Роботизированное Снятие Заусенцев

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 13 из 13

Настройки

Вы можете изменить настройки плагина RoboDK по умолчанию, нажав кнопку Настройки.

Примечание:эти настройки RoboDK сохраняются вместе с файлом.

Основные параметры:

● Имя объекта-задайте имя объекта кривая / точки, который будет загружен в RoboDK. Если это поле не заполнено, то будет использоваться имя детали или файла сборки.

● Override-переопределение объекта, загруженного ранее в RoboDK, если есть соответствие имени.

● Имя проекта-установите имя / путь проекта/станции RoboDK (.Файл RDK) для использования. Если файл уже загружен, он будет использовать существующий проект. Если открытый проект в RoboDK не совпадает с именем файла, он будет открыт, если указан полный путь.

● Имя робота-установите имя робота, который будет использоваться в RoboDK (если у вас есть более 1 робота в вашем проекте). Имя робота должно совпадать с именем, видимым в дереве станции RoboDK. Оставьте это значение пустым (по умолчанию), чтобы использовать первый или единственный доступный робот.

● Имя ссылки-установите имя системы отсчета для размещения пути относительно робота. Имя должно соответствовать видимому имени в дереве станции RoboDK. Если имя не указано, будет использоваться активная справочная система.

Совет:если вы хотите использовать пронумерованную рамку ссылок автоматически, вы можете добавить номер ссылки в конце имени. Например: 'ссылка 1'.

● Имя инструмента-задайте имя инструмента (TCP)для использования с роботом, чтобы следовать по пути. Имя должно соответствовать видимому имени в дереве станции RoboDK. Если имя не указано, будет использоваться активная рамка инструмента.

Совет: если вы хотите использовать пронумерованный инструмент автоматически, вы можете добавить номер инструмента в конце имени. Например: 'инструмент 1'.

● Имя программы-задайте имя файла программы, который будет сгенерирован.

Примечание:убедитесь, что вы выбрали опцию для создания программы и кода для просмотра программы.

● Всегда обновлять часть-установите этот флажок, чтобы всегда обновлять 3D-модель от Fusion до RoboDK. Это позволит обновить деталь при выборе кривых или точек.

● Загрузить путь в виде точек-установите этот флажок, чтобы преобразовать кривую в точки, поэтому проект отслеживания точек будет создан в RoboDK. Это полезно для производственных операций, таких как бурение. Снимите флажок с этой опции, чтобы загрузить путь в качестве проекта следования Кривой .

● Альтернативные направления кривых-установите этот флажок, чтобы чередовать направление движения с каждым проходом (зигзагообразный узор).

● Инвертировать нормали-установите этот флажок, чтобы инвертировать рассчитанные нормали поверхности. Это перевернет ориентацию инструмента робота.

дополнительные параметры:

● Используйте тему Fusion 360 в RoboDK-запустите RoboDK с Autodesk Fusion 360 theme. Это включает в себя изменение поведения мыши для 3D-навигации и цвета фона. Эти настройки можно изменить в меню RoboDK: Сервис-Параметры.

● Коммуникационный порт-установите коммуникационный порт для связи с RoboDK. Несколько экземпляров RoboDK могут работать одновременно и использовать разные настройки, если используется другой порт. Если это значение равно -1 (по умолчанию), используется порт по умолчанию (20500).

● Параметры запуска-установите аргументы для передачи в RoboDK при первом запуске. Например, чтобы запустить RoboDK тихо, вы можете установить '/NOSPLASH /NOSHOW / HIDDEN'. Программы все еще могут быть сгенерированы, даже если RoboDK не отображается. Дополнительные сведения см. В разделе командной строки API RoboDK.

● Линейный допуск (мм) -установите линейную точность для разделения кривых в виде набора точек.

● Допуск смешивания нормалей (мм) -установите допуск расстояния, используемый для смешивания нормальных расчетов между несколькими поверхностями.

● Формат экспорта-Выберите формат экспорта для загрузки детали в RoboDK .

● Отображение всех кривых объекта -отображение кривых, загруженных в RoboDK, даже если они не выбраны. Вы можете изменить эту настройку в RoboDK (Tools-Options-Display-кривые отображения).

Образцы

В этом разделе приведены основные примеры объединения проектов Autodesk Fusion 360 с RoboDK для моделирования роботов и автономного программирования.

лазерная резка

В следующем примере показано, как можно запрограммировать промышленный робот для применения лазерной резки.

Видео:лазерная резка с помощью робота Motoman https://www.youtube.com/watch?v=MZcPXktyT8s -да .

Раздача Клея

В следующем примере показано, как можно создать имитацию робота и программу для приложения дозирования клея. В этом примере робот удерживает деталь, а инструмент является статическим. Этот тип установки также называется удаленным TCP.

Видео:лобовое стекло клей распределяя с роботом Fanuc https://www.youtube.com/watch?v=YrepmoQtNnA -да .

В следующем примере показано, как можно запрограммировать робота для приложения для снятия заусенцев. Этот пример требует использования производственного верстака Fusion (кулачковые / механические инструменты) и поможет вам использовать Fusion и RoboDK для обработки роботов.

Видео:робот deburring с роботом ABB https://www.youtube.com/watch?v=HaMICaEjaAk -да .

Ручная Установка

Эти действия выполняются вручную для настройки модуля RoboDK plug-in для Autodesk Fusion 360. Вы должны выполнить следующие действия, если плагин RoboDK для Fusion не был автоматически установлен по умолчанию с помощью установщика RoboDK:

1. Установите Autodesk Fusion (если вы еще не сделали этого) .

2. Загрузите и установите RoboDK .

3. Загрузите плагин RoboDK для Autodesk Fusion 360 .

4. Распакуйте содержимое в C:\RoboDK\Other\Plugin-Fusion360\RoboDK\

Установите плагин RoboDK в Fusion 360:

5. Откройте Приложение Autodesk Fusion 360.

6. В рабочей области модель выберите надстройки-сценарии и надстройки (Shift+S).

7. Выберите вкладку надстройки

8. Выберите зеленую кнопку +

9. Введите следующий путь:
C:\RoboDK\Other\Plugin-Fusion360\RoboDK\

10. Установите флажок запустить при запуске, чтобы запустить Fusion 360 с помощью надстройки RoboDK

11. Выберите Выполнить

Затем вы должны увидеть панель инструментов с именем RoboDK в рабочей области модели.

Кроме того, все команды, связанные с САПР, находятся на панели инструментов создать (из рабочей области модель), а все команды, связанные с Кэмом,-на панели инструментов действия (из рабочей области производство).

Совет:Вы можете выбрать пункт Закрепить на панелиинструментов (в правом меню), чтобы просмотреть параметры в верхней части панели инструментов. На следующем рисунке показаны рекомендуемые настройки.

Познавательные статьи:



Как правильно слушать собеседника

Типичные ошибки при выполнении бросков в баскетболе

Принятие христианства на Руси и его значение

Средства массовой информации США