Обновить выбранную Операцию(Ы)

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 13Следующая ⇒

Введение

Надстройка RoboDK для Mastercam позволяет быстро настраивать проекты механической обработки роботов непосредственно из Mastercam. С помощью этого плагина вы можете легко объединить программное обеспечение Mastercam для механической обработки и RoboDK для моделирования и автономного программирования промышленного робота оружия.

С помощью этой надстройки Mastercam вы можете легко создавать безошибочные программы для механической обработки роботов непосредственно из Mastercam. Кроме того, RoboDK также поддерживает NCI (собственные препроцессорные файлы Mastercam), а также стандартные файлы APT CLS и G-кода.

Дополнительная информация о компании RoboDK for robot machining доступна в разделе обработка роботов.

Видео:в следующем видео показан краткий обзор плагина RoboDK для Mastercam: https://www.youtube.com/watch?v=wdpQ76OGS5I

Этот документ описывает, как настроить плагин для Mastercam и как использовать панель инструментов Mastercam для настройки проекта обработки робота в RoboDK.

Совет:прочитайте следующий пост, чтобы лучше понять различия между ЧПУ и роботом для обработки: https://robodk.com/blog/robot-machining-vs-cnc/

Настройка надстройки

Если вы установили RoboDK после установки Mastercam, у вас уже должен быть установлен плагин RoboDK для Mastercam.

Выполните следующие действия, чтобы настроить плагин RoboDK для Mastercam:

1.Запустите Mastercam.

2.Настройка команд RoboDK:

a. Выберите файл Options параметры.

b. выберите пункт Настроить ленту.

c. добавьте выбранные команды, как показано в образе.

Примечание:Если вы не видите команды RoboDK в Mastercam, вы должны следовать инструкциям по установке плагина вручную .

Затем Mastercam покажет вкладку RoboDK, как показано на следующем рисунке.

Команды

Установка робота

Кнопка настройка робота открывает новое окно и позволяет открыть существующий проект обработки робота или настроить новый проект обработки робота. Цель настройки робота состоит в том, чтобы выбрать робота, загрузить / смоделировать инструмент и добавить по крайней мере одну опорную рамку. Доступны следующие параметры:

● Выбранная загрузка: загрузите предыдущий проект, используемый в RoboDK (файл RDK)

● Загрузить файл...: выберите файл, чтобы открыть его с помощью RoboDK и использовать его в качестве проекта по умолчанию с текущим проектом Mastercam.

● Пустой проект: откройте RoboDK с новым пустым экраном, чтобы позволить пользователю построить новую настройку. Дополнительные сведения о настройке нового проекта с нуля доступны в разделе Приступая к работе .

● Загрузить деталь: загрузите деталь из Mastercam в RoboDK (деталь будет сохранена в виде файла STL и загружена автоматически).

● Настройка по умолчанию: Установите новую станцию с роботом по умолчанию, шпинделем и опорной рамкой. Деталь также будет автоматически экспортирована в RoboDK.

Для получения дополнительной информации о создании новой установки посетите раздел механическая обработка робота .

Также можно изменить робота, модифицировать инструмент и / или систему отсчета. Например, выполните следующие действия, чтобы изменить робота:

1.Щелкните правой кнопкой мыши робота

2.Выберите заменить робота(как показано на рисунке)

3.Выберите нового робота

Установщик RoboDK по умолчанию предоставляет только несколько роботов, однако можно загрузить больше роботов из онлайн-библиотеки .

Дополнительная информация о добавлении инструмента робота доступна в разделе Приступая к работе .

Совет:удерживайте клавишу Altдля перемещения системы отсчета или робота. Удерживайте Alt + Shift, чтобы переместить инструмент робота (TCP).

Сохраните проект, чтобы сохранить изменения, выбрав Файл ➔ Сохранить станцию (Ctrl+S).

Выберите Обновить выбранные операции , чтобы создать траекторию движения инструмента для выбранных операций и смоделировать их в RoboDK.

Это действие будет пытаться получить программу механической обработки робота для выбранных операций. Зеленый флажок будет отображаться, если программа возможна с выбранным роботом. Если есть какие-либо проблемы (такие как особенности, ограничения оси или проблемы reach), будет отображаться красная метка.

Дважды щелкните проект обработки робота , чтобы открыть настройки обработки робота, относящиеся к одной операции. Дополнительная информация о параметрах обработки робота доступна в разделе обработка робота.

Щелкните правой кнопкой мыши программу и выберите Выполнитьдля ее имитации (или дважды щелкните программу). Вы также можете выбрать создать программу робота (F6), чтобы получить программу робота, которая должна быть загружена на контроллер робота. Дополнительную информацию о том, как создавать программы для роботов, можно найти в разделе автономное Программирование .

При необходимости щелкните правой кнопкой мыши программу и выберите пункт Выбрать постпроцессор, чтобы изменить постпроцессор. Дополнительную информацию о постпроцессорах смотрите в разделе постпроцессоры .

Познавательные статьи:



Где возникла философия и почему?

Относительная высота сжатой зоны бетона

Сущность проекции Гаусса-Крюгера и использование ее в геодезии

Тарифы на перевозку пассажиров