Ротационные компрессоры холодильных машин, конструкции и порядок расчета

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 7 из 7

Центробежные компрессоры холодильныхмашинЦентробежные холодильные компрессоры в большинстве случаев по условиям производства и эксплуатации невозможно отделить от холодильных машин, в составе которых они работают. Вследствие этого в данной главе наряду с вопросами, относящимися собственно к компрессорам, рассмотрены вопросы, связанные с машинами. Холодильные машины с центробежными компрессорами разделяют на две группы: комплексные для охлаждения воды или рассола, наиболее распространенные в установках комфортного и промышленного кондиционирования воздуха; компрессорные агрегаты, применяемые в установках промышленных производств.Для холодильных машин первой группы характерно использование в качестве фреонов, второй группы — аммиака, пропана и других углеводородов. Холодильные машины первой группы включают в себя компрессор, привод, конденсатор, испаритель, систему смазки, систему автоматики, вспомогательную аппаратуру (обычно в едином агрегате), второй группы — компрессор, привод, систему смазки, систему автоматики, комплект вспомогательной аппаратуры, трубопроводов и арматуры. Холодильные машины с центробежными компрессорами применяют в широком диапазоне температур охлаждения (от условий кондиционирования воздуха до — 120°С) в химической и нефтеперерабатывающей промышленности при производстве синтетического каучука и спирта, для сжижения газов, кристаллизации солей и т. д.; в установках кондиционирования воздуха в цехах промышленных предприятий, глубоких угольных шахтах, больших административных, общественных и торговых зданиях; в холодильных установках пищевой промышленности; в судовых холодильных установках; в качестве тепловых насосов для теплоснабжения производственных, общественных и жилых зданий, в экспериментальных установках различного назначения.Агрегаты и установки с центробежными компрессорами применяют главным образом для больших холодопроизводительностей. По сравнению с наиболее распространенными поршневыми центробежные компрессоры имеют следующие преимущества: меньшие масса и габаритные размеры при одинаковой холодо-производительности; простота устройства, надежность; отсутствие неуравновешенных инерционных сил и связанная с этим возможность использования легких фундаментов; низкое содержание смазочного масла в холодильном агенте; возможность осуществления циклов с многоступенчатым сжатием паров и дросселированием жидкости и циклов с несколькими температурами кипения; возможность непосредственного соединения с быстроходным двигателем (паровой или газовой турбиной, высокочастотным электродвигателем); сравнительная простота регулирования холодопроизводительности в широких пределах.Основные недостатки центробежных компрессоров проявляются при небольших холодопроизводительностях. КПД малых центробежных холодильных компрессоров существенно ниже, чем поршневых или винтовых, что связано с малыми геометрическими размерами их проточной части.

                                                                            21

Согласно классификации ротационные компрессоры бывают с катящимся ротором, с вращающимся ротором (пластинчатые), спиральные и роторно-поршневые.

3.1 Ротационный компрессор с катящимся роторомРабота компрессора с катящимся ротором состоит в следующем. В положении катящегося ротора  цилиндр имеет одну полость, заполненную холодильным агентом. При вращении эксцентрикового вала компрессора объем холодильного агента в серповидном пространстве уменьшается , холодильный агент сжимается, повышаются его температура и давление.При дальнейшем перемещении ротора давление холодильного агента в нагнетательной полости повышается, открывается нагнетательный клапан и пары холодильного агента начинают поступать в конденсатор. Одновременно со сжатием происходит заполнение всасывающей полости компрессора паром. Всасывающий клапан в компрессоре отсутствует, поскольку ротор, перемещаясь по поверхности цилиндра, перекрывает всасывающее отверстие. Эксплуатационные качества компрессора заключены в особенностях его конструкции. Серповидные объемы компрессора образованы, с одной стороны, контактом ротора с поверхностью разделительной лопасти, с другой – контактом ротора с поверхностью цилиндра. Геометрически этот контакт происходит по линии, разделяющей полости нагнетания и всасывания (при давлении кипения и конденсации).Контакт ротора и цилиндра должен быть таким, чтобы предотвратить перетекание холодильного агента из полости нагнетания в полость всасывания. Это возможно при качественной обработке поверхности ротора и цилиндра, исключающей любые зазоры между ними. Именно в этом заключается одна из эксплуатационных особенностей компрессора.При загрязнении конденсатора холодильной машины уменьшается площадь поверхности теплообмена конденсатора и ротор компрессора нагревается, переходя порог, ограничивающий величину его теплового расширения.Следствием этого могут быть царапины на поверхности ротора и цилиндра, в худшем случае может наблюдаться «заклинивание» ротора, т. е. остановка его вращения.

Ротационный компрессор с вращающимся ротором

В компрессоре с вращающимся ротором (пластинчатом) эксцентрично расположенный в цилиндре ротор вращается вокруг своей оси (рис. 8). В роторе сделаны радиальные или наклонные прорези, в которых размещены скользящие (во время вращения ротора) пластины, прижимаемые к поверхности цилиндра при вращении ротора действием центробежной силы. Благодаря наличию пластин обеспечиваются всасывание и сжатие пара. Эти компрессоры характеризуются легкостью пуска, так как пластины занимают рабочее положение лишь после достижения ротором определенной частоты вращенияПри одинаковых размерах цилиндра и частоте вращения объемная производительность компрессоров с вращающимся ротором более чем в 2 раза выше объемной производительности компрессоров с катящимся ротором.Пластинчатые ротационные компрессоры удобны, когда требуется перемещать большие объемы пара при умеренных отношениях давлений нагнетания и всасывания. Нередко их используют в качестве поджимающих компрессоров в низкотемпературных установках. Ротационные компрессоры надежны в эксплуатации и просты в обслуживании вследствие небольшого числа движущихся частей, отсутствия всасывающих клапанов, более спокойной работы при влажном ходе.

Сравнительно с поршневыми компрессорами герметичные ротационные компрессоры имеют ряд преимуществ:

ü они имеют меньшие габариты и массу;

ü в них отсутствует всасывающий клапан, что повышает надежность компрессора;

ü компрессор имеет хорошую уравновешенность, поскольку нет линейного перемещения поршня;

ü небольшое количество движущихся частей снижает износ, повышает надежность, упрощает техническое обслуживание.

                                                              22

Спиральные компрессоры холодильных машин. Нагнетание в данном виде компрессоров производится двумя спиралями – подвижной и неподвижной. Неподвижная спираль закрепляется внутри корпуса компрессора, а подвижная на эксцентрике. Благодаря специально подобранному профилю, между спиралями образуются камеры, по которым движется газ. При этом их форма рассчитана таким образом, чтобы они не проскальзывали, что значительно снижает уровень износа таких компрессоров.

Данный тип оборудования чаще всего используется для сжимания безмасляных газов. Благодаря своим конструктивным особенностям они имеют некоторые преимущества перед другими типами компрессорного оборудования:

снижение нагрузки на электродвигатель, особенно в момент его пуска;

проходя через цилиндрический корпус, хладагент эффективно охлаждает двигатель;

обеспечивается равномерность подачи газа;

отличаются высоким уровнем надежности;

имеют сниженный уровень шумности.

Наряду с целым рядом преимуществ спиральных компрессоров, они имеют и недостатки, которые мешают внедрять их более активно. Среди наиболее серьезных можно отметить два:

сложные технология изготовления

относительно невысокая производительность.

При этом нужно отметить, что на рынке сегодня предлагается все большее количество спиральных компрессоров, при постоянном повышении их качества. Стоит ожидать, что в скором времени этот тип оборудования начнет вытеснять другие менее надежные системы.

                                                                 23

Винтовые компрессоры холодильныхмашин Винтовые компрессоры широко применяются в холодильных машинах. Это одно- или двухроторные машины объемного действия с постоянной геометрической степенью сжатия. Они подразделяются на два типа: сухие и маслозаполненные. В маслозаполненных компрессорах в рабочую полость впрыскивается значительное количество масла для уплотнения зазоров, смазки и охлаждения. Впрыск масла позволяет существенно снизить уровень шума.

Достоинства:

- быстроходность, малая масса и габариты (габариты в 2-10 раз, а масс 10-100 раз меньше, чем у поршневых компрессоров той же производительности), полная уравновешенность, практически беспульсационная подача, отсутствие вибраций;

- широкий диапазон плавного регулирования производительности (от 10 до 100%), работа на переменных режимах с незначительным изменением КПД;

- отсутствие помпажного режима;

- возможность работы во влажной среде, так как эти машины не боятся гидроударов;

- высокая надежность и значительный моторесурс (нет клапанов и трущихся деталей);

- простота обслуживания, автоматизации и дистанционного управления.

Недостатки:

- высокий уровень шума;

- необходимость охлаждения при средних и высоких степенях повышения давления.

Регулирование холодопроизводительности винтовых компрессоров осуществляется передвижением золотника, перемещаемого вдоль оси роторов. Перемещением его в сторону нагнетания уменьшается рабочая длина винта а, следовательно, производительность. При запуске компрессор полностью разгружается.

                                                                     24

Конденсаторы холодильных машин, особенности конструкцийКонденсатор служит для превращения паров в жидкость. Как только образовалась жидкость, дальнейшее ее пребывание в конденсаторе нежелательно, так как интенсивность теплопередачи при этом снижается. Теплопередача будет тем интенсивнее, чем больше разность температур хладагента и охлаждающей воды. Жидкий же хладагент имеет температуру, близкую к температуре воды, поэтому для дальнейшего охлаждения его используют так называемые переохладители. Для создания большей средней разности температур хладагента и воды целесообразно направлять их противотоком. Существуют конденсаторы с воздушным и водяным охлаждением. По конструкции они подразделяются на трубчато-змеевиковые, кожухозмеевиковые, кожухотрубные, оросительные и испарительные.

Конденсаторы воздушного охлаждения. Конденсаторы этого типа выполняются в виде трубчато-змеевикового аппарата из стальных или медных труб диаметром 12 X1 мм с ребрами из листовой стали, латуни толщиной 0,3—0,5 мм. Трубки соединяются последовательно посредством калачей из медных труб диаметром 10x1 мм с помощью газовой сварки. Конденсатор состоит из нескольких плоских змеевиков — секций. Число секций зависит от величины теплопередающей поверхности, определяемой расчетом по тепловой нагрузке конденсатора. На входе и выходе концы труб каждой секции объединяются в общий коллектор, а в конденсаторах более поздних моделей холодильных машин секции соединены последовательно трубками. Нагнетаемые компрессором перегретые пары холодильного агента поступают в трубки змеевиков и конденсируются. Жидкий холодильный агент собирается в ресивере. Охлаждающий воздух под действием вентилятора циркулирует между трубами и ребрами со скоростью от 2—4 м/с. Конденсаторы воздушного охлаждения холодильных агрегатов других типов по конструкции аналогичны

Кожухотрубные конденсаторы. Их применяют в аммиачных и фреоновых холодильных машинах средней и крупной холодопроизводительности. Они изготовляются преимущественно горизонтальными с медными или стальными трубами. По конструкции отличаются от кожухозмеевйковых наличием двух трубных решеток и двух крышек кожуха. Между собой такие конденсаторы различаются в основном величиной поверхности охлаждения, габаритами и комплектом арматуры.

Оросительные конденсаторы. Они применяются в аммиачных холодильных установках крупной холодопроизводительности. Они просты по конструкции и представляют собой плоские вертикально расположенные змеевики из стальных труб диаметром 57x3,5 мм. Секции крепят на металлическом каркасе и устанавливают над стальным или железобетонным поддоном для сбора воды. Конденсаторы комплектуется из отдельных секций (поверхность одной секции 15,4 м2). Над секциями установлены водяной бак и распределительные желоба с пилообразными верхними кромками.

Испарительные конденсаторы. Они представляют собой трубчатые змеевики, размещенные внутри металлического шкафа. Вверху установлен вентилятор, в средней части — коллектор с форсунками, внизу — циркуляционный центробежный насос. Аммиак циркулирует внутри труб, вода орошает трубы змеевиков и охлаждается потоком воздуха под действием вентилятора. Охлажденная вода из нижней части кожуха подается насосом для орошения конденсатора. Испарительные конденсаторы экономичны по расходу воды. Например, расход свежей воды в среднем составляет 10% расхода воды в конденсаторах обычного типа. Такие конденсаторы выгодно применять при недостатке воды.

                                                                       25

Затопленный испаритель Испаритель затопленного типа состоит из нижнего и верхнего коллекторов, соединенных тонкими медными трубками. Заполнение испарителя жидким фреоном-22 осуществляется через эжектор диаметром 1 2 мм. Охлаждение воздуха в камере принудительное.

Аппараты такого типа являются наиболее распространенными и применяются в машинах средней и крупной производительности. В таких испарителях рассол охлаждается при движении внутри труб, а рабочее вещество кипит на их наружной поверхности. Принципиального различия между аммиачными и хладоновыми аппаратами нет. Отличие состоит в конструкции поверхности теплообмена и материалах, применяемых для изготовления.Недостатком этих испарителей является опасность повреждения труб из-за замерзания в них рассола при случайной остановке рассольного насоса или при недостаточной концентрации рассола

                                                                         26

Воздухоотделители холодильных машин. Специально предназначаясь для удаления воздуха из холодильных установок, воздухоотделитель дополнительно очищает паровоздушную смесь, которая накапливается в конденсаторе и ресивере, перед выпуском ее в атмосферу. Конструкция воздухоотделителя представляет собой змеевик, в котором производится отбор паровоздушной смеси из самой нижней и наиболее холодной точки конденсатора – в месте подвода воды или над уровнем жидкости. В воздухоотделителе производится дополнительное охлаждение паровоздушной смеси, благодаря чему остатки аммиака конденсируются и возвращаются обратно в линейный ресивер, тогда как оставшаяся смесь пропускается через слой воды и удаляется из системы. Сброс воздуха без его промежуточного охлаждения ведет к большим потерям хладагента, тогда как при использовании воздухоотделителя для аммиачной установки потеря хладагента из системы составляет всего 5-10%, что значительно снижает затраты предприятия и повышает безопасность обслуживающего установку персонала

                                                                           27

Причины перехода к многоступенчатому сжатию.Компрессор называется многоступенчатым, если конечное давление газа в нем достигается путем последовательного сжатия газа в ряде рабочих полостей (ступеней) машины.

В многоступенчатом компрессоре процесс сжатия состоит из нескольких последовательно происходящих процессов одноступенчатого сжатия, при этом после каждой ступени газ охлаждается в холодильнике. Одноступенчатые компрессоры применяются для сжатия газов до давлений, резко превышающих 6÷7ата. Более высокие давления можно получить лишь в многоступенчатом компрессоре по следующим причинам:

1. Повышение степени повышения давления Е вызывает уменьшение коэффициента производительности λ и одноступенчатого компрессора. При Е>Епр. коэффициент λ и производительность равны нулю.

2. Процесс сжатия газа в компрессоре происходит политропически при Пс>1. Следовательно, при возрастании Е увеличивается температура нагнетаемого газа:

Увеличение температуры вызывает ухудшение условий смазки, а при сжатии кислородосодержащих газов (воздуха) может произойти взрыв паров масла. В таких машинах Е ограничена температурой вспышки смазочных масел.

3. Чем больше Е, тем больше разница между работой, соответствующей идеальному изотермическому процессу и работой действительного политропического процесса. При увеличении Е выше оптимальной падает к.п.д. к Е вышеесса. работой между работой, соответсвующей идеальному ревышающих 6ходящих процессов омпрессора и при Е>Епр. он делается равным нулю.

4. С увеличением нагнетаемого газа возрастают поршневые усилия. Поэтому чрезмерное увеличение давления, достигаемого в одной ступени, приводит к увеличению громоздкости деталей механизма движения.

Многоступенчатое сжатие позволяет осуществлять промежуточное охлаждение газа между ступенями, что понижает температуры рабочего процесса в компрессоре и повышает экономичность работы машины, приближая процесс сжатия к изотермическому.

                                                               28

Полное и неполное промежуточное охлаждение в двухступенчатых холодильных машинах. В двухступенчатых машинах пары хладагента из испарителя всасываются низкой ступенью компрессора, и после сжатия до промежуточного давления охлаждаются. Охлажденные пары сжимаются в высокой ступени компрессора и поступают в конденсатор. Жидкий хладагент из конденсатора, дросселируясь, поступает в испаритель, где кипит, отнимая теплоту от охлаждаемого объекта.По степени охлаждения хладагента различают двухступенчатые машины с неполным промежуточным и полным промежуточным охлаждением.По способу дросселирования хладагента, поступающего в испаритель, различают схемы с однократным и двукратным дросселированием. Рассмотрим работу двухступенчатой холодильной машины с неполным промежуточным охлаждением (рис. 1.10).Пар из испарителя И при давлении кипения ро засасывается компрессором низкого давления КНД объекта.

По степени охлаждения хладагента различают двухступенчатые машины с неполным промежуточным и полным промежуточным охлаждением.

По способу дросселирования хладагента, поступающего в испаритель, различают схемы с однократным и двукратным дросселированием. Рассмотрим работу двухступенчатой холодильной машины с неполным промежуточным охлаждением (рис. 1.10).Пар из испарителя И при давлении кипения ро засасывается компрессором низкого давления КНДи сжимается адиабатически (1→ 2) до промежуточного давления ри. Далее он охлаждается забортной водой в промежуточном холодильнике ПХ (2-+3') от температуры t2 до t3´. После охлаждения пар сжимается в компрессоре высокого давления КВД по адиабате (3'→4). В конденсаторе КД пар охлаждается (4→40), конденсируется (4°→5°), и полученная жидкость переохлаждается (5°→5). Процесс передачи теплоты от хладагента забортной воде протекает при постоянном давлении рк (4→5) в конденсаторе КД. В регулирующем вентиле РВ жидкий хладагент дросселируется до давления ро (5→6) и кипит в испарителе И при температуре to (6→l), отводя теплоту из охлаждаемого помещения. Изобарическое охлаждение (2→3') является неполным, поскольку в промежуточном холодильнике пар не охлаждается до насыщенного состояния (точка 3), а выходит перегретым.Дросселирование жидкого хладагента при температуре, близкой к температуре конденсации, приводит к значительному парообразованию в регулирующем клапане. Состояние парожидкостной смеси, характеризуемое точкой 6, обусловлено большим содержанием пара, который практически не участвует в отводе теплоты из охлаждаемого объекта. Поэтому такие двухступенчатые холодильные машины ненамного эффективней одноступенчатых и получили ограниченное применение (рефрижераторные суда типа "Актюбинск", контейнеровозы типа "Капитан Гаврилов").

Большое распространение на практике получила двухступенчатая холодильная машина с полным промежуточным охлаждением и однократным дросселированием на рис. 1.11.

Пар хладагента от компрессора низкого давления КНД поступает в промежуточный сосуд ПС, где пропускается через слой жидкого хладагента с температурой tп = 0-10°С и промежуточным давлением рп, охлаждаясь до состояния насыщения (2→3). С другой стороны, жидкий хладагент в промежуточном сосуде, отнимая теплоту от поступившего из КНД пара, кипит, образуя дополнительный пар, который вместе с основным охлажденным потоком всасывается компрессором высокого давления КВД и сжимается до давления конденсации pk (3→4). После конденсатора КД часть жидкого хладагента поступает на пополнение выкипающего хладагента в промежуточном сосуде ПС, дросселируясь в регулирующем вентиле РВ1 (5→7) до давления рп и температуры tu. При дросселировании также образуется некоторое количество пара, эквивалентное отрезку 7-8 (см. рис. 1.11,6, в), которое в сосуде ПС, смешиваясь с основным и дополнительным потоками пара, увеличивает количество хладагента, сжимаемого в КВД. Жидкий хладагент, освободившись от пара, переходит в состояние, характеризуемое точкой 8.

Основной поток жидкости из конденсатора КД, проходя по змеевику промежуточного сосуда ПС, дополнительно переохлаждается (5→5′) и поступает в испаритель И, предварительно дросселируясь в регулирующем вентиле РВ до давления ро и температуры кипения to (5'→6′). При переохлаждении основного потока жидкости теплота передается хладагенту в промежуточном сосуде ПС, вызывая при его кипении дополнительное образование пара, который также поступает в компрессор КВД. Переохлаждение жидкого хладагента позволяет резко сократить необратимые потери при дросселировании (уменьшить парообразование). В результате доля жидкости в парожидкостной смеси, поступающей в испаритель И, увеличивается, и эффективность работы значительно повышается.

Подобные холодильные машины нашли применение на рыболовных морозильных траулерах типа "Атлантик", большом морозильном траулере-рыбозаводе (БМРТ) типа "Кронштадт", "Пионер Латвии", плавбазах типа "Пионерск", транспортных рефрижераторах типа "Ленинские горы".

В холодильных машинах с винтовыми компрессорами, работающими на R22, громоздкий промежуточный сосуд заменен на 2 компактных теплообменника - смесительную трубу СТ и переохладитель жидкости ПЖ (рис. 1.12, а).

После сжатия в компрессоре КПД (1→2) пары хладагента в смесительной трубе СТ смешиваются с распыляемой парожидкостной смесью, поступающей после дросселирования в регулирующем вентиле РВ1. В результате температура пара на выходе из смесительной трубы СТ резко падает (2→3′) и при дополнительном смешении (3'→3) с паром из переохладителя жидкости ПЖ может достигать значений, близких к температуре насыщенного пара. После сжатия в компрессоре КВД (3→4), охлаждения и конденсации в конденсаторе КД (4→5) жидкий хладагент делится на 3 потока. Основной поток проходит по теплообменным трубкам переохладителя жидкости ПЖ. Там он переохлаждается (5→6) за счет хладагента, кипящего при промежуточном давлении Pп после дросселирования в РВ2 (5→8). Третья часть потока, дросселируясь в РВ1 также до промежуточного давления Pп (5→8), поступает на охлаждение пара в смесительную трубу.

Высокая эффективность рассмотренного цикла холодильной машины со смесительной трубой и переохладителем жидкости достигается за счет уменьшения потерь при дросселировании вследствие переохлаждения жидкости перед регулирующим вентилем РВЗ.

Применение винтовых компрессоров, в которых возможен дополнительный отвод теплоты в процессе сжатия R22, позволило отказаться от смесительной трубы. В холодильных установках судов типа "Моонзунд", "Цефей" охлаждение пара на входе в компрессор высокого давления происходит только за счет пара, образующегося в переохладителе жидкости. Все это позволило широко распространить рассматриваемую модификацию холодильных машин на судах рефрижераторного флота.

                                                                    29

Абсорбционные холодильные машины. Одна из возможных областей применения абсорбционных холодильных машин – здания с высокими пиковыми нагрузками на систему электроснабжения. Затраты электрической энергии на кондиционирование воздуха составляют существенную часть общей электрической нагрузки здания. При ограничении максимальной электрической мощности использование абсорбционных холодильных машин является хорошим способом минимизации или «сглаживания» пиковой электрической нагрузки. Также используются и гибридные системы, в которых базовая холодильная нагрузка обеспечивается электрическими чиллерами, а пиковая – абсорбционными холодильными машинами, работающими на природном газе.Абсорбционные холодильные машины могут использоваться как в составе системы холодоснабжения, так и как часть интегрированной системы тепло- и холодоснабжения. Дополнительная экономия энергии может быть достигнута за счет утилизации тепловой энергии.

      Преимущества:

1. Достаточно высокая холодопроизводительность;

2. Высокая надежность и долговечность;

3. Дешевый хладагент.

Недостатки:

1. Сложность конструкции, громоздкость и металлоемкость;

2. Агрессивный хладагент.                                            

                                                                                            30

Пароэжекторные холодильные машины. водяной пар из парогенератора 1 (рисунок 3) под давлением и с высокой скоростью поступает в эжектор 2, где создается область пониженного давления. За счет этого пониженного давления работает холодильная ветвь «регулирующий вентиль 3 – испаритель 4» (вода, проходя через регулирующий вентиль 3, попадает в испаритель 4, где в условиях пониженного давления кипит с поглощением теплоты от охлаждаемых продуктов). В эжекторе горячие пары (из парогенератора 1) и холодные пары (из испарителя 4) смешиваются и частично конденсируются (превращаются в воду), но для полной конденсации пары направляются в конденсатор 5. Образовавшаяся вода частично идет в холодильную ветвь (проходит через вентиль 3 и попадает в испаритель 4), а в основном насосом 6 перекачивается в парогенератор 1, где нагревается, кипит и превращается в пар. В дальнейшем образовавшийся пар вновь поступает в эжектор 2. Цикл повторяется.

Преимущества:

1. Достаточно высокая холодопроизводительность;

2. Высокая надежность и долговечность;

3. Дешевый и экологически чистый хладагент.

Недостатки:

1. Большие затраты тепловой энергии;

2. Невозможность получения отрицательных температур.

                                                                       31

Расчет теплопритоков в охлаждаемые помещения. Для поддержания заданной температуры в охлаждаемом помещении необходимо, чтобы все теплопритоки отводились камерным оборудованием - батареями и воздухоохладителями.

При определении этой нагрузки учитывают следующие теплопритоки: через ограждающие конструкции помещения Q1; от продуктов (грузов) или материалов при их холодильной обработке (охлаждении, замораживании, домораживании) Q2; с наружным воздухом при вентиляции помещений Q3; от различных источников при эксплуатации камер Q4. В практике курсового проектирования пользуются методикой расчета, при которой все теплопритоки считаются постоянными во времени и приходящимися на летний период времени.

Нагрузку на камерное оборудование определяют как сумму всех теплопритоков в данную камеру, так как камерное оборудование должно обеспечить отвод теплоты при самых неблагоприятных условиях

                                                                     32

Теплопритоки от вентиляции. Теплопритоки от вентиляции определяют по формуле: где           v- объем камеры, м3;

n- кратность воздухообмена (=3);

p- плотность воздуха;

ih и ib - энтальпия соответственно наружного и внутреннего воздуха, кДж/кг.

Энтальпия воздуха определяют по I-d диаграмме влажного воздуха.

Потребность в вентиляции камер хранения готовой продукции определяется условиями хранения. В ряде случаев .Q3=0

                                                                         33

Теплопритоки эксплуатационные. Кроме перечисленных основных теплопритоков, встречаются и другие теплопритоки, в частности, связанные с обслуживанием охлаждаемых помещений, с работой вентиляторов, с производством погрузочно-разгрузочных работ и т. п. В каждом конкретном случае приходится рассматривать возможные источники теплопритоков. Некоторые из этих возможных теплопритоков разобраны ниже.

1. Теплоприток от электрического освещения .Электрическая энергия, подводимая к светильникам, полностью превращается в тепло. Поэтому, если мощность светильников, находящихся в охлаждаемом помещении, известна, то теплоприток от освещения будет

2. Теплоприток от двигателей .В охлаждаемом помещении (аппарате) могут работать какие-либо механизмы (машины), вентиляторы в системах воздушного охлаждения, мешалки, насосы и т. п. Работа электродвигателей этих механизмов и машин в конечном итоге превращается в тепло, которое должно быть отведено из охлаждаемого помещения

3. Теплоприток от людей, работающих в помещении.

Тепловыделение одним человеком с учетом влаговыделения при средней интенсивности работы составляет около300 ккал/ч = 350 в.

3. Теплоприток из соседних помещений через открытые двери .При открывании дверей в соседние помещения с более высокой температурой в охлаждаемое помещение попадает воздух, приносящий с собой избыточное тепло и влагу. Точный учет этого теплопритока невозможен, вследствие чего пользуются ориентировочными данными, для удобства расчета отнесенными к 1 м2 площади пола помещения

                                                           34

. Теплопритоки через ограждения. Теплопритоки через ограждения возникают в результате разности температур воздуха по обе стороны стен Q'1, Вт, а также, из-за

солнечной радиации Q"1, Вт где k- расчетный коэффициент теплопередачи ограждения, Вт/(м2 град);

F ¾ расчетная поверхность ограждения, м2 ;

tН ¾ температура воздуха вне камеры, °С;

tкам ¾ температура воздуха в камере, °С.

 5.2.2. Поверхность ограждения принимают равной произведению линейных размеров, которые определяют по следующим правилам:- длина стены при ее расположении в углу здания равна расстоянию от наружной угловой поверхности до оси соседней стены;- длина стены при ее расположении среди других помещений равна межосевому расстоянию между стенами;

- высота стены равна расстоянию от чистого пола камеры до чистого пола верхнего этажа или верха покрытия.

5.2.3. При расчете теплопритоков через неизолированный пол, последний разбивают на зоны шириной 2м, начиная от внешней поверхности наружных стен. Разбивка на зоны производится для блока холодильных камер в целом.

При расчете учитывают поверхность кровли и поверхность стены максимально облучаемую солнцем.

                                                                              35

Теплопритоки от продуктов. Тепло отводится от продуктов при охлаждении, замораживании,

подмораживании. Для любого вида холодильной обработки количество

отводимого тепла Q2 (Вт) можно определить по формуле 5:

 Q2 = (Gпр⋅Спр + Gm⋅Сm)(tпр⋅н- tпр⋅к)⋅ 3600*1/ ⋅ τ хол об*3600

где Gпр, Gm - суточное поступление продукта и тары в охлаждаемое

помещение, кг/сут.;

 Спр, Сm - удельная теплоемкость продукта и тары, Дж/кг· К) (приложение 8);

 tпр⋅н- tпр⋅к – температуры, с которыми продукты поступают в камеру и

приобретают к концу холодильной обработки, 0

С; (См. СанПиН 42-123-4117-86.

Условия, сроки хранения особоскоропортящихся продуктов).

 τ - продолжительность холодильной обработки и хранения до

 температуры tпр.кон.

Для холодильников проектируемого предприятия общественного питания суточное поступление в охлаждаемую камеру продуктов (Gпр) принимается в зависимости от продолжительности их хранения. Если продолжительность хранения продукта составляет 1-2 дня, то вес продуктов принимается равным 100%, при 3-4 дневном хранении - 50-60% и при хранении свыше 4 дней (но не более 10) - 40% емкости камеры от максимального количества данного продукта в камере. Суточное поступление тары в расчетах принимают: деревянной и стальной -20%, картонной – 10 %, стеклянной -100% от суточного поступления продукта. Удельная теплоемкость продуктов приведена в приложении 8 и тары в приложении 9. Результаты расчетов тепла, вносимого в камеры с продуктами и тарой, заносят в сводную таблицу

                                                                                 36

 Вспомогательное оборудование холодильных установокК вспомогательному оборудованию относятся дополнительные элементы (аппараты и устройства), включаемые в схемы холодильных машин, в частности регенеративные теплообменники (в машинах, работающих по регенеративному циклу), переохладители, промежуточные охладители и промежуточные сосуды (в машинах с двухступенчатым сжатием), отделители жидкости, ресиверы, маслоотделители, воздухоотделители, осушители, фильтры и др. Теплообменник (рис. 3) предназначен для перегрева паров хладагента, отсасываемых из испарителя в компрессор, и переохлаждения жидкого хладагента перед регулирующим вентилем. Теплообменник представляет собой стальной цилиндр 1 со сферическими днищами, внутри которого помещен змеевик 2 из медной трубы. Жидкий хлад- V агент из конденсатора поступает по трубе 4, проходит по змеевику и, встречаясь с холодными парами, идущими из испарителя через патрубок 3, несколько охлаждается, что способствует более экономичной работе установки. Теплообменник располагается внутри вагона или под вагоном и изолируется от внешней среды.

Ресивер предназначен для сбора жидкого хладагента, поступающего из конденсатора, и накопления небольшого его запаса для непрерывной и равномерной подачи в испаритель. Ресивер представляет собой цилиндрический сосуд, снабженный входным и выходным патрубками с вентилями. В некоторых установках ресивер снабжен смотровыми стеклами для наблюдения за количеством хладагента. Емкость ресивера выбирается из расчета заполнения его хладагентом при работе установки на 3/4 объема. Располагается ресивер обычно вблизи конденсатора, большей частью горизонтально с небольшим наклоном в сторону выпускного патрубка.

Осушитель применяется для поглощения влаги, которая может попасть в систему и вследствие нерастворимости в хладагенте привести к образованию ледяных пробок и замерзанию каналов в аппаратах. Конструктивно осушитель представляет собой стальной цилиндр, закрытый с двух сторон крышками со штуцерами и сетками.

Фильтры предназначены для улавливания механических примесей (ржавчины, окалины, песка и др.) и предохранения цилиндров компрессора, вентилей и других аппаратов от засорения и износа. Обычно фильтры объединяют с осушителем в одном аппарате (рис. 4).' Такой фильтр-осушитель устанавливается на трубопроводе от конденсатора к испарителю.

Трубопроводы холодильной установки изготовляют из медных труб с возможно меньшим количеством соединений. Трубы большого диаметра соединяют фланцами с прокладками из паронита, пропитанного горячим глицерином. Трубы небольшого диаметра могут соединяться на резьбе при помощи накидных гаек. Для этого трубу отбортовывают под углом 45° и отбортованный конец прижимают гайкой к штуцеру. Если по условиям монтажа разъединения не требуется, трубы малого диаметра спаивают.

Запорные вентили стоят на трубопроводах холодильной установки до и после тех аппаратов, которые необходимо отключить при периодических прафилактических осмотрах, например, компрессор-для ремонта, ресивер-при конденсации в нем жидкого хладагента, осушитель-для смены патрона с влагопоглотителем. Наибольшее применение имеет угловой вентиль с клапаном, упирающимся в седло. Уплотнение обеспечивается сальником или мембраной (рис. 5). Кроме того, в эксплуатации принимают меры предосторожности для исключения утечек хладагента. Например, хвостовик клапана, защищенный колпачком, при открытии вентиля обязательно вывинчивают до отказа, чтобы клапан, имеющий две поверхности уплотнения, плотно прижался к верхнему седлу. Все вентили располагают по ходу хладагента так, чтобы он поступал под клапан.

                                                                            37

Рассольные схемы охлаждения и области применения. При рассольном охлаждений камер холодильный агент, который кипит в испарителе, отбирает тепло не непосредственно от воздуха камеры, а от промежуточного хладоносителя — рассола. Охлажденный в испарителе рассол поступает в батареи, расположенные в камерах, где отбирает тепло от воздуха, и отепленный сливается в бак. Насос для рассола направляет рассол из бака снова в испаритель, таким образом он постоянно циркулирует.

В последние годы применяют более совершенную схему рассольного охлаждения — закрытую. Рассол из камер не сливается в открытый бак, а сразу насосом подается в испаритель. Мощность, потребляемая насосом, в этой схеме меньше, чем в открытой. Значительно уменьшается также коррозия трубопроводов, поскольку в закрытую систему не попадает воздух. Для компенсации температурного расширения рассола в верхней части системы предусмотрен расширительный бачок.

Преимущества рассольного охлаждения по сравнению с непосредственным заключаются в следующем.

Рассольные холодильные установки обладают большей возможностью аккумулировать холод, т. е. после остановки компрессора рассол, оставшийся в батареях, дольше охлаждает камеры. Это позволяет без значительного отепления камер производить работы, требующие остановки компрессора на некоторое время (до суток). При непосредственном охлаждении остановка компрессора вызывает быстрое повышение температуры в холодильных камерах.

При рассольном охлаждении значительно облегчается регулирование температурного режима одновременно в нескольких камерах с разной температурой.При рассольном охлаждении значительно сокращается емкость системы, заполненная холодильным агентом. При установке батарей непосредственного охлаждения в камерах для заполнения системы требуется большое количество агента, а многочисленные соединения батарей затрудняют герметизацию системы, что может привести к опасным условиям эксплуатации установок и потере дорогостоящего холодильного агента.

Недостатком рассольной системы по сравнению с системой непосредственного охлаждения является необходимость поддерживать более низкую температуру кипения — для достижения той же температуры в камерах. Так, при температуре в камерах 0°С температура рассола должна быть —10°С, температура кипения —15°С. При непосредственном испарении для достижения той же температуры в камере температура кипения должна быть —10°С. С повышением температуры кипения повышается холодопроизводительность машины и экономичность ее работы. Кроме того, при рассольном охлаждении расходуется дополнительная электроэнергия на работу насоса. Как в системе непосредственного охлаждения, так и в рассольной системе воздух в камере может охлаждаться либо в результате его естественной циркуляции (конвекции) — либо с помощью принудительной циркуляции

                                                                                         38

Диаграмма влажный воздух. Изображение в ней процессов нагревания, охлаждения и увлажнения воздуха. Нагревание влажного воздуха при его контакте с сухой поверхностью, имеющей более высокую температуру, происходит при постоянном влагосодержании.Если известно начальное состояние воздуха (точка 1), то новое его состояние после нагревания на J-d диаграмме определится как точка пересечения линии d1 = d2 = const и линии изотермы t2 (рис. 4). Для точки 2, так же как и для точки 1, можно определить все необходимые параметры и, в частности, начальное и конечное значения энтальпии J1 и J2. Зная разность J2 - J1 и количество сухого воздуха, которое надо нагреть в единицу времени, Gc, кг/ч, можно определить количество теплоты, необходимое для нагревания воздуха Qт:           Qт = Gc(J2 - J1).

Напомним, что Gc - масса сухой части воздуха, равная

где Gв - масса влажного воздуха .

При охлаждении влажного воздуха в поверхностных воздухоохладителях до температуры t3 вышетемпературы точки росы tp, процесс изображается линией d3 = d1 = const (рис. 5) Количество теплоты, отводимой от воздуха при охлаждении от состояния 1 до состояния 3, определяется по формуле

Qх = Gc(J1 – J3).

Это количество теплоты составляет расчетную холодопроизводительность поверхностного воздухоохладителя.

Если охлаждение влажного воздуха осуществляется до температуры, которая ниже температуры точки росы, то на поверхности воздухоохладителя происходит частичная конденсация водяного пара, находящегося во влажном воздухе.

В работе[10] рассмотрены два предельных случая такого процесса.При постоянной температуре охлаждающей стенки изменение состояния воздуха изображается на J-d диаграмме прямой линией, соединяющей точку начального состояния воздуха с точкой на линии насыщения при постоянной температуре поверхности tп (рис. 6).Однако температура охлаждающей поверхности может считаться постоянной и близкой к температуре холодильного агента tв только в воздухоохладителях непосредственного испарения с медными гладкими трубками.Второй предельный случай возможен, если тепловое сопротивление на наружной оребренной поверхности близко к нулю, т.е. температура поверхности tп равна температуре воздуха tв. Тогда в начале процесса температура tп выше температуры точки росы tp, и охлаждение воздуха происходит без его осушения. Такой процесс изображается на J-d диаграмме линией d = const до пересечения

с линией насыщения. После этого начинается конденсация влаги, и процесс охлаждения и осушения воздуха идет по линии насыщения. При большой поверхности охлаждения температура выходящего воздуха будет приближаться к температуре холодильного агента:

Расчетную холодопроизводительность поверхностного воздухоохладителя определяют по формуле

Qх = Gc(J1 – Jа).

Массу сконденсированной влаги вычисляют по формуле

Мв = Gc(d1 – da).

Рассмотренных предельных случаев в действительности не бывает. Реальный процесс изменения состояния воздуха в воздухоохладителе протекает по кривой, расположенной внутри треугольника 1-Р-А, и относительная влажность охлажденного воздуха обычно меньше 100%

                                                                                               39

Центральные кондиционеры. Центральный кондиционер это устройство, предназначенное решить распространенную проблему больших зданий: создание комфортных условий для жизнедеятельности человека. Сюда входит и подача свежего воздуха, и поддержание необходимого уровня его влажности, температура воздуха в помещении, а также охлаждение, обогрев и очистка приточных воздушных масс. Существует три основных вида систем центрального кондиционирования: Прямоточные центральные системы кондиционирования. В них происходит очистка, обогрев, увлажнение уличного воздуха. Центральные системы кондиционирования с утилизацией тепла. В кондиционерах такого типа устанавливается рекуператор, который нагревает приточный воздух теплом воздуха, находящегося в помещении. Центральные кондиционеры с рециркуляцией. В таких климатических комплексах устанавливается дополнительная секция с подмесом теплого исходящего воздуха в приточные воздушные потоки. Устройство центральной системы кондиционирования Устройство центрального кондиционера состоит из стандартных секций, в которые индивидуально подбираются различные узлы и агрегаты. Стандартный набор этого климатического комплекса состоит:

Секция забора и подачи воздуха. В ней установлен мощный центробежный вентилятор, или сразу несколько, если предполагается выполнение нескольких задач. Секция фильтрации воздушных потоков. Она, как правило, состоит из двух частей, в одной из них установлен фильтр грубой очистки, а во второй части секции фильтр тонкой очистки воздуха. По желанию заказчика в секцию фильтрации могут быть установлены различные фильтрующие элементы, удаляющие неприятные запахи, уничтожающие бактерии и т.д. Следующей в наборе обычно выступает секция шумоподавления. Она служит для уменьшения шумов, созданных вентиляторами. Состоит такая щумоподавляющая прослойка из множества слоев минеральной или базальтовой ваты. Охладительная секция. Она представляет собой довольно серьезный теплообменник, выполненный из медных трубок. Оросительная камера. В ней происходит увлажнение воздушных потоков. Секция нагрева воздуха представляет собой теплообменник, в котором в качестве теплоносителя может выступать вода или пар. Также в эту секцию может интегрироваться электрический калорифер

Принцип работы центральной системы кондиционирования Несмотря на сложность и мощность таких конструкций,

принцип работы центральных кондиционеров банально прост: Уличный воздух при помощи вентиляторной секции затягивается в устройство, после чего проходит секцию его фильтрации, где остаются до 90% механических примесей. После чего, уже очищенные воздушные массы походят процессы увлажнения и охлаждения (нагрева). Очищенный, увлажненный и охлажденный воздух поступает в систему воздуховодов, где и распространяется по помещениям. В случае надобности, воздух, попадающий из воздушных каналов в помещения, может более охлаждаться (нагреваться) при помощи фанкойлов.

Достоинства и недостатки систем центрального кондиционирования Самый большой плюс в использовании климатического комплекса заключается в том, что он в состоянии обеспечить комфортный микроклимат в целом здании, с множеством отдельных помещений разной площади. Кроме того, такая вентиляция одна из самых эффективных. Благодаря ее конструкции воздух обрабатывается и приобретает заданные параметры: подогрев или охлаждение, увлажнение, осушение и эффективная очистка. В связке с рекуператором такой климатический комплекс достаточно экономичен. Кроме того, такие климатические комплексы надежны и долговечны. Большинство изготовителей гарантирует их бесперебойную работу в течение 40 тыс. часов. Но такая, вроде бы идеальная система имеет три существенных недостатка: Высокая стоимость. Конечно, для крупных объектов ее стоимость не представляет особых проблем, но вот использовать ее в частном доме довольно дорого. Там подойдут канальные кондиционеры или обычные сплит системы. Сложность монтажа воздушных каналов. Эта работа трудоемкая и довольно затратная. Периодическое обслуживание. Дело в том, что на крупных объектах есть постоянные люди, которые находятся в штате. Если постоянного человека нет, то для периодического сервисного обслуживания, а тем более в случае поломки, вам придется подключать сервисную компанию, услуги которой могут обойтись очень недешево.

                                                                                           40

Устройство системы чиллер-фанкойлУпрощенно, эта система кондиционирования выглядит так: внешним блоком ее является водоохлаждающая машина, называемая чиллером, объединенная трубопроводом с внутренним теплообменником – фанкойлом, который обдувается вентилятором. Такая система проста в работе и может эффективно охлаждать или нагревать воздух в большом помещении либо сразу в нескольких помещениях. Она не имеет таких ограничений, как фреоновая. Длина магистрали с теплоносителем ограничивается только мощностью . Чиллер является обычной мощной холодильной машиной, в которой испарительный теплообменник сбрасывает накопившийся холод не в воздух, как в кондиционере, а в воду, которая охлаждаясь, поступает по системе трубопровода к фанкойлам. Существует два основных вида чиллеров – это абсорбционные и парокомпрессионные. Абсорбционные достаточно дороги, громоздки и имеют довольно узкое применение. Наиболее распространенными считаются парокомпрессионные чиллеры, которые бывают нескольких видов:

Чиллеры с воздушным охлаждением наружной установки. В таких установках охлаждение теплообменника-конденсатора происходит при помощи осевых вентиляторов. Устройства с воздушным охлаждением внутренней установки. В них забор воздуха для охлаждения и выброс горячего воздушного потока осуществляется по воздуховодам, для движения которого используется центробежный насос. Холодильные установки с водяным охлаждением теплообменника. Чаще всего монтируются в местах, где существует возможность охлаждать конденсатор проточной водой из естественных водоемов. Чиллеры реверсивные. Позволяют, как охлаждать воздух, так его и нагревать, благодаря чему их можно использовать в системах кондиционирования без установки дополнительного водогрейного оборудования.

Фанкойлы – это так называемые внутренние блоки системы кондиционирования чиллер-фанкойл, которые еще называют доводчиками. Их устройство состоит из теплообменника и мощного вентилятора, который его обдувает. Кроме того, они оснащены легкосъемными воздушными фильтрами и блоком управления. В более современных моделях предусмотрены беспроводные пульты управления устройством.

Для того чтобы оборудование могло работать бесперебойно, и круглогодично, применяются различные устройства и приспособления, которые значительно позволяют расширить функции этой системы кондиционирования. Для возможности регулирования температуры воздуха в каждом помещении, перед каждым внутренним блоком – фанкойлом, устанавливают специальные устройства, которые позволяют регулировать расход холодоносителя. Дополнительно для нагрева воздуха устанавливается водогрейный газовый котел, который работает в холодное время года вместо чиллера. Также она снабжается накопительным и расширительным баком для компенсации расширения теплоносителя при нагревании.

Достоинства и недостатки Основным недостатком такого варианта кондиционирования является сложность, и соответственно дороговизна монтажа. Также очень важным аспектом в ее эффективной работе является выбор места установки оборудования. Кроме того, есть и еще недостатки: Шумность работы системы. Высокая цена устройств. Низкая энергоэффективность.

Основное достоинство системы чиллер-фанкойл в том, что нет никаких ограничений по длине коммуникаций между фанкойлами. Есть и еще одно существенное достоинство – можно добавлять в уже работающую систему нужное количество внутренних блоков, по мере введения в эксплуатацию здания. Очень часто это свойство является определяющим при выборе той или иной системы кондиционирования. Кроме того к достоинствам можно отнести следующее: Безопасность и экологическая чистота, из-за отсутствия в ее магистралях фреона и других летучих газов. Она не требует наличия нескольких внешних блоков, которые существенно портят внешний вид здания

                                                                                            41

Сплит-системы. Основное предназначение сплит-системы — охлаждать воздух внутри помещения. Состоит агрегат из двух частей. Одна из них устанавливается снаружи помещения, а другая — внутри. Чтобы соединить их узкой трубой, в толще стены проделывают отверстие. Принцип функционирования сплит систем примерно такой же, как и у холодильников.

Хладагент, циркулирующий по трубке внутри системы, поглощает тепло воздуха, который находится внутри помещения, перемещает тепловую энергию наружу и возвращает окружающей среде. Холодильный контур кондиционера включает два основных элемента: конденсатор и испаритель. Первый из них заключен в наружный блок устройства, а последний находится в блоке, который устанавливают в комнате.

Хладагент (как правило, это фреон), перемещается между устройствами по замкнутому контуру. Внутри помещения он нагревается в процессе поглощения тепловой энергии и становится газом. Таким образом, воздух охлаждается, когда проходит через испаритель. Для улучшения перемещения воздушного потока по всему пространству комнаты, используется вентилятор. Далее хладагент поступает в конденсатор. Здесь он проходит через компрессор, а затем охлаждается, контактируя с более холодным воздухом улицы. Хладагент снова становится жидким. Принцип работы такой системы соответствует работе обычного холодильника, здесь точно также используется способность фреона испаряться при невысоких температурах.

Устройство сплит-системы Чтобы процесс функционирования такого кондиционера осуществлялся эффективно, используется ряд элементов. В состав наружного блока обычно входит: вентилятор; компрессор; конденсатор; фильтр фреона; плата управления; защитная крышка; штуцеры для медных труб и т.п

Преимущества сплит-систем:

Низкий уровень шума (менее 30 дБ). Самая шумная часть прибора крепится с внешней стороны здания.

Высокая мощность (до 7 кВт и свыше). Таким образом сплит-системы могут эффективно охлаждать или согревать воздух в помещениях, имеющих большую площадь (вплоть до 100 м2).

Большой ассортимент внутренних блоков. Вы можете купить сплит-систему, которая наилучшим образом впишется в интерьер помещения.

Множество видов сплит-систем. Для торговых объектов будет целесообразнее купить кассетную сплит-систему, распыляющую охлажденный воздух в 4-х направлениях. Огромные колонные кондиционеры обычно устанавливают в помещениях с большой площадью (конференц-залы, рестораны и пр.). Канальные сплит-системы способны подавать охлажденный воздух сразу в несколько соседних помещений, а мультисплит-системы могут создавать благоприятный микроклимат в комнатах, расположенных на значительном расстоянии друг от друга. Вы можете остановить свой выбор также на напольно-потолочных сплит-системах, обладающих мощностью до 15 кВт или на стандартных настенных кондиционерах.

У многих моделей имеются функции ионизации и очищения воздуха.

Недостатки сплит-систем:

Требуют профессионального монтажа. Установка и обслуживание подобных устройств должны производиться только специалистами.

Многие сплит-системы (не считая кассетных ) не могут создавать приток свежего воздуха в помещение.

Стоимость сплит-систем (особенно установок с большой мощностью) достаточно высока.

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Организация работы процедурного кабинета

Области применения синхронных машин

Оптимизация по Винеру и Калману