Ручная Установка. Надстройка RoboDK для Rhino. Устанавливать. Панель Инструментов Rhino. Панель Инструментов Кузнечик

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 13Следующая ⇒

Ручная Установка

Эти шаги выполняются вручную для настройки модуля RoboDK plug-in For Mastercam. Вы должны выполнить следующие действия, если плагин RoboDK для Mastercam не был автоматически установлен по умолчанию с помощью установщика RoboDK:

1.Установите или обновите RoboDK:
https://robodk.com/download

2.Загрузите файлы: RoboDKmcx.dllи RoboDKmcx.ftот следующей ссылки:
https://robodk.com/downloads/plugins/chooks-RoboDK-Mastercam-Plugin.zip
и скопируйте их в папку:
C:\Program файлы\Mcam2018\chooks\

3.Щелкните правой кнопкой мыши RoboDKmcx.dll-файл и выберите Свойства.

4.Проверьте разблокироватьи выберите применить, как показано на следующем рисунке.

Надстройка RoboDK для Rhino

Надстройка RoboDK для Rhino позволяет сочетать параметрическое моделирование Rhino с RoboDK для моделирования роботов и автономного программирования.

С помощью надстройки RoboDK для Rhino вы можете легко загружать 3D-модели, созданные в Rhino, в RoboDK. Этот плагин позволяет программировать более 30 различных производителей роботов и 300 роботов непосредственно от Rhino.

Программы робота могут быть созданы непосредственно из группы кривых, точек или программ CAM (таких как APT-файлы или файлы G-кода). Роботы можно легко запрограммировать как машины 5 осей для большого разнообразия применений изготавливания как сверлить, сваривать, уравновешивать, печатание 3D или подвергать механической обработке робота. Дополнительная информация доступна в разделе механическая обработка робота .

В разделе роботизированные постпроцессоры показан список поддерживаемых брендов роботов и контроллеров. Также можно изменить или создать новые постпроцессоры для настройки генерации программ.

Видео:обзор плагина RoboDK для Rhino: https://www.youtube.com/watch?v=oDM8EuQw5JA -да .

Примечание:прочитайте это руководство по началу работы, если вы впервые используете RoboDK.

Плагин RoboDK для Rhino работает для Rhino 5 и Rhino 6. Robodk Rhino plug-in является бесплатным, однако, некоторые опции в RoboDK требуют покупки лицензии .

Устанавливать

Выполните следующие действия, чтобы установить плагин RoboDK для Rhino:

Загрузки:

1. Загрузите и установите Rhinoceros .

2. Загрузите и установите RoboDK . Файлы установщика Rhino будут доступны в C:/RoboDK/Other/Plugin-Rhino/.

3. Загрузите плагин RoboDK для Rhino напрямую или с сайта Food4Rhino .

4. Распакуйте файлы.

Дважды щелкните RoboDK.Ruiinstaller file и следуйте инструкциям по установке плагина. Если эта процедура завершится неудачно, вы можете установить плагин вручную .

Плагин RoboDK для Rhino содержит команды Rhino (начиная с префикса RoboDK_...), Компоненты Grasshopper и панель инструментов. Каждая кнопка панели инструментов связана с одной командой RoboDK.

Совет:чтобы отобразить панель инструментов: щелкните правой кнопкой мыши панель инструментов, выберите Показать панель инструментов и выберите RoboDK, как показано на следующем рисунке. Вы можете перетащить вкладки, чтобы изменить их порядок. На Rhino 6 Вы можете найти опцию RoboDK toolbar в конце списка.

Примечание:Если вы запустите RoboDK из плагина Rhino, он изменит настройки RoboDK по умолчанию, чтобы соответствовать 3D-навигации мыши Rhino и стилю окна. Это поведение может быть изменено из окна настроек плагина . Или установив настройки RoboDK по умолчанию .

Примечание:Если панель инструментов RoboDK не отображается в Rhino, вы должны включить ее, выбрав Сервис-Параметры, выберите панелиинструментов и проверьте панель инструментов RoboDK. Как показано на следующем рисунке.

Панель Инструментов Rhino

Панель инструментов по умолчанию, предоставляемая для Rhino, включает в себя 5 кнопок:

● Автоматическая настройка -эта кнопка позволяет выбрать любую геометрию (кривые или точки), и они будут загружены в RoboDK вместе с 3D-моделью. Эта кнопка соответствует команде RoboDK_AutoSetup.

● Загрузка части-загружает 3D-модель от носорога до RoboDK. Такие объекты, как кривые или точки, не будут загружены. Эта кнопка соответствует команде RoboDK_Part2Robot.

● Кривая нагрузки (Ы) -Загрузите все кривые, выбранные в RoboDK в качестве нового элемента. Все выбранные поверхности будут использоваться для расчета нормалей кривых. Эти нормали важны, так как они будут определять ось приближения робота. Эта кнопка соответствует команде RoboDK_Curve2Robot.

● Точкизагрузки-Загрузите все точки, выбранные в RoboDK в качестве нового объекта. Все выбранные поверхности будут использоваться для расчета точечных нормалей. Эти нормали важны, так как они будут определять ось приближения робота. Эта кнопка соответствует команде RoboDK_Points2Robot.

● Настройки-Откройте окно настройки по умолчанию. Это то же самое окно настроек, показанное для каждого компонента grasshopper. Эта кнопка соответствует команде RoboDK_SetDefaults.

Основное различие между автоматической настройкойи Кривой(Ями) нагрузкиили точкой(Ями)нагрузки заключается в том, что автоматическая настройка загружает деталь и создает новый проект Curve/Point follow. Использование Кривой нагрузки или точки нагрузки является более быстрым и просто обновит существующие геометрические объекты в RoboDK, сохраняя ранее определенные настройки.

Примечание:каждая из кнопок соответствует одной команде. Все команды RoboDK имеют префикс RoboDK_.

Примечание:Если вы хотите загрузить более одного объекта из Rhino, вы должны переименовать объекты, как только они были загружены в RoboDK.

Плагин RoboDK для Rhino включает в себя 3 компонента Grasshopper:

● Curve to robot (Crv2Rob)- загрузите кривую (C) или группу кривых в RoboDK. Дополнительно можно указать одну или несколько поверхностей для извлечения нормалей поверхности для каждой точки кривой.

● File to robot (File2Rob) -Загрузить файл (F) в RoboDK. Путь к этому файлу должен быть указан. RoboDK поддерживает загрузку файлов APT или G-кода, предназначенных для 5-осевых производственных целей, таких как 3D-печать или механическая обработка роботов. Прочитайте раздел робот подвергая механической обработке для получения дополнительной информации.

● Points to robot (Pts2Rob) –загрузить точку (P) или группу точек в RoboDK. Дополнительно, вы можете также предоставить соответствующие нормальные векторы (или вектор приближения) для каждой точки (N).

Все компоненты возвращают статус (ы) в процентах (100% означает, что робот может успешно завершить программу). Кроме того, описательное сообщение (M) может быть считано из каждого компонента.

Вы можете щелкнуть правой кнопкой мыши любой компонент и выбрать параметры настройки робота (RoboDK), чтобы настроить параметры, относящиеся к одному компоненту.

Познавательные статьи:



Организация работы процедурного кабинета

Статус республик в составе РФ

Понятие финансов, их функции и особенности

Сущность демографической политии