соревнованиях по робототехнике

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 10 из 22Следующая ⇒

 соревнованиях по робототехнике

«РОБОИНТЕЛ – 2.0»

Весенняя ИНТЕЛГОНКА - 2020

(регламент)

Задание:

Каждая команда готовит робота, который в автоматическом режиме, за минимальное время должен «пробежать» по «трассе» определённое в день старта количество кругов, а потом победить в финальном заезде.

Трасса:

Замкнутая кривая линия, обозначенная на полу приклеенной к полу изолентой чёрного или белого цвета, длинной от 5 до 15 метров. Трасса может иметь прямые участки, различные угловые повороты в т.ч. на 90 градусов и более, минимальный радиус плавного поворота не может быть менее 15 см. Максимальный радиус – не ограничен. Место старта-финиша обозначается на трассе, оно является единым для всех участников. Время на прохождение трассы установлено не более 1 минуты. На трассе будут размещены не более 2-х препятствий: одна горка шириной 250 мм, длинной по основанию до 250мм и высотой до 50 мм и две "балочки" «Лего» соединённые встык, отверстиями вверх. Линия на препятствиях – не прерывается.

Команда:

1-2 человека в возрасте от 5 до 35 лет, один из членов команды – капитан.

Робот:

Могут использоваться роботы на любой платформе с любым количеством датчиков и моторов. Роботы должны пройти трассу в автоматическом режиме. Размер на старте - не более 25*25*25 см. Вес не более – 0,7 кг. Перед стартом все роботы должны быть сданы судьям и находиться в зоне «карантина». На роботе должен быть в обязательном порядке закреплён флажок произвольного размера с названием команды и др. данными на усмотрение команды. Роботы и их хозяева не должны спорить с судьёй, портить оборудование, пачкать трассу и углы помещений организатора, а так же других роботов и их хозяев.

Ход соревнований:

По команде судьи оператор получает робота из «карантина», включает его, устанавливает на место «Старта», по команде «Марш», оператор запускает робота, судья запускает секундомер. При прохождении роботом установленного количества кругов и линии «Финиша», судья останавливает секундомер. В финал выходят роботы прошедшие всю трассу за наименьшее время. До начала заездов будет предоставлено время для отладки роботов на трассе. Робот, сошедший с трассы (оба ведущих колеса (ноги) оказались с одной стороны от линии – снимается с трассы и в протоколе ему проставляется «Ф» ("фиаско"). По прохождении трассы судья объявляет время каждого финишировавшего, после этого роботы должны быть возвращены в зону «карантина». Три робота, прошедших трассу за наименьшее время, объявляются финалистами. Для них изолентой будет обозначена новая трасса, без препятствий. Роботы будут запущены после выдачи из карантина, одновременно. Победившей в Весенней ИНТЕЛГОНКЕ будет названа та команда, чей робот доберётся в финальном заезде до финиша первым.

Познавательные статьи:



Техника нижней прямой подачи мяча

Комплекс физических упражнений для развития мышц плечевого пояса

Стандарт Порядок надевания противочумного костюма

Общеразвивающие упражнения без предметов