Robodk надстройка для Fusion 360

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 11 из 13Следующая ⇒

Настройки

Вы можете изменить настройки плагина RoboDK по умолчанию, нажав кнопку Настройки.

● Имя объекта-задайте имя объекта кривая / точки, который будет загружен в RoboDK. Если это поле не заполнено, то будет использоваться имя детали или файла сборки.

● Override-переопределение объекта, загруженного ранее в RoboDK, если есть соответствие имени.

● Имя проекта-установите имя / путь проекта/станции RoboDK (.Файл RDK) для использования. Если файл уже загружен, он будет использовать существующий проект. Если открытый проект в RoboDK не совпадает с именем файла, он будет открыт, если указан полный путь.

● Имя робота-установите имя робота, который будет использоваться в RoboDK (если у вас есть более 1 робота в вашем проекте). Имя робота должно совпадать с именем, видимым в дереве станции RoboDK. Оставьте это значение пустым (по умолчанию), чтобы использовать первый или единственный доступный робот.

● Имя ссылки-установите имя системы отсчета для размещения пути относительно робота. Имя должно соответствовать видимому имени в дереве станции RoboDK. Если имя не указано, будет использоваться активная справочная система.

Совет:если вы хотите использовать пронумерованную рамку ссылок автоматически, вы можете добавить номер ссылки в конце имени. Например: 'ссылка 1'.

● Имя инструмента-задайте имя инструмента (TCP)для использования с роботом, чтобы следовать по пути. Имя должно соответствовать видимому имени в дереве станции RoboDK. Если имя не указано, будет использоваться активная рамка инструмента.

Совет: если вы хотите использовать пронумерованный инструмент автоматически, вы можете добавить номер инструмента в конце имени. Например: 'инструмент 1'.

● Имя программы-задайте имя файла программы, который будет сгенерирован.

Примечание:убедитесь, что вы выбрали опцию для создания программы и кода для просмотра программы.

● Загрузить путь в виде точек-установите этот флажок, чтобы преобразовать кривую в точки, поэтому проект отслеживания точек будет создан в RoboDK. Это полезно для производственных операций, таких как бурение. Снимите флажок с этой опции, чтобы загрузить путь в качестве проекта следования Кривой .

● Альтернативные направления кривых-установите этот флажок, чтобы чередовать направление движения с каждым проходом (зигзагообразный узор).

● Инвертировать нормали-установите этот флажок, чтобы инвертировать рассчитанные нормали поверхности. Это перевернет ориентацию инструмента робота.

● Используйте тему Inventor в RoboDK-запустите RoboDK с темой Inventor. Это включает в себя изменение поведения мыши для 3D-навигации и цвета фона. Эти настройки можно изменить в меню RoboDK: Сервис-Параметры.

● Коммуникационный порт-установите коммуникационный порт для связи с RoboDK. Несколько экземпляров RoboDK могут работать одновременно и использовать разные настройки, если используется другой порт. Если это значение равно -1 (по умолчанию), используется порт по умолчанию (20500).

● Параметры запуска-установите аргументы для передачи в RoboDK при первом запуске. Например, чтобы запустить RoboDK тихо, вы можете установить '/NOSPLASH /NOSHOW / HIDDEN'. Программы все еще могут быть сгенерированы, даже если RoboDK не отображается. Дополнительные сведения см. В разделе командной строки API RoboDK.

● Линейный допуск (мм) -установите линейную точность для разделения кривых в виде набора точек.

● Допуск смешивания нормалей (мм) -установите допуск расстояния, используемый для смешивания нормальных расчетов между несколькими поверхностями.

● Формат экспорта-Выберите формат экспорта для загрузки детали в RoboDK .

● Отображение всех кривых объекта -отображение кривых, загруженных в RoboDK, даже если они не выбраны. Вы можете изменить эту настройку в RoboDK (Tools-Options-Display-кривые отображения).

Кнопки:

● Открыть RoboDK-открыть проект в RoboDK... Откроется новое окно с дополнительными опциями.

● Загрузить ПРОЕКТ ... -Загрузите проект RoboDK (файл RDK), который вы хотите использовать для вашего текущего проекта.

● Открыть библиотеку-откройте онлайн-библиотеку RoboDK .

● Установить настройки по умолчанию-установите настройки по умолчанию для компонента.

● OK-примените эти настройки и закройте это окно. Если вы не выберете OK, никакие измененные вами настройки не будут применены.

Образцы

В этом разделе приведены основные примеры для создания моделей роботов и программ непосредственно из Autodesk Inventor с помощью надстройки RoboDK.

Робот-Полировщик

В следующем видео-уроке показано, как создать 5-осевой траекторию движения инструмента для полировки сложных поверхностей.

Видео:полировка каноэ-робота. https://youtu.be/NoefxDYIwFA -да .

Робот Режа / Меля

В следующем видео-уроке показано, как создать 5-осевой траекторию движения инструмента для резки или шлифования.

Видео:шлифовка обода автомобиля https://youtu.be/ErC8usUdSyg -да .

Ручная Установка

Эти действия выполняются вручную для настройки модуля RoboDK plug-in for Inventor. Вы должны выполнить следующие действия, если плагин RoboDK для Inventor не был автоматически установлен по умолчанию с помощью установщика RoboDK:

1. Установите Autodesk Inventor (если вы еще не сделали этого) .

2. Загрузите и установите RoboDK .

3. Загрузите плагин RoboDK для Inventor .

4. Распакуйте папку robodk plug-in for Inventor в C:\RoboDK\Other\Plugin-Inventor\

Разблокировать DLL-файл:

5. Щелкните правой кнопкой мыши файл RoboDKInventorAddIn.exeи выберите пункт Свойства.

6. Выберите разблокироватьи применить.

Установите плагин RoboDK in Inventor:

7. Запустите Plugin_Install_RunAsAdministrator.batfile as Administrator: щелкните правой кнопкой мыши файл BAT и выберите Запуск от имени администратора.

8. Запустите Autodesk Inventor и перейдите в меню Сервис ➔ надстройки. Вы должны увидеть надстройку RoboDK для Inventor.

Примечание: запустите файл BAT от имени администратора.

Надстройка RoboDK для Autodesk Fusion 360 позволяет сочетать функции моделирования Autodesk Fusion 360 3D CAD / CAM с RoboDK для моделирования роботов механическая обработка роботов и автономное Программирование.

С помощью плагина RoboDK для Fusion 360 вы можете легко загружать 3D-модели, созданные в Fusion 360 для RoboDK. Этот плагин позволяет программировать более 30 различных производителей роботов и 400 роботов непосредственно из Autodesk Fusion 360.

Роботы можно легко запрограммировать как машины 5 осей для применений изготавливания как сверлить, сваривать, уравновешивать, печатание 3D или подвергать механической обработке робота. Дополнительная информация доступна в разделе механическая обработка робота .

В разделе роботизированные постпроцессоры показан список брендов роботов и контроллеров роботов, поддерживаемых в RoboDK. Также можно изменить или создать новые постпроцессоры для настройки генерации программ.

Видео:обзор надстройки RoboDK для Fusion 360: https://www.youtube.com/watch?v=gxob-94fNLo -да .

Примечание:прочитайте это руководство по началу работы, если вы впервые используете промышленный робот.

Надстройка RoboDK для Fusion бесплатна, если у вас есть лицензия RoboDK .

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Тактические действия в защите

История Олимпийских игр

История развития права интеллектуальной собственности