Федеральное агентство по образованию

↑

▷ Содержание

Стр 1 из 9Следующая ⇒

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Самарский Государственный Технический Университет

Кафедра «Механика»

Расчетно-пояснительная записка

к курсовому проекту по теории машин и механизмов

на тему

«Самоходное шасси»

Задание 10 вариант 2

Выполнил:                                           студент гр. 2-МиАТ-1 Макаренко А.

Руководитель:                                                                         Кичаев П.Е.

Самара 2012 г.

Содержание

Содержание.________________________________________________________ 1

Задание.___________________________________________________________ 2

Введение.__________________________________________________________ 3

1.Структурный анализ механизма.______________________________________ 4

2. Кинематический анализ механизма.___________________________________ 5

2.1. План положений._____________________________________________ 5

2.2. Планы скоростей и ускорений.__________________________________ 6

2.3. Кинематические диаграммы.____________________________________ 9

3. Силовой расчет.__________________________________________________ 11

3.1. Обработка индикаторной диаграммы.___________________________ 11

3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.___________________ 12

3.2.1.Определение сил инерции.___________________________________ 12

3.2.2.Определение сил тяжести.____________________________________ 13

3.2.3. Определение реакций в кинематических парах.__________________ 13

3.3 Силовой расчёт механизма I класса._____________________________ 15

3.3.1 Определение силы тяжести.___________________________________ 15

3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.__________________ 16

3.4 Рычаг Жуковского.___________________________________________ 16

4. Динамический расчет._____________________________________________ 18

4.1. Определение приведенных моментов сил.________________________ 18

4.2.Определение кинетической энергии звеньев._______________________ 19

4.3.Определение момента инерции маховика._________________________ 20

4.4.Определение закона движения звена приведения.___________________ 20

Результаты расчётов по программе ТММ1

Список литературы._________________________________________________ 22

Задание

Введение

Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма самоходного шасси.

1. Структурный анализ механизма

Кривошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев:

0 – стойка,

1 – кривошип,

2 – шатун,

3 – ползун.

Также имеются четыре кинематические пары:

I – стойка 0-кривошип OA;

II – кривошип OA-шатун AB;

III – шатун AB-ползун B;

IV – ползун B-стойка 0.

I, II и III являются вращательными парами;

IV – поступательная пара.

Все кинематические пары являются низшими, т.е. p_нп=4, p_вп=0.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:

W=3×n-2p_нп-p_вп,                                                 (1)

где n – число подвижных звеньев, n =3

p_нп – число низших пар,

p_вп – число высших пар.

W=3*3-2*4=1.

По классификации И.И. Артоболевского данный механизм состоит из механизма I класса (стойка 0-кривошип OA) и структурной группы II класса второго порядка (шатун AB-ползун B). Из этого следует, что механизм является механизмом II класса.

Познавательные статьи:



Психологические особенности спортивного соревнования

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Занятость населения и рынок труда

Социальный статус семьи и её типология