Уравнение движения материальной точки
Содержание книги
- Элементы механики твердого тела
- Углы между осями координат и вектором
- Скалярное произведение двух векторов
- Физический смысл векторного произведения
- Физический смысл производной
- Геометрический смысл определенного интеграла
- Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- Сложение и вычитание векторов
- Траектория, путь, перемещение
- Кинематика равномерного прямолинейного движения
- Кинематика равномерного вращательного движения
- Обозначения, используемые в главе 1
- Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета
- Уравнение движения материальной точки
- Принцип относительности Галилея. Неинерциальные системы отсчета
- Силы гравитационного взаимодействия
- Коэффициент внутреннего трения
- Обозначения, используемые в главе 2
- Глава 3 работа и энергия. Законы сохранения
- Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел
- Потенциальная энергия идеальной деформированной пружины и закрепленного на ней тела
- Законы сохранения и изменения энергии
- Закон сохранения и изменения импульса
- Обозначения, используемые в главе 3
- Теорема об изменении кинетической энергии (импульс)
- Закон изменения и сохранения импульса
- Уравнение моментов относительно оси. Закон сохранения момента импульса частицы
- Движение электрона вокруг протона
- Закон сохранения момента импульса системы частиц относительно неподвижной (ых) точки и оси
- Движение человека на лыжах, автомобиля по дороге, поезда по рельсам
- Равнодействующая сил тяжести
- Момент импульса системы частиц
- Абсолютно твердое тело. Центр тяжести
- Условия равновесия твердого тела
- Поступательное движение твердого тела
- Закон сохранения момента импульса системы твердых тел при их вращательном движении
- Работа внешних сил при повороте твердого тела
- Плоское движение твердого тела
- Работа внешних сил при повороте твердого тела
- Кинематика механических гармонических колебаний
- Динамика механических гармонических колебаний
- Сложение гармонических колебаний со слегка отличающимися частотами, происходящими вдоль одной прямой
- Сложение двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаний одинаковой частоты при разности фаз, равной p
- Затухающие механические колебания
- Основные параметры, характеризующие затухающие колебания
- Вынужденные механические колебания
- Общие сведения о механических волнах
- Вынужденные механические колебания
- Обозначения, использованные в главе 6
- Собственные незатухающие колебания
Похожие статьи вашей тематики
Второй закон Ньютона, записанный в дифференциальной форме
d � �
m = F dt
�
или m d r = F, (2.7)
dt 2
называется основным уравнением динамики материальной точки.
С помощью уравнений (2.7) решаются задачи:
— по известной зависимости от времени радиус�-вектора заданной массе определяется результирующая сила F �;
�
r (t) и
— по известным начальным значениям скорости u0, радиус-век�-
тора �, массы m и действующей на точку результирующей силы F
r 0 �
определяется зависимость от времени ее радиус-вектора r (t).
В первой задаче проводится дифференцирование �() по времени,
во второй — интегрирование. Задач�и решаются в скалярной форме с помощью проекций векторов r, u, F на координатные оси X, Y, Z или
на касательную t и нормаль n в заданной точке траектории.
В проекциях на координатные оси уравнения (2.7) имеют вид
d 2 r
m x = F, m
d 2 r
y = F, m
d 2 r
z = F
или
dt 2 x

dt 2 y

dt 2 z
m d u x = F, m d u y = F, m d u z = F,

dt x dt y dt z �
� �
где rx, ry, rz, u x, u y, u z, Fx, Fy, Fz — проекции векторов,, F
динатные оси.
на коор-
В проекциях на касательную и нормаль в заданной точке траек- тории уравнения (2.7) записываются в виде
d ut
m d ut
dt
u2

u2
F t, m R
= Fn, (2.8)
� �
где = a t, = an — касательное и нормальное ускорение, t, n —
dt R
подвижные взаимно-перпендик�улярные орты, F t, Fn — проекции вектора результирующей силы F на орты,.
ТРЕТИЙ ЗАКОН НЬЮТОНА
Всякое действие тел друг на друга носит
m
характер взаимодействия. Опыт показывает,
что одно тело действует на другое с силами, совпадающими по модулю и противополож- ными по направлению (рис. 2.2).
Рис. 2.2
Это опытное наблюдение сформулиро- вано Ньютоном в виде третьего закона ди-
на�мики: силы, с которыми взаимодействуют тела равны по величине
F 1,2 = F 2,1
и противоположны по направлению
� �
F 1,2 = - F 2,1. (2.9)
� �
F �1,2где F 1,2— сила, действующая на первое тело со стороны второго,
F 2,1 — сила, действующая на второе тело со стороны первого.
Поскольку силы взаимодействия приложены к разным телам, то они не могут вызывать их перемещение в одном направлении. Силывзаимо- действия проявляются в паре, приложены к взаимодействующим телам и являяются силами одной природы.
Направление ускорений взаимодействующих тел противополож- но (рис. 2.2).
В третьем законе Ньютона предполагается, что обе силы равны по модулю в любой момент времени независимо от движения точек. Это
утверждение соответствует ньютоновскому представлению о мгно- венном распространении взаимодействий, которое носит название принципа дальнодействия. Согласно этому принципу взаимодействие между телами распространяется в пространстве с бесконечно боль- шой скоростью.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Дайте определение первого закона Ньютона.
2. Дайте определение инерциальной системы отсчета.
3. Назовите необходимые условия инерциальности системы от- счета.
4. Дайте определение силы, массы, импульса тела.
5. Запишите второй закон Ньютона с использованием понятий силы, импульса силы, импульса тела.
6. Запишите второй закон Ньютона для тела с изменяющейся мас- сой.
7. Запишите основное уравнение динамики.
8. Какие задачи решаются с помощью основного уравнения ди- намики?
9. Что утверждает третий закон Ньютона?
10. Для каких систем отсчета выполняются законы Ньютона?
|