Изучение конструкции конического редуктора

То в случае одного бруса изменение кривизны для всех участков будет одним и тем же. Следовательно, при чистом изгибе ось однородного бруса примет форму дуги окружности. При этом все сечения однородного бруса не искривляется, а лишь поворачиваются. Зависимость кривизны от изгибающего момента имеет вид:

=              (I)

здесь                                        Мuх=F •

где F-величина приложенной нагрузки, Н

    Д - диаметр ролика внутренний, мм

       Jх- момент инерции сечения, относительно главнойцентральной оси, перпендикулярной к плоскостиизгибающего момента, мм 4

E-модуль упругости, Н/мм

Р-радиус дуги окружности, мм

Установка для испытания- Установка для демонстрации деформации бруса при чистом изгибе состоит из следующих основных частей: бруса (10), станции (1), на которой установлена стойка (5) и две подставки (2) дляразмещении на них грузов, в нерабочем состоянии модели. По стойке (5) перемещается втулка (6), к которой шарнирью присоединена стрелка (9), предназначенная для проведения радиуса кривизны бруса. Перемещение втулки относительно стойки и стрелки, относительно втулки может быть зафиксировано с помощью винтов (15,16). Приложение двух равных изгибающих моментов на концах бруса достигается с помощью гиревых подвесов (4) с тросами (7), перекинутыми через ролики (8,12). На роликах установлены опоры для крепления бруса, при этом ролик (12) снабжен специальной опорой (11) для жесткого крепления деформируемого бруса, а опора на ролике (8) допускает поступательное перемещение бруса в шариковых подшипниках, установленных на двух осях (13,14).

Порядок выполнения работы. Ознакомится с устройством установки и способом изменения радиуса кривизны.

    Накладывая на каждый гиревый подвес поочередно груз массой 0,5 кг., 1 кг и 1,5 кг, замерить с помощью стрелки радиус окружности и данные занести в таблицу 1. Величина радиуса кривизны затем проверяется аналитическим путем с помощью выражения (I).

Таблица 1.

№ опыта

Нагрузка Н

Радиус кривизны, мм

%

расхождения

опытный

теоретический

Величина радиуса кривизны, полученные из опыта, сравнивают с теоретическими значениями. Расхождения между величинами радиусов, полученных опытным и аналитическим путем не должны быть более (+-5%)

Отчет о работе:

1. Схема нагружения балки.

2. Эскиз поперечного сечения бруса с указанием размеров. Материал балки; модуль продольной упругости осевой момент инерции поперечного сечения балки.

3. Таблица записи результатов испытаний.

4. Теоретическое определение радиусов кривизны бруса.

5. Вычисление процента расхождения между опытным и теоретическими результатами.

6. Выводы.

Контрольные вопросы

1 В чём заключается отличие прямого изгиба от косого

2 Какие виды деформации возникают в продольном сечении балки при изгибе

3 Объясните , от каких параметров зависит возникающее при изгибе напряжение

Рекомендуемая литература

4. Дукмасова И. В.

Д 81 Основы технической механики. Лабораторный практикум: уче. пособие/ И. В. Дукмасова.- Минск: РИПО, 2018.-166с. : . ил.

2.Мовнин М. С. и др.

М74 Основы технической механики: Учебник для технологических немашиностроительных специальностей техникумов / М. С. Мовнин, А. Б. Израилит , А. Г. Рубашкин – 2-е изд. , перераб. и доп.- л.: Машиностроение Ленингр. отд-не, 1982.-288 с., ил.

Лабораторная работа №8

Цель работы - изучение конструкции и приобретение навыков самостоятельного анализа основных свойств и параметров планетарных передач (определение передаточного отношения, составления кинематических схем и др.).

Оборудование и принадлежности. Для выполнения работы необходимы планетарный механизм, характерный для специальности обучающихся, рабочий и мерительный инструмент для разборки, сборки и замера отдельных величин механизма, сборочный чертёж исследуемого редуктора.

Порядок выполнения работы. Произвести внешний осмотр редуктора, сверить соответствие редуктора и чертежа, изучить конструкцию корпуса и назначение деталей (с наименованием деталей ознакомиться по спецификации чертежа), наметить план разборки редуктора.

Редуктор, представленный па рис. 1, разобратьв следующем порядке:

рис. 1

 отвинтить винты крепления крышки редуктора и крышек подшипниковых узлов; снять крышку редуктора и ознакомиться с его устройством; снять крышки подшипниковых узлов, вынуть из корпуса узел быстроходной шестерни и зуб­чатое колесо с валом; замерить и рассчитать параметры, приведенные в табл. 3,3; установить узлы шестерни и колеса на свои места. Составить кинематическую схему редуктора.

Выполнить эскиз подшипникового узла шестерни и графоаналитическим методом определить расстояние l между реакциями опор. Расстояние от торца подшипника до точки приложения реакций определить по формуле

a= (1)

Нанести краску на два-три зуба шестерни. Установить прокладки на места стыков (см. рис. 3.7). Поставить на свои места крышки подшипниковых узлов и крышку редуктора.

Порядок выполнения работы. Конкретная последовательность выполнения работы определяется конструкцией механизма. Для общего случая она следующая.

Ознакомится с конструкцией механизма в целом. Разобрать редуктор, обеспечив доступ к зубчатым колёсам (рис. 1,6).

Изучить конструкцию деталей и узлов исследуемого механизма, обратив особое внимание на устройство водила и крепление на нем сателлитов, конструкцию центрального колеса испособ его соединения с ведущим валом, способ смазки зацепления и подшипников.

Сосчитать число зубьев колёс и определить передаточное отношение механизма. Замерить основные элементы передачи и выполнить её кинематическую схему. Данные замеров и расчётов занести в табл.1.

Предпосылки к работе. Кинематика планетарных передач определяется различными методами. Наиболее широкое применение получил аналитический метод остановки водила (метод Виллеса), при котором звенья планетарной передачи мысленно сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила h, но направленной в противоположною сторону. При этом водило как бы останавливается и планетарная передача превращается в простую. Получим так называемый механизм (рис. 1,а), в котором движение передаётся от колеса 1 к колесу 3 через паразитное колесо 2 или обратно. Обозначим w_1;w_3, w_h, соответственно угловой скорости звеньев , i- передаточное отношение. Тогда передаточное отношение от звена 1 к звену 3 при остановленномводиле.

    (2)

Переходя к реальному механизму, у которого в большинстве случаев колесо 3 закреплено( w= 0), колесо 1 - ведущее и водило h- ведомое, получаем

(3)

или

  (4)

т. е. передаточное отношение простейшей планетарной передачи на единицу больше передаточного отношения обыкновенной одноступенчатой зубчатой передачи.