Определение закона движения звена приведения

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 9 из 9

4.4 Определение закона движения звена приведения

Для определения истинного значения угловой скорости звена приведения w  вычисляются средние значения изменения кинетической энергии:

DT =(DT +DT )/2,                                            (67)

DT =(-52,02+(-475,84))2=-211,91 Дж

и среднее значение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции:

T = I ×w /2,                                              (68)

T =1,01×215*2152=23343,625 Дж

Определяем кинетическую энергию:

= T -DT + DT ,                                    (69)

=23343,625+211,91+91,27=23646,805  Дж

Определяем угловую скорость звена приведения:

w_1(i)= ,                                                (70)

w_1(i)= =215,39 с^-1.

Угловое ускорение звена приведения берем из результатов расчета программы ТММ1: e_1(i)=-65,08 с^-2.

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграммы w₁=w₁(j) и e₁=e₁(j), для которых масштабные коэффициенты равны: m_w=0.96875/38.75=0,025с^-1/мм,

m_e=262.7/52.54=5 с^-2/мм.

Таблица № 4

Относительная погрешность вычислений

Метод

расчета

Параметр

Значение

в положении

№4

Значение по результатам расчета программы ТММ1

Относительная погрешность D, %

Метод

диаграмм

М , Н×м

69,344

69,09

0,37

М , Н×м

61,08

61,08

0,00

A_д, Дж

512,5

512,5

0,00

A_с, Дж

127,9

127,93

0,02

DT, Дж

384,6

384,58

0,005

T⁽²⁾, Дж

91,22

91,27

0,05

DT⁽¹⁾ , Дж

475,82

475,84

0,004

I , кг×м²

0,00395

0,0039488

0,03

w₁, с^-1

214,39

214,03

0,17

Список литературы

Основная литература

1. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.

2. С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.

3. С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.- Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.

Дополнительная литература

1. А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ, 2003.-263с.

2. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.

3. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение, 1981. -438с.

4. И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.

5. И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методическое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.

6. А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Организация работы процедурного кабинета

Области применения синхронных машин

Оптимизация по Винеру и Калману