках

- Автономная посадка в заданную точку со световой индикацией

- Высота 2 метра.

- Зависание не менее 5 секунд