к положению о Всероссийских молодежных

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 13 из 22Следующая ⇒

Вид секции

Способ преодоления

Количество баллов

(управление /

автоматика)

Автономные участки

Простые участки (длинный маршрут)

Следование по линии

Сложные участки (короткий маршрут)

Следование по линии

Захват маяка на перекрестке

По дальномеру

Доставка маяка до перекрестка

Следование по линии

Препятствия в Лабиринте

Кнопка

Нажатие любым способом

Трава

Преодоление

Камни

Преодоление

Крыша

Преодоление

Песок

Преодоление

Шарики

Преодоление

Лёд

Преодоление

Мрамор

Преодоление

Сетка

Преодоление

Решето

Преодоление

Керамзит

Преодоление

Подвесной мост

Преодоление

Наклонная 30°

Заезд вверх

Съезд вниз

Лестничный марш

Заезд вверх

Съезд вниз любым способом

Маяки

Захват и подъем маяка (min 1 сек)

Любой маяк

30/60

Доставка маяка в цветовую зону любым способом

Красный, желтый, синий

маяки

Белый маяк

Штрафы

Вмешательство в управление

Можно брать штраф только 1 раз

-35

Штраф за отваливающиеся детали

Любое кол-во раз

Штраф за включение автономного

режима кнопкой, расположенной на

роботе

Можно брать штраф на 2

цикла вкл/выкл

                                                                                                         Приложение 1.3.7

к положению о Всероссийских молодежных

 соревнованиях по робототехнике

«РОБОИНТЕЛ – 2.0»

Программа проведения региональных соревнований по программированию роботов – манипуляторов Dobot Magician.

Аннотация к программе

Робот – манипулятор – это автоматическое устройство, способное имитировать определенные действия человека, которые используются для захвата и переноса объектов или управления инструментами. Манипулятор – один из самых первых промышленных роботов. Благодаря развитию науки и техники манипулятор может управляться не только определенными программами, но также и различного рода интерфейсами, вплоть до нейроинтерфейсов. Используя манипуляторы можно облегчить тяжелый физический труд рабочих выполняющих однообразные манипуляции, повысить автоматизацию производства, выполнять сложные операции во вредной для человека среде. Технология использования манипуляторов широко применяется в машиностроении, металлургии, электронике, легкой промышленности, атомной энергетике и других секторах.

Данное соревнование проводится для популяризации концепции автоматизации производства и творчества, помогает участникам узнать больше о роботах об их роли в современном мире, развить навыки программирования решая задачи моделирования интеллектуальной системы сортировки объектов на высокотехнологичном производстве.

Участники занимаются созданием модели реального производственного процесса, настройкой и программированием робота – манипулятора и сопутствующего оборудования, работая при этом в команде.

Судьи соревнования будут оценивать не только практические навыки, но и умение наладить работу внутри команды. Поэтому важно чётко скоординировать работу внутри команды для эффективной совместной работы.

 В качестве робототехнической платформы для соревнований выбран образовательный робот – манипулятор Dobot Magician.

Познавательные статьи:



Как правильно слушать собеседника

Типичные ошибки при выполнении бросков в баскетболе

Принятие христианства на Руси и его значение

Средства массовой информации США