Robodk надстройка для Mastercam

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 13Следующая ⇒

Настройки

Вы можете изменить настройки по умолчанию, которые применяются к подключаемому модулю RoboDK, нажав кнопку Настройки.

● Имя объекта-задайте имя объекта кривая / точки, который будет загружен в RoboDK. Если это поле не заполнено, то будет использоваться имя детали или файла сборки.

● Override-переопределение объекта, загруженного ранее в RoboDK, если есть соответствие имени.

● Имя проекта-установите имя / путь проекта/станции RoboDK (.Файл RDK) для использования. Если файл уже загружен, он будет использовать существующий проект. Если открытый проект в RoboDK не совпадает с именем файла, он будет открыт, если указан полный путь.

● Имя робота-установите имя робота, который будет использоваться в RoboDK (если у вас есть более 1 робота в вашем проекте). Имя робота должно совпадать с именем, видимым в дереве станции RoboDK. Оставьте это значение пустым (по умолчанию), чтобы использовать первый или единственный доступный робот.

● Имя ссылки-установите имя системы отсчета для размещения пути относительно робота. Имя должно соответствовать видимому имени в дереве станции RoboDK. Если имя не указано, будет использоваться активная справочная система.

Совет:если вы хотите использовать пронумерованную рамку ссылок автоматически, вы можете добавить номер ссылки в конце имени. Например: 'ссылка 1'.

● Имя инструмента-задайте имя инструмента (TCP)для использования с роботом, чтобы следовать по пути. Имя должно соответствовать видимому имени в дереве станции RoboDK. Если имя не указано, будет использоваться активная рамка инструмента.

Совет: если вы хотите использовать пронумерованный инструмент автоматически, вы можете добавить номер инструмента в конце имени. Например: 'инструмент 1'.

● Имя программы-задайте имя файла программы, который будет сгенерирован.

Примечание:убедитесь, что вы выбрали опцию для создания программы и кода для просмотра программы.

● Загрузить путь в виде точек-установите этот флажок, чтобы преобразовать кривую в точки, поэтому проект отслеживания точек будет создан в RoboDK. Это полезно для производственных операций, таких как бурение. Снимите флажок с этой опции, чтобы загрузить путь в качестве проекта следования Кривой .

● Альтернативные направления кривых-установите этот флажок, чтобы чередовать направление движения с каждым проходом (зигзагообразный узор).

● Инвертировать нормали-установите этот флажок, чтобы инвертировать рассчитанные нормали поверхности. Это перевернет ориентацию инструмента робота.

● Использовать тему SolidWorks в RoboDK-запустить RoboDK с темой SolidWorks. Это включает в себя изменение поведения мыши для 3D-навигации и цвета фона. Эти настройки можно изменить в меню RoboDK Tools-Options.

● Коммуникационный порт-установите коммуникационный порт для связи с RoboDK. Несколько экземпляров RoboDK могут работать одновременно и использовать разные настройки, если используется другой порт. Если это значение равно -1 (по умолчанию), используется порт по умолчанию (20500).

● Параметры запуска-установите аргументы для передачи в RoboDK при первом запуске. Например, чтобы запустить RoboDK тихо, вы можете установить '/NOSPLASH /NOSHOW / HIDDEN'. Программы все еще могут быть сгенерированы, даже если RoboDK не отображается. Дополнительные сведения см. В разделе командной строки API RoboDK.

● Линейный допуск (мм) -установите линейную точность для разделения кривых в виде набора точек.

● Допуск смешивания нормалей (мм) -установите допуск расстояния, используемый для смешивания нормальных расчетов между несколькими поверхностями.

● Формат экспорта-Выберите формат экспорта для загрузки детали в RoboDK .

● Отображение всех кривых объекта -отображение кривых, загруженных в RoboDK, даже если они не выбраны. Вы можете изменить эту настройку в RoboDK (Tools-Options-Display-кривые отображения).

● Отображение оси Z вверх -примените вращение к детали или сборке, чтобы соответствовать оси Z в RoboDK. Это гарантирует, что изометрический вид в RoboDK такой же, как и в SolidWorks.

Кнопки:

● Открыть RoboDK-открыть проект в RoboDK... Откроется новое окно с дополнительными опциями.

● Загрузить ПРОЕКТ ... -Загрузите проект RoboDK (файл RDK), который вы хотите использовать для вашего текущего проекта.

● Открыть библиотеку-откройте онлайн-библиотеку RoboDK .

● Установить настройки по умолчанию-установите настройки по умолчанию для компонента.

● OK-примените эти настройки и закройте это окно. Если вы не выберете OK, никакие измененные вами настройки не будут применены.

Образцы

В этом разделе приведены основные примеры загрузки проекта SolidWorks в RoboDK для целей моделирования роботов и автономного программирования.

роботизированная сварка

В следующем примере показано, как можно создать простую траекторию движения инструмента для сварки роботов в SolidWorks.

Видео:робот программируя с SolidWorks для применения заварки робота: https://www.youtube.com/watch?v=mF6Fn6HxHJ8 -да .

Дозатор жидкости

В следующем примере показано, как можно запрограммировать робота для приложения дозирования жидкости с помощью SolidWorks и RoboDK.

Видео:робот программируя с SolidWorks для жидкостного распределяя применения: https://www.youtube.com/watch?v=IkiwigxWPow -да .

Пример Пропеллера

В этом примере показано, как загрузить образец станции RoboDK (настройка по умолчанию) и следовать набору кривых, определенных в SolidWorks с помощью робота.

1. Загрузите Пример 3 лопастных винтов в SolidWorks.

2. Выберите вкладку RoboDK и выберите Настройки.

3. Выберите Загрузить Проект…

4.Выберите Настройка По Умолчанию. RoboDK запустит и загрузит образец проекта с помощью робота KUKA, одного инструмента (шпиндель в качестве инструмента 1) и одной опорной рамы (ссылка 1).

5. Закройте окно настройки или выберите OK.

6. Выберите кнопку автоматическая настройкав SolidWorks.

7. Выберите все кривые и поверхности и нажмите OK на странице диспетчер свойств. Проект будет загружен в RoboDK, как показано на следующем рисунке.

Вы должны увидеть деталь, загруженную на активную опорную рамку (ссылка 1), и новую кривую, которая следует за проектом RoboDK, который следует за траекторией движения инструмента.

Совет:нажмите клавишу + или – , чтобы сделать опорные рамки больше или меньше.

Вы можете видеть, что движение подхода является нормальным для траектории движения инструмента. Робот должен быть в состоянии двигаться по траектории движения инструмента без каких-либо проблем.

Совет:удерживайте клавишу Alt, чтобы переместить опорную рамку или робота в 3D-виде.

Дважды щелкните настройки 3 лопастного пропеллераиз дерева RoboDK, чтобы открыть дополнительные параметры и настроить траекторию движения инструмента, за которой следует робот.

Например, можно выбрать параметр показать предпочтительный путь инструмента, чтобы просмотреть и изменить ориентацию инструмента по умолчанию относительно детали. Измените путь дозначения смещения инструмента, чтобы задать дополнительный поворот. Чтобы сделать это, вы можете ввести новое значение или просто использовать колесо мыши, чтобы увидеть быстрый предварительный просмотр результата.

Дополнительная информация для изменения этих настроек доступна в разделе обработка робота.

Наконец, когда моделирование дает желаемый результат, вы можете создать программу или экспортировать моделирование:

8. Щелкните правой кнопкой мыши на программе

9. Выберите пункт создать программу робота(F6). Программа робота будет сгенерирована и отображена.

Совет:щелкните правой кнопкой мыши программу и выберите пункт Показать инструкции, чтобы просмотреть созданные инструкции и выполнить отладку программы. Новые инструкции можно добавить вручную, выбрав добавить инструкцию.

Совет:дополнительные сведения о выборе правильного постпроцессора доступны в разделе постпроцессор.

Совет:выберите Экспорт моделирования, чтобы создать 3D HTML или 3D PDF моделирование.

Ручная Установка

Эти действия выполняются вручную для настройки модуля RoboDK plug-in для SolidWorks. Если модуль RoboDK plug-in для SolidWorks не был автоматически установлен по умолчанию с помощью установщика RoboDK, выполните следующие действия:

1. Установите Программу SolidWorks .

2. Загрузите и установите RoboDK .

3. Загрузите плагин RoboDK для SolidWorks .

4. Распакуйте папку robodk plug-in for SolidWorks в C:\RoboDK\Other\Plugin-SolidWorks\

Разблокировать исполняемые файлы и файлы DLL:

5. Щелкните правой кнопкой мыши на файле RegAsm.exeи выберите пункт Свойства.

6. Выберите разблокироватьи применить.

7. Повторите шаги 5 и 6 для других двух файлов DLL.

Загрузите модуль RoboDK plug - in в SolidWorks:

8. Запустите Plugin_Install_RunAsAdministrator.batfile as Administrator: щелкните правой кнопкой мыши файл BAT и выберите Запуск от имени администратора.

9. Запустите SolidWorks и перейдите в раздел Инструменты ➔ надстройки(в SolidWorks). Вы найдете найти Robodk плагинAddin.

Примечание: запустите файл BAT от имени администратора.

Примечание.не изменяйте расположение двоичных файлов после запуска файла BAT.

Познавательные статьи:



Где возникла философия и почему?

Относительная высота сжатой зоны бетона

Сущность проекции Гаусса-Крюгера и использование ее в геодезии

Тарифы на перевозку пассажиров