Мы поможем в написании ваших работ!
ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
|
Расчет деталей и узлов крановых механизмов
Ось барабана
3.1.1 Проектировочный расчет
3.1.1.1 Исходные данные
Максимальное усилие в подъемном канате = 22613 Н.
Другие данные будут приниматься в процессе выполнения расчета.
Ниже приведен фрагмент программы:
| Максимальное усилие в подъемном канате, Н
|
|
|
3.1.1.2 Выбор материала оси барабана
В качестве материала оси барабана принимается сталь 45 ГОСТ 1050-74 с пределом прочности = 610 МПа (табл. 3.1).
Таблица 3.1 – Основные характеристики углеродистых и легированных
сталей, применяемых для изготовления валов и осей
|
Марка стали
| Предел проч-ности ,
МПа
| Предел теку-чести , МПа
| Предел выносливости по нормальным напряжениям , МПа
| Предел выносливости по касательным напряжениям
, МПа
| | Углеродистые
| Ст3
|
|
|
|
| | Ст5
|
|
|
|
| | Ст6
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| | Легированные
| 50Г
|
|
|
|
| | 20Х
|
|
|
|
| | 40Х
|
|
|
|
| | 18ХГТ
|
|
|
|
| | 14СХФА
|
|
|
|
| | 35ХМ
|
|
|
|
| | 30ХГС
|
|
|
|
| | 40ХН
|
|
|
|
|
Характеристики выбранного материала оси заносим в программу:
| Материал оси барабана
| Сталь 45
| | Предел прочности, МПа
|
|
|
3.1.1.3 Выбор допустимых напряжений материала оси на изгиб
Так как нагрузка на ось изменяется по величине и по знаку (по симмеричному циклу), то принимаем = 55 МПа (табл. 3.2).
Таблица 3.2 – Допускаемые напряжения на изгиб валов и осей
|
Материал
|
Предел прочности , МПа
| , МПа, при режимах
| | I – нагрузка постоянна по величине и по знаку
| II – нагрузка изменяется по величине от нуля до максимума, но не меняется по знаку (пульсирующая)
| III – нагрузка изменяется по величине и по знаку (симметричная)
| | Сталь углеродис-тая и легированная
|
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
| |
|
|
|
| Значение заносим в программу:
| Допускаемые напряжения на изгиб материала
оси, МПа
|
|
|
3.1.1.4 Выбор длины расчетных участков оси барабана
На основании компоновочной схемы механизма подъема груза составляем расчетную схему нагружения оси барабана (рис. 3.1)
Значения длин участков a, b, c и l заносим в программу.
Для рассматриваемого примера a = 0,2 м; b = 0,12 м; c = 0,52 м; l = 1,2 м.

Рисунок 3.1 – Расчетная схема нагружения оси барабана
Ниже приведен фрагмент программы:
| Расстояние от левой опоры до левой ступицы, м
| a
| 0.2
| | Расстояние от правой опоры до правой ступицы, м
| b
| 0,12
| | Расстояние от правой опоры до равнодействующей от усилия в подъемных канатах, м
| c
| 0,52
| | Расстояние между опорами оси, м
| l
| 1,2
|
3.1.1.5 Определение опорных реакций и изгибающих моментов
Реакции в опорах
;
.
Изгибающие моменты в расчетных сечениях:
;
.
Для рассматриваемого примера:
= Н;
=2·22613–19598=25628 Н;
=19598·0,2=3920 Н·м;
=25628·0,12=3075 Н·м.
Результаты расчетов с помощью программы:
| Реакции в опоре А, Н
|
| 19597,93
| | Реакции в опоре В, Н
|
| 25628,07
| | Изгибающий момент в точке С, Н·м
|
| 3919,59
| | Изгибающий момент в точке D, Н·м
|
| 3075,37
|
3.1.1.6 Расчет требуемого диаметра оси барабана
При известном изгибающем моменте диаметр оси приближенно вычисляется по формуле
,
где – изгибающий момент в опасном сечении, Н·м;
– допускаемое напряжение изгиба для материала оси, МПа (принимается по табл. 3.2).
Для рассматриваемого примера:
= м.
Принимаем =110 мм.
Фрагмент программы расчета диаметра оси:
| Диаметр оси приближенный, м
|
| 0,091
| | Диаметр оси принятый, м
|
| 0,11
|
3.1.2 Проверочный расчет
3.1.2.1 Исходные данные для проверочного расчета
Диаметр оси в расчетном сечении = 0,11 м;
Изгибающий момент в расчетном сечении оси МИ = 3919,59 Н·м;
Перерезывающая сила в расчетном сечении оси =19597,93 Н.
Исходные данные заносим в программу «OS.xls» (приложение А).
Ниже приведен фрагмент программы:
| Диаметр оси в расчетном сечении, м
|
| 0,11
| | Изгибающий момент в расчетном сечении оси, Н·м
| МИ
| 3919,59
| | Перерезывающая сила в расчетном сечении оси, Н
|
| 19957,93
|
3.1.2.2 Расчет запаса циклической прочности оси
Фактический запас прочности оси в опасном сечении
,
где , - запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям:
= ; = ,
где , - пределы выносливости стандартных образцов при симметричном изгибе и кручении (см. табл. 3.1);
- масштабный фактор, выбирается в зависимости от диаметра сечения оси;
- коэффициент качества поверхности. Для полированной поверхности =1,0; для поверхности, обработанной резцом, =0,9;
, - эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении (табл. 3.3);
, - амплитуды переменных напряжений цикла при изгибе и кручении,
= ; = ,
здесь – изгибающий момент в расчетном сечении оси;
- перерезывающая сила в расчетном сечении оси;
- момент сопротивления сечения, ;
- принятый диаметр сечения оси;
- допустимое значение коэффициента запаса прочности, =1,5…2,5 [5].

Рисунок 3.2 – Зависимость масштабного фактора от диаметра оси
Таблица 3.3 – Значения коэффициентов концентрации напряжений для расчета вала (оси) на выносливость
Продолжение таблицы 3.3
| Коэффициент концентрации напряжений
| Отношение r/d (тип фрезы)
| Предел прочности стали , МПа
| |
|
|
|
|
|
|
|
(при D/d =1,2)
| Для гладких валов с галтелями
| | 0,02
| 2,1
| 2,3
| 2,5
| 2,7
| 2,9
| 3,1
| 3,3
| | 0,04
| 1,9
| 1,9
| 2,0
| 2,1
| 2,2
| 2,2
| 2,3
| | 0,06
| 1,7
| 1,7
| 1,8
| 1,8
| 1,8
| 1,8
| 1,9
| | 0,08
| 1,6
| 1,6
| 1,6
| 1,6
| 1,6
| 1,6
| 1,7
| | 0,10
| 1,5
| 1,5
| 1,5
| 1,5
| 1,5
| 1,5
| 1,6
| | 0,20
| 1,3
| 1,3
| 1,3
| 1,3
| 1,3
| 1,3
| 1,4
|
(при D/d =1,2)
| 0,02
| 1,5
| 1,5
| 1,6
| 1,7
| 1,7
| 1,8
| 1,8
| | 0,04
| 1,3
| 1,3
| 1,4
| 1,5
| 1,5
| 1,5
| 1,6
| | 0,06
| 1,3
| 1,3
| 1,3
| 1,4
| 1,4
| 1,4
| 1,5
| | 0,08
| 1,2
| 1,2
| 1,2
| 1,3
| 1,3
| 1,3
| 1,4
| | 0,10
| 1,1
| 1,1
| 1,2
| 1,2
| 1,3
| 1,3
| 1,3
| | 0,20
| 1,1
| 1,1
| 1,1
| 1,1
| 1,2
| 1,2
| 1,2
| |
| Для валов со шпоночными канавками
|
| Пальцевая
| 1,4
| 1.5
| 1,5
| 1,6
| 1,7
| 1,8
| 1,9
| | Дисковая
| 1,7
| 1,8
| 1,9
| 2,0
| 2,2
| 2,3
| 2,4
|
| Пальцевая
Дисковая
| 1,5
| 1,6
| 1,7
| 1,9
| 2,1
| 2,2
| 2,3
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
Значения , , , , , заносим в программу:
| Предел выносливости стандартных образцов при симметричном изгибе, МПа
|
|
| | Предел выносливости стандартных образцов при симметричном кручении, МПа
|
|
| | Масштабный фактор
|
| 0,77
| | Коэффициент качества поверхности
|
| 0,95
| | Эффективный коэффициент концентрации напряжений при изгибе
|
| 2,3
| | Эффективный коэффициент концентрации напряжений при сдвиге
|
| 1,5
|
Результаты расчетов, выполненные программой:
Момент сопротивления расчетного сечения,
|
| 0,00013
| | Амплитуда переменных напряжений цикла при изгибе, МПа
|
| 29,45
| | Амплитуда переменных напряжений цикла при сдвиге, МПа
|
| 2,75
| | Запас прочности по нормальным напряжениям
|
| 2,96
| | Запас прочности по касательным напряжениям
|
| 27,98
| | Фактический запас прочности оси на выносливость
|
| 2,94
|
Подшипники оси барабана
Подшипники опор и (см. рис. 3.1) работают в различных условиях. Оба кольца подшипника, установленного внутри вала редуктора (опора ), вращаются совместно. Этот подшипник выбирается по статической грузоподъемности, т.е. . Подшипник опоры рассчитывается по динамической грузоподъемности с учетом переменности нагрузки [5].
3.2.1 Исходные данные для расчета подшипника
Реакция в опоре А при подъеме номинального груза RA= 19597,93 Н
Частота вращения оси барабана n = 18,19 мин-1
Исходные данные заносим в программу файла «OS.xls».
Ниже приведен фрагмент программы:
| Реакция в опоре А при подъеме номинального груза, Н
| RA
| 19 597,93
| | Частота вращения оси барабана, мин-1
| n
| 18,19
| 3.2.2 Выбор подшипника
Исходя из диаметра расточки зубчатой муфты редуктора (Dр=110 мм), по табл. 3.4 принимаем подшипник №1610 с динамической грузоподъемностью С = 50 000 Н.
Исходные данные заносим в программу:
| Динамическая грузоподъемность подшипника, Н
| С
| 50 000
|
3.2.3 Расчет эквивалентных динамических нагрузок и
долговечности подшипника
Эквивалентная динамическая нагрузка на подшипник опоры при
каждом режиме нагружения определяется по формуле
= ,
где - реакция в опоре при подъеме номинального груза, Н;
- отношение массы каждого уровня груза к номинальной грузоподъемности (принимается по графику загрузки в зависимости от режимной группы механизма [5]);
- коэффициент вращения ( =1,0 при вращении внутреннего кольца, =1,2 при вращении наружного кольца);
- коэффициент безопасности, =1,0…1,2;
- температурный коэффициент ( =1,0 при температуре до 100°С).
Суммарная эквивалентная динамическая нагрузка [12]
,
где , , , - относительная продолжительность работы механизма при каждом режиме нагружения (принимается по графику загрузки механизма).
Долговечность выбранного подшипника
,
где - долговечность работы подшипника, ч;
- частота вращения оси барабана, мин -1.
Таблица 3.4 – Основные параметры шариковых радиальных сферических двухрядных подшипников для установки опоры оси барабана в расточку зубчатой муфты редукторов типа Ц2
| Серия
| Обозна-чение под-шипника
| Размеры, мм
| Динамическая грузоподъем-ность , Н
| Статическая грузоподъем-ность , Н
|
|
|
| | Лег-кая
|
|
|
|
| 12 200
| 5 920
| |
|
|
|
| 12 300
| 6 780
| |
|
|
|
| 15 100
| 8 720
| |
|
|
|
| 23 800
| 15 800
| |
|
|
|
| 38 700
| 28 000
| |
|
|
|
| 44 700
| 32 400
| | Сред-няя
|
|
|
|
| 14 100
| 6 120
| |
|
|
|
| 16 800
| 7 900
| |
|
|
|
| 20 000
| 10 000
| |
|
|
|
| 34 100
| 17 800
| |
|
|
|
| 58 600
| 35 900
| |
|
|
|
| 62 400
| 39 100
| | Сред-няя широ-кая
|
|
|
|
| 18 900
| 7 600
| |
|
|
|
| 24 400
| 10 200
| |
|
|
|
| 30 500
| 13 000
| |
|
|
|
| 50 000
| 25 900
| |
|
|
|
| 85 700
| 45 400
|
Для рассматриваемого примера:
=1,0; =1,1; =1,0.
Из графика загрузки механизма подъема груза [5] для режимной группы 4М принимаем:
=1,0
| =0,1;
| =0,5
| =0,5;
| =0,195
| =0,1;
| =0,05
| =0,3.
|
Тогда:
=19 597,93·1,0·1,0·1,1·1,0 = 21 558 Н;
=19 597,93·0,5·1,0·1,1·1,0 = 10 779 Н;
=19 597,93·0,195·1,0·1,1·1,0 = 4 204 Н;
=19 597,93·0,005·1,0·1,1·1,0 = 1 080 Н;
11 783 Н;
= 70 014 ч.
Значения , , , , , , , , , , заносим в программу:
| Коэффициент вращения
|
| 1,0
| | Коэффициент безопасности
|
| 1,1
| | Температурный коэффициент
|
| 1,0
| Коэффициент для1-го груза
|
| 1,0
| Коэффициент для 2-го груза
|
| 0,5
| Коэффициент для 3-го груза
|
| 0,195
| Коэффициент для 4-го груза
|
| 0,05
| | Относительная продолжительность работы при
1-м режиме нагружения
|
| 0,1
| | Относительная продолжительность работы при
2-м режиме нагружения
|
| 0,5
| | Относительная продолжительность работы при
3-м режиме нагружения
|
| 0,1
| | Относительная продолжительность работы при
4-м режиме нагружения
|
| 0,3
| Результаты расчетов, выполненных программой:
| Эквивалентная динамическая нагрузка на
подшипник при 1-м режиме нагружения, Н
|
| 21 557,73
| | Эквивалентная динамическая нагрузка на
подшипник при 2-м режиме нагружения, Н
|
| 10 778,86
| | Эквивалентная динамическая нагрузка на
подшипник при 3-м режиме нагружения, Н
|
| 4 203,76
| | Эквивалентная динамическая нагрузка на
подшипник при 4-м режиме нагружения, Н
|
| 1 077,89
| | Суммарная динамическая нагрузка, Н
|
| 11 782,74
| | Долговечность подшипника, ч
|
| 70 014
|
|