Регламент направления «Интеллектуальное производство», возрастная категория 18 +.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 18 из 22Следующая ⇒

Регламент направления «Интеллектуальное производство», возрастная категория 18 +.

Конкурсное задание

В направление «Интеллектуальное производство» команде нужно разработать модель технологической линии некоторого интеллектуального производства. Необходимо с помощь двух манипуляторов и конвейерной линии выполнить передачу, сортировку и складирование строительных блоков по определённой технологической схеме. Каждый манипулятор выполняет свою задачу в автономном режиме.

Дополнительно моно использовать камеру, не более трёх датчиков (цвета, расстояния, касания и контроллер для синхронизации управления.  

Время выполнения задания 3 минуты. Количество блоков в зоне первоначального размещения 40 штук, среди них есть несколько «дефектных» блоков другого отличного от красного, зелёного и синего цвета.

В качестве строительных блоков используются кубики.

Рис.3.11. Строительные блоки

Рис.3.12. Схема поля «Интеллектуальное производство», возрастная категория 18 +

Обозначения на схеме:

1 – область первоначального размещения блоков;

2, 5 – области размещения манипуляторов;

3, 4 – области размещения воздушных компрессоров;

6 – область хранения дефектных блоков;

7 – область складирования блоков, разделённая по цвету;

8 – конвейерная линия.

Команда выполняет следующие задачи:

Загрузка материала: управление манипулятором для перемещения блоков со склада материала и транспортировка его с помощью конвейерной ленты.

Сортировка: проверка поступающих блоков с конвейерной ленты, определение их цветов и выявление дефектных блоков в соответствии с правилами осмотра, размещение дефектные материалов в области временного хранения объектов.

Перемещение и сборка продукции: завершение цикла производства путем укладки блоков разных цветов в соответствии с технологической схемой. Продуктом является стопка из трёх разноцветных блоков, сложенных в определённом порядке.

Рис.3.12. Варианты продукции

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте