Регламенты соревнований по программированию роботов – манипуляторов Dobot Magician

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 16 из 22Следующая ⇒

Регламенты соревнований по программированию роботов – манипуляторов Dobot Magician

Регламент направления «Умная сортировка», возрастная категория 10 +.

Конкурсное задание

Необходимо запрограммировать манипулятор для автономного перемещения и складирования разноцветных строительных блоков из области первоначального размещения в место их складирования. При этом нужно распознать цвет блоков и разместить их в соответствующих цвету блока областях складирования уложив их друг на друга. Время выполнения задания 3 минуты. Количество блоков в зоне первоначального размещения 20 штук.

Рис.3.6. Схема поля «Умная сортировка», возрастная категория 10 +

Обозначения на схеме:

1 – область размещения воздушного компрессора;

2 – область размещения манипулятора;

3 – область складирования блоков, разделённая по цвету;

4 – область первоначального размещения блоков;

5 – место расположения датчика цвета.

Рис.3.7. Строительные блоки

Перемещаемые строительные блоки имеют размер – 25 × 25 × 25 мм, и цвет: красный, синий и зеленый. Пространство между блоками в области первоначального размещения составляет 5 мм.

Правила подсчёта баллов

За перенос одного блока из области первоначального расположения в область складирования не соответствующую цвету блока начисляется 1 балл, а в соответствующую область – 2 балла. При этом количество балов увеличивается на 2 балла при размещении блоков одного цвета друг на друга. То есть команда набирает 2 балла за укладку одного блока в целевую область, и оценка будет возрастать на 2 × за высоту для каждого уложенного слоя (высота укладки должна быть не более 8 слоев). Например, за укладку, изображённую на рисунке команда получит 13 баллов.

6 points...

4 points

0 point

2 points

Рис.3.8. Пример укладки строительных блоков

Устранение неисправностей: во время соревнований запрещено прикасаться к роботу. Если команде необходимо перезагрузить робота, за каждую перезагрузку вычитаться 10 баллов штрафа.

Общий балл за каждый раунд = сумме баллов за перенос блоков – снятые штрафные баллы.

Общий балл по итогам соревнований: будет считаться сумма баллов в двух раундах соревнований.

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте