Регламент направления «Интеллектуальная сортировка», возрастная категория 14 +.

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 17 из 22Следующая ⇒

Регламент направления «Интеллектуальная сортировка», возрастная категория 14 +.

Конкурсное задание

Необходимо с помощь двух манипуляторов и конвейерной линии выполнить передачу, сортировку и складирование строительных блоков. Каждый манипулятор выполняет свою задачу в автономном режиме. Первый манипулятор берёт блоки из области первоначального размещения блоков и перемещает их на конвейерную линию, подключённую данному манипулятору. Второй манипулятор поднимает блоки с конвейерной лини, определяет их цвет и перекладывает в соответствующую цвету блока область складирования складируя их друг на друга.

Ко второму манипулятору подключены датчик цвета и датчик расстояния.  

Время выполнения задания 3 минуты. Количество блоков в зоне первоначального размещения 30 штук.

В качестве строительных блоков используются кубики (см. Рис.4.7. Строительные блоки)

- Рис.3.9. Схема поля «Интеллектуальная сортировка», возрастная категория 14 +

Обозначения на схеме:

1 – область первоначального размещения блоков;

2, 5 – области размещения манипуляторов;

3, 4 – области размещения воздушных компрессоров;

6 – место расположения датчика цвета;

7 – область складирования блоков, разделённая по цвету;

8 – конвейерная линия;

9 – датчик расстояния.

Правила подсчёта баллов

За перенос одного блока из области первоначального расположения в область складирования не соответствующую цвету блока начисляется 1 балл, а в соответствующую область – 2 балла. При этом количество балов увеличивается на 2 балла при размещении блоков одного цвета друг на друга. То есть команда набирает 2 балла за укладку одного блока в целевую область, и оценка будет возрастать на 2 × за высоту для каждого уложенного слоя (высота укладки должна быть не более 8 слоев). Например, за укладку, изображённую на рисунке команда получит 13 баллов.

6 points...

4 points

0 point

2 points

Рис.3.10. Пример укладки строительных блоков

Устранение неисправностей: во время соревнований запрещено прикасаться к роботу. Если команде необходимо перезагрузить робота, за каждую перезагрузку вычитаться 10 баллов штрафа.

Общий балл за каждый раунд = сумме баллов за перенос блоков – снятые штрафные баллы.

Общий балл по итогам соревнований: будет считаться сумма баллов в двух раундах соревнований.

Познавательные статьи:



Алгоритмические операторы Matlab

Конструирование и порядок расчёта дорожной одежды

Исследования учёных: почему помогают молитвы?

Почему терпят неудачу многие предприниматели?