Относительная погрешность вычислений

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 7 из 9Следующая ⇒

3.4 Рычаг Жуковского

С целью проверки правильности силового расчета механизма уравновешивающий момент M_y определяем с помощью рычага Жуковского.

На план скоростей, предварительно повёрнутый на 90 градусов вокруг полюса, в соответствующие точки переносим все заданные силы, включая силы инерции и уравновешиващую силу F_y. Из условия равновесия плана скоростей, как рычага, определяем уравновешивающую силу F_y, прикладывая ее в точке a, считая ее как бы приложенной в точке A кривошипа, и направляем перпендикулярно линии кривошипа ОА.

Таким образом:

F_y×Pa+Ф₂×h₄+G₂×h₅-F₃×Pb=0                                      (53)

Откуда:       

        F_y=(Ф₂×h₄-G₂×h₅-F ×Pb)/Pa                                   (54)

F =( -3242,766×21,59 - 20,8953×90 -2980,6786×96,33 )/100= 3294,26 Н

Определяем величину уравновешивающего момента:

M =F ×l ,                                                    (55)

M = 3294,26×0,0425=130 Н×м

Таблица № 3

Относительная погрешность вычислений

Метод

 расчета

Параметр

Значение

в положении

№4

Значение по результатам расчета программы ТММ1

Относительная погрешность D, %

Метод

планов

R₁₂, Н

5873,76

5786,22

1,49

R₀₃, Н

437,184

423,74

2,07

R₃₂, Н

2902,07

2851,73

1,73

R₀₁, Н

5902,56

5822,95

1,35

M_y, Н×м

128,17

1,4

Рычаг

Жуковского

R₁₂, Н

5873,76

5786,22

1,49

M_y, Н×м

128,17

1,4

4. Динамический расчет

4.1 Определение приведенных моментов сил

Приведенный момент движущих сил М , приложенный к звену приведения, определяется из условия равенства мгновенных мощностей. Мощность, развиваемая М , равна сумме мощностей, развиваемых силами и моментами сил, действующих на звенья машинного агрегата. Так, для кривошипно-ползунного механизма с вертикальным движением ползуна, когда в качестве звена приведения принимается вал кривошипа, приведенный момент движущих сил и сил тяжести равен:

М =(F ×V ×cos(F ^V_B)+G ×V ×cos(G ^V )+

+G ×V ×cos(G ^V ))/(-w)                                   (56)

После подстановки числовых данных получим:

                 М =(-2060,6×7,02×1+6,27×7,02×1+20,9×8,1×0,93)/(-215)=-69,344 Н×м

Приведенный момент сил сопротивления M в дальнейшем предполагается постоянным по величине, т. е. M =const, и находится из условия равенства работ движущих сил и сил сопротивления за цикл установившегося движения.

По распечатке ТММ1 строим диаграмму M =M (j) приведенных моментов движущих сил и сил тяжести в функции угла поворота j звена приведения. Принимаем масштаб моментов равным m_M=378.99/37.9=10 Н×м/мм, а масштаб углов поворота звена приведения: m_j=2*3.14/260=0,02416 рад/мм

Интегрируем графически диаграмму M =M (j), принимая полюсное расстояние H=41,39мм, в результате чего получаем диаграмму A_д=A_д(j) работ движущих сил и сил тяжести.

Находим масштабный коэффициент работ:

m_A=m_м×m_j×H,                                                       (57)

m_A=10×0,02416×41,39=10 Джмм

Тогда

A_дi=y_A×m_A                                                      (58)

где y_A – отрезок в рассматриваемом положении на диаграмме работ движущих сил, мм.

A_дi=51,25×10= 512,5 Дж.

Полагая, что приведенный момент сил сопротивления М имеет постоянную величину во всех положениях звена приведения, строим диаграмму A_с=A_с(j), соединив начальную и конечную точки диаграммы A_д=A_д(j). 

Тогда

A_ci= y_A×m_A                                                         (59)

A_ci)=12,79×10=127,9 Дж.

Дифференцируя диаграмму A_с=A_с(j) по j, получим прямую, параллельную оси абсцисс, которая является диаграммой моментов сил сопротивления M =M (j).

Познавательные статьи:



Как правильно слушать собеседника

Типичные ошибки при выполнении бросков в баскетболе

Принятие христианства на Руси и его значение

Средства массовой информации США