к положению о Всероссийских молодежных

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 11 из 22Следующая ⇒

Приложение 1.3.6

к положению о Всероссийских молодежных

 соревнованиях по робототехнике

«РОБОИНТЕЛ – 2.0»

6. РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ

7. «МИНИ КУБОК РТК»

на основе регламента соревнований «КУБОК РТК МИНИ» ЦНИИ РТК

1. Общие положения

1.1. На соревнованиях участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы.

1.2. Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.

1.3. Соревнования проводятся в двух номинациях: Искатель и Экстремал.

1.4. В номинации Искатель робот находится в поле зрения оператора, тот может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами, либо с внешних камер наблюдения, расположенных на полигоне. Управление роботом осуществляется

дистанционно. Ограничение по возрасту – до 14 лет включительно.

1.5. В номинации Экстремал оператор не видит робота, управление осуществляется с помощью видео-зрения робота. Управление роботом осуществляется дистанционно. Возраст участников – до 25 лет.

2. Полигон

2.1. Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из ячеек-кубиков, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот.

2.2. Общий вид конфигурации полигона представлен на рисунке 1.

2.3. Конфигурация полигона постоянно меняется, командам точно она будет известна в день соревнований. Некоторые ячейки полигона могут отсутствовать.

2.4. Перечень ячеек и начисляемые за них баллы будут известны за неделю до начала соревнований. Возможно добавление каких-либо ячеек непосредственно перед соревнованиями.

2.5. Подробное описание полигона и его конфигурации, видов препятствий и испытаний, которые он содержит, и их технические характеристики можно найти в Приложении №1 текущего документа – Описание полигона.

Рисунок 1. «Общий вид конфигурации полигона»

Познавательные статьи:



Где возникла философия и почему?

Относительная высота сжатой зоны бетона

Сущность проекции Гаусса-Крюгера и использование ее в геодезии

Тарифы на перевозку пассажиров