Мы поможем в написании ваших работ!
ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
|
СтатикалыҚ жҮктеме моментін ҚозҒалтҚыштыҢ білігіне келтіру.
Статикалық жүктеме моменті мен инерция моменттерін келтіру. ЭҚ және РО арасында, әдетте, бір немесе бірнеше беру құрылғысы (БҚ) болады. 1.4 суретте көтергіш механизм электржетегінің кинематикалық сұлбасы көрсетілген, онда жалпы жағдайда айналу қозғалысын қайтадан түсу қозғалысына түрлендіретін барабан мен айналу жылдамдығын төмендету үшін редукторлардың і (ПУ1–ПУi) қолданылады. Бұл құрылғылардың біліктері байланыстыратын муфталардың БМ көмегімен байланысқан.
х
х
х
х
х
х
ЭД
СМ1
СМ2
ωД,JД,MД
ПУ1
ПУi
J2
J3
J4
J5
Ji
Ji+1
ω5
ωi=ωБ
m1,V1,F1
mj,Vj,Fj
mj+1,Vj+1,Fj+1
MkVk,Fk
1.4 Сурет
Сұлбаның барлық элементтері әртүрлі жылдамдықпен және үдеумен қозғалады және өздерінің инерция моменттері болады, бұл бүкіл жүйенің қозғалыс теңдеуін талдауды және оны құруды қиындатады. Сондықтан тәжірибеде статикалық жүктеменің барлық моменттері және инерцияның моменттері бір ғана білікке келтіріледі, әдетте, қозғалтқыш білігіне келтіріледі және осы білікке байланысты қозғалыс теңдеуін шешеді. Сонымен қатар, берілген сұлбадан 1 суреттегі сұлбаға көшу керек, мұндағы МС және J–ЭҚ білігіне келтірілген өлшемдер қосындысы.
Статикалық жүктеменің моменттерін келтіргеннен кейін қуат теңдігінен шығып реалды және келтірілген сұлбаларға қараймыз:
, бұдани . (1.3)
Қайта-түсу қозғалысы кезінде , және . (1.4)
Қозғалтқыш білігіне келтірілген кедергі моментінің қосындысы 
|