Силовой расчет механизма 1 класса

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 9Следующая ⇒

3.3 Силовой расчет механизма 1 класса

К кривошипу приложена сила тяжести G₁, известная реакция . Неизвестная по значению и направлению реакция R₀₁ .

Чтобы кривошип мог совершать вращение по заданному закону, к нему со стороны отделенной части машинного агрегата должна быть приложена реактивная нагрузка в виде уравновешивающей силы F_y. Допустим, что неизвестная по модулю уравновешивающая сила приложена перпендикулярно кривошипу в точке А.

3.3.1 Определение сил тяжести

Силу тяжести кривошипа определяем по формуле:

G₁=m₁×g,                                                       (48)

где m₁ – масса кривошипа;

g – ускорение силы тяжести.

G₁=4,26×9,81=41,79 Н;

3.3.2 Определение реакций в кинематических парах

Реакция R₀₁ в паре кривошип-стойка и уравновешивающий момент M_y определяем из условия равновесия кривошипа ОА:

=0                                                        (49)

Силу F_y находим из условия:

F_y× l₁ –R₂₁×h₃=0                                                       (50)

Откуда        

F_y=R₂₁×h₃/l₁                                                        (51)

F_y=5873,76×31,52*0,000708/0,0425=3294,26 Н

План сил строим в масштабе: m_F=3294.26/56=58,7376Н/мм.

Из произвольной точки последовательно откладываем вектора R₂₁, G₁. Соединив конечную точку вектора G₁ с начальной точкой вектора R_21, получим вектор R₀₁. Умножив полученную длину на масштабный коэффициент, получим: R₀₁=5902,56 Н. По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму реакции R₀₁=R₀₁(j₁ ) в масштабе m_R=R_max/R_черт=13707,63/137,08= 100Н/мм.

Уравновешивающий момент M_y определяется по формуле:

M_y=F_y×l₁                                                       (52)

M_y=3294,26 ×0,0425=130 Н×м

По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграмму уравновешивающего момента M_у=M_у(j₁ ) в масштабе:

m_M= M_max /M_черт =329.8/66=5 Н×м/мм.

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Организация работы процедурного кабинета

Области применения синхронных машин

Оптимизация по Винеру и Калману