Выбор схемы приводного механизма

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 7 из 10Следующая ⇒

Для башенного крана можно принять схему приводного механизма вращения поворотной части по рис.2.7.

Рисунок 2.7 – Кинематическая схема приводного механизма вращения поворотной части крана

2.3.3 Определение моментов сопротивления вращению поворотной части крана

Полный статический момент сопротивления вращению крана

,

где T₁ – момент сопротивления вращению от сил трения в опорно-поворотном устройстве крана, для данного крана принято по подобной конструкции T₁ = 60 кН∙м;

Т₂ – момент сопротивления вращению от уклона площадки, аналогично принято Т₂ = 1,5 кН∙м;

Т₃ -- момент сопротивления вращению от ветрового напора, из подобной конструкции Т₃ = 50 кН∙м.

Инерционный момент сопротивления вращению крана

,

где J – полный момент инерции поворотной части крана, груза и вращающихся частей приводного механизма, приведенный к оси вращения, т∙м² ,

,

где коэффициент 1,25 учитывает инерционность вращающихся частей приводного механизма, остальные слагаемые получаем из рис.2.6.

По рассматриваемому примеру (см. значения входящих в формулу величин в табл. А.5 приложения А):

.

2.3.4 Выбор двигателя

Требуемая среднепусковая мощность двигателя, кВт,

,

где - КПД механизма, = 0,9.

Требуемая номинальная мощность двигателя

,

где - коэффициент перегрузки двигателя при пуске, =1,6.

Двигатель выбираем из каталога по условию

.

По рассматриваемому примеру:

,

.

Выбираем двигатель со следующими характеристиками:

- тип МТKF 012-6;

- номинальная мощность Р_д.н.=2,2 кВт;

- ПВ% 40%;

- частота вращения вала n_д=880 об/мин;

- момент инерции ротора I_я=0,0028 кг·м²;

- диаметр вала двигателя d₁=53 м

2.3.5 Выбор редуктора

Передаточное число открытой зубчатой передачи принимаем U_о.п = 8.

Требуемое передаточное число редуктора

.

Передаваемая редуктором мощность

.

По данным двум параметрам и режимной группе механизма выбираем редуктор.

По рассматриваемому примеру:

.

.

Выбираем редуктор со следующими параметрами:

- тип Ц2-250;

- передаточное число U_р.=50,94;

- мощность, подводимая к редуктору Р_р=3,5 кВт;

- межосевое расстояние:

тихоходной ступени 150 мм;

быстроходной ступени 100 мм;

общее 500 мм;

- диаметр входного вала d_в=30 мм.

2.3.6 Выбор тормоза

Требуемый тормозной момент тормоза

.

При определении Т₄ принято время торможения t_т =8 с.

Тормоз выбираем по соотношению

.

По рассматриваемому примеру:

Характеристики выбранного тормоза:

- тип ТКГ-200;

- тормозной момент Т_т=250 Н·м;

- диаметр шкива D_т=200 мм.

Механизм передвижения грузовой тележки

С канатной тягой

(проектировочный расчет)

¦_п – коэффициент трения в подшипнике (табл.1.2.5);

d _п – средний диаметр подшипника, .

Значения m, и ¦_п приведены в табл. 1.16, 1.17 и 1.18.

По рассматриваемому примеру:

;

кН.

В данном примере принимаем: m = 0,06; f_п = 0,04; k_P = 1,5; d_п=70 мм.

Значение m, ¦_п, и d _п заносим в программу:

2.4.3.3 Сопротивление передвижению тележки от уклона пути

Формула для силы сопротивления имеет вид:

,

где a – угол наклона пути, выбираем из табл.1.19.

По рассматриваемому примеру:

кН.

В программе:

2.4.3.4 Сопротивление передвижению тележки от ветрового напора

Для данного сопротивления используется общая формула

где l – количество элементов конструкции тележки;

– наветренные площади элементов конструкции;

- давление на элементы конструкции от ветрового напора,

,

где - скоростной напор ветра рабочего состояния крана;

- коэффициент высоты элемента конструкции;

- коэффициент аэродинамичности элемента;

- наветренная площадь груза;

- давление на груз от ветрового напора,

,

здесь и – соответственно коэффициенты высоты расположения и аэродинамичности груза.

Ввиду незначительной наветренной площади тележки принято W₃ = 0.

2.4.3.5 Сопротивление передвижению тележки от сил инерции

Для данного сопротивления применяем формулу

,

где – ускорение тележки при пуске,

здесь – предварительно принятое время пуска тележки,

– коэффициент, учитывающий инерционность вращающихся частей механизма, = 1,15…1,25.

По примеру принимаем: ; .

Значение и заносим в программу:

Время пуска, с
Коэфф., учит. инерционность вращ. частей	d	1,2

По рассматриваемому примеру:

;

.

2.4.3.6 Сопротивление передвижению тележки от раскачивания груза

Сопротивление определяется по формуле

,

где g – угол отклонения груза от вертикали,

В данном примере:

;

2.4.3.7 Сопротивление передвижению тележки от перематывания

подъемного каната в полиспасте

Сопротивление определяем по формуле

,

где – КПД блока, = 0,98;

m – кратность подъемного полиспаста, m=3.

По рассматриваемому примеру:

.

2.4.3.8 Сопротивление передвижению тележки от центробежной силы при вращении поворотной части крана

Формула для сопротивления имеет вид:

.

По рассматриваемому примеру:

.

2.4.3.9 Натяжение от провисающей части каната

Усилие от провисающего участка каната

,

где q - погонный вес каната, предварительно принято q = 5 Н/м;

l -длина провисающего участка каната, ;

h - стрела прогиба каната, h = 0,3 м.

По рассматриваемому примеру:

;

Результаты вычисленных значений сопротивлений в программе:

2.4.4 Выбор тягового каната

Наибольшее усилие в ветви каната

.

Расчётное разрывное усилие каната

,

где – коэффициент запаса прочности каната, принимается из табл.1.4.

По рассматриваемому примеру k _з=5.

Значения k _з заносим в программу:

Канат выбираем из табл.1.5.

кН;

кН.

Выбран канат со следующими характеристиками:

- тип ЛК-3;

- диаметр каната d_к=8,1мм;

- фактическое разрывное усилие каната 33648 Н.

.

В программу занесены: тип каната, диаметр каната, фактическое разрывное усилие каната. Программой вычислены максимальное усилие в канате F_max и расчетное разрывное усилие :

Выбор диаметров блоков

Диаметр отклоняющих блоков

,

где е – коэффициент, зависящий от режимной группы крана, значение е выбираем из табл.1.6.

По рассматриваемому примеру е = 20, значение занесено в программу.

мм;

мм.

Значения диаметров блоков вычислены программой:

Принят диаметр отклоняющих блоков мм.

Познавательные статьи:



Психологические особенности спортивного соревнования

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Занятость населения и рынок труда

Социальный статус семьи и её типология