Надстройка RoboDK для Inventor

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 9 из 13Следующая ⇒

Настройки

Каждый компонент Grasshopper содержит определенные настройки,которые можно настроить. Мы также можем изменить настройки по умолчанию, которые применяются к командам RoboDK (или кнопкам панели инструментов), выбрав кнопку Настройки.

● Имя объекта-задайте имя объекта кривая / точки, который будет загружен в RoboDK. Объект в RoboDK переопределяется каждый раз при пересчете пути. Это значение игнорируется, если имя объекта предоставляется как вход компонента (O).

● Имя проекта-установите имя / путь проекта/станции RoboDK (.Файл RDK) для использования. Если файл уже загружен, он будет использовать существующий проект. Если открытый проект в RoboDK не совпадает с именем файла, он будет открыт, если указан полный путь.

● Имя робота-установите имя объекта робота, который будет загружен в RoboDK. Имя робота должно совпадать с именем, видимым из дерева станции RoboDK. Оставьте это значение пустым (по умолчанию), чтобы использовать первый доступный робот.

● Имя ссылки-установите имя системы отсчета для размещения пути относительно робота. Имя должно соответствовать видимому имени в дереве станции RoboDK.

Совет:если вы хотите использовать пронумерованную рамку ссылок автоматически, вы можете добавить номер ссылки в конце имени. Например: 'ссылка 1'.

● Имя инструмента-задайте имя инструмента (TCP)для использования с роботом, чтобы следовать по пути.
Имя должно соответствовать видимому имени в дереве станции RoboDK.

Совет: если вы хотите использовать пронумерованный инструмент автоматически, вы можете добавить номер инструмента в конце имени. Например: 'инструмент 1'.

● Имя программы-задайте имя или путь программы для создания.

Примечание:убедитесь, что вы выбрали опцию для создания программы и кода для просмотра программы.

● Загрузить путь в виде точек-установите этот флажок, чтобы создать объект в виде точек и проект Point follow в RoboDK. Это полезно для производственных операций, таких как бурение. Снимите флажок с этой опции, чтобы загрузить путь в качестве проекта следования Кривой .

● Инвертировать нормали-установите этот флажок, чтобы инвертировать рассчитанные нормали поверхности. Это перевернет ориентацию инструмента робота.

● Используйте тему носорога в RoboDK-запустите RoboDK с темой носорога. Это включает в себя изменение поведения мыши для 3D-навигации и цвета фона. Эти настройки применяются только при запуске RoboDK с Rhino. Эти настройки можно изменить в меню Сервис-Параметры от RoboDK.

● Коммуникационный порт-установите коммуникационный порт для связи с RoboDK. Несколько экземпляров RoboDK могут работать одновременно и использовать разные настройки, если используется другой порт. Если это значение равно -1 (по умолчанию), используется порт по умолчанию (20500).

● Параметры запуска-установите аргументы для передачи в RoboDK при первом запуске. Например, чтобы запустить RoboDK тихо, вы можете установить '/NOSPLASH /NOSHOW / HIDDEN'. Программы все еще могут быть сгенерированы, даже если RoboDK не отображается. Дополнительные сведения см. В разделе командной строки API RoboDK.

● Линейный допуск (мм) -установите линейную точность для разделения кривых в виде набора точек.

Допуск по углу ● (мм) -установите угловую точность для того чтобы разделить кривые как набор пунктов.

Кнопки:

● Открыть RoboDK-открыть проект в RoboDK... Откроется новое окно с дополнительными опциями.

● Загрузить ПРОЕКТ ... -Загрузите проект RoboDK (RDK-файл), с которым вы хотите использовать этот компонент.");

● Открыть библиотеку-откройте онлайн-библиотеку RoboDK .

● Установить настройки по умолчанию-установите настройки по умолчанию для компонента.

● OK-примените эти настройки и закройте это окно. Если вы не выберете OK, никакие измененные вами настройки не будут применены.

Образцы

В этом разделе приведены основные примеры загрузки проекта Rhino в RoboDK для целей моделирования роботов и автономного программирования.

Гравировка купола

Видео:гравировка купола с помощью Rhino и RoboDK: https://www.youtube.com/watch?v=hgS-CmmGUOI -да .

Купольные полосы

В этом примере показано, как загрузить образец станции RoboDK (настройка по умолчанию) и следовать набору кривых, определенных в Rhino с роботом.

1. Загрузите пример купола в Rhino.

2. Выберите вкладку RoboDK и выберите Настройки.

3.Выберите Загрузить Проект…

4. Выберите Настройка По Умолчанию. RoboDK запустит и загрузит образец проекта с помощью робота KUKA, одного инструмента (шпиндель в качестве инструмента 1) и одной опорной рамы (ссылка 1).

5. Закройте окно настройки или выберите OK.

6. Выберите кнопку автоматическая настройкав Rhino.

7. Выделите все кривые и поверхности и нажмите Enter (или щелкните правой кнопкой мыши). Проект будет загружен в RoboDK, как показано на следующем рисунке.

Мы должны увидеть деталь, загруженную на активную опорную рамку (ссылка 1), и новый проект Curve follow в RoboDK, который следует за кривыми с помощью активного инструмента robot (Инструмент 1).

Совет:нажмите клавишу + или – , чтобы сделать опорные рамки больше или меньше.

Мы также можем видеть, что нормали поверхности были извлечены в противоположном направлении. Выполните следующие действия, чтобы решить эту проблему:

8. Выберите Пункт Настройки.

9. Установите флажок инвертировать нормали.

10. Выберите OK.

11. Повторите шаги 6 и 7.

Теперь мы должны видеть, что нормали поверхности перевернуты, и движение приближения происходит из верхней части детали. Робот должен быть в состоянии двигаться по траектории движения инструмента без каких-либо проблем.

Совет:удерживайте клавишу Alt, чтобы переместить опорную рамку или робота в 3D-виде.

Дважды щелкните параметрыRhinoProject в дереве RoboDK, чтобы открыть дополнительные параметры и настроить траекторию движения инструмента, за которой следует робот.

Например, мы можем выбрать параметр показать предпочтительный путь инструмента, чтобы просмотреть и изменить ориентацию инструмента по умолчанию относительно детали. Измените путь дозначения смещения инструмента, чтобы задать дополнительный поворот. Чтобы сделать это, вы можете ввести новое значение или просто использовать колесо мыши, чтобы увидеть быстрый предварительный просмотр результата.

Дополнительная информация для изменения этих настроек доступна в разделе обработка робота.

Наконец, когда моделирование дает желаемый результат, мы можем создать программу или экспортировать моделирование:

12. Щелкните правой кнопкой мыши на программе RhinoProject

13. Выберите пункт создать программу робота(F6). Программа робота будет сгенерирована и отображена.

Совет:щелкните правой кнопкой мыши программу и выберите пункт Показать инструкции, чтобы просмотреть созданные инструкции и выполнить отладку программы. Новые инструкции можно добавить вручную, выбрав добавить инструкцию.

Совет:дополнительные сведения о выборе правильного постпроцессора доступны в разделе постпроцессор.

Совет:выберите Экспорт моделирования, чтобы создать 3D HTML или 3D PDF моделирование.

Пример Кузнечика

В этом примере показано, как использовать плагин RoboDK для Grasshopper, разделив поверхность в виде сетки точек и следуя за ними с помощью робота для операции бурения в RoboDK:

1. Загрузите пример Grasshopper, предоставленный с подключаемым модулем RoboDK (файл 3dm и файл gh).

Совет:для запуска Grasshopper в Rhino просто введите команду Grasshopper.

2. Щелкните правой кнопкой мышикомпонент Pts2Rob и выберите параметры настройки робота (RoboDK). Выберите Загрузить проект...и выберите Настройка по умолчаниюдля загрузки образца станции RoboDK (тот же пример проекта, показанный в предыдущем разделе).

Мы можем дополнительно предоставить имя объекта в качестве входного компонента (O). Мы также можем указать проект в параметрах компонента, чтобы с каждым компонентом использовался желаемый проект RoboDK.

3. В Grasshopper выберите решение➔ Recompute(F5), чтобы обновить деталь и программу в RoboDK.

Примечание:обновите настройку робота в RoboDK. Например, дважды щелкните рамку ссылки или рамку инструмента, чтобы ввести правильные координаты для ссылки робота или инструмента соответственно.

Совет:щелкните правой кнопкой мыши программу и выберите пункт Показать инструкции, чтобы просмотреть созданные инструкции и выполнить отладку программы. Новые инструкции можно добавить вручную, выбрав добавить инструкцию.

Совет:дополнительные сведения о выборе правильного постпроцессора доступны в разделе постпроцессор.

Совет:выберите Экспорт моделирования, чтобы создать 3D HTML или 3D PDF моделирование.

Ручная Установка

Рекомендуется попробовать автоматический установщик RUI. В случае сбоя этого установщика можно вручную установить подключаемый модуль RoboDK для Rhino, выполнив следующие действия:

Загрузки:

1. Загрузите и установите Rhinoceros .

2. Загрузите и установите RoboDK .

3. Загрузите плагин RoboDK для Rhino напрямую или с сайта Food4Rhino .

4. Распакуйте файлы.

Разблокировать Свойства:

5. Щелкните правой кнопкой мыши файл RhinoRoboDKcmd.rhp-файл и выберите Свойства.

6. Выберите разблокироватьи применить.

7. Повторите шаги 5 и 6 для RhinoRoboDKgh.ГЯ.

Загрузите плагин RoboDK в Rhino:

8. Загрузите плагин RoboDK для Rhino: откройте RhinoRoboDKcmd.rhp-файл с носорогом.

9. Загрузите панель инструментов RoboDK по умолчанию для Rhino: откройте файл RhinoToolbar-Add-RoboDK.Руйс носорогом.

10. Загрузите компоненты RoboDK Grasshopper: откройте файл RhinoRoboDKgh.ghaс Grasshopper (откройте Grasshopper, введя команду grasshopper).

Перезапустить Rhino:

11. Закройте Rhino и откройте его снова, чтобы увидеть плагин Grasshopper.

Надстройка RoboDK для Autodesk Inventor позволяет сочетать функции 3D-моделирования CAD/CAM Autodesk Inventor с RoboDK для моделирования роботов, автономного программирования и обработки роботов.

С помощью надстройки RoboDK для Inventor вы можете легко загружать 3D-модели, созданные в Inventor to RoboDK. Этот плагин позволяет программировать более 30 различных производителей роботов и 400 роботов непосредственно от Inventor.

Роботы можно легко запрограммировать как машины 5 осей для большого разнообразия применений изготавливания как сверлить, сваривать, уравновешивать, печатание 3D или подвергать механической обработке робота. Дополнительная информация доступна в разделе механическая обработка робота .

В разделе роботизированные постпроцессоры показан список поддерживаемых брендов роботов и контроллеров. Также можно изменить или создать новые постпроцессоры для настройки генерации программ.

Видео:обзор плагина RoboDK для Inventor: https://youtu.be/N4aujsuiqy4 -да .

Примечание:прочитайте это руководство по началу работы, если вы впервые используете RoboDK.

Надстройка RoboDK для Autodesk Inventor работает с Inventor 2018 и более поздними версиями. Надстройка Robodk Inventor является бесплатной, если у вас уже есть лицензия RoboDK .

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте