Шорт-трек. Условия состязания. Игровое поле. Правила проведения состязаний

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 5

Шорт-трек

1. Условия состязания

1.1. За минимальное время робот должен проехать по линии N полных кругов (количество кругов определяет главный судья соревнований в день соревнований). Движение осуществляется в направлении по часовой стрелке. Круг – полный проезд роботом трассы, с возвращением в место старта, пересекая при этом линию старта-финиша.

1.2. Команда состоит из 1-2 учащихся 5-7 классов.

2. Игровое поле

2.1. Размеры игрового поля 1200*2400 мм.

2.2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории.

2.3. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, пересекаться под прямым углом.

2.4. Толщина черной линии 18-25 мм.

3. Робот

3.1.Максимальные размеры робота 200*200*200 мм.

3.2. Во время заезда робот не может изменять свои размеры.

3.3. Робот должен быть автономным.

3.4. В номинации Шорт-трек Lego сборка робота осуществляется на месте в день проведения соревнования. Робот должен быть сконструирован из образовательных конструкторов: Lego Mindstorms, Lego Spike, Lego Robot Inventor. 

3.4.1. В номинации Шорт-трек Lego допустимо использование колес базового набора: Lego Mindstorms, Lego Spike, Lego Robot Inventor и любых других колес фирмы Lego.

3.4.2. На сборку робота отводится не менее чем 60 минут. Точное время сборки и отладки будет известно в день проведения соревнования.

3.4.3. Допускается использование любых датчиков цвета совместимых с LEGO.

3.5. В номинации Шорт-трек Arduino робот должен быть собран на базе платформы Arduino (робот должен быть собран заранее).

3.6. На стартовой позиции робот устанавливается перед линией старта, никакая его часть не выступает за стартовую линию.

3.7. Движение робота начинается после команды судьи.

4.1 Квалификационные заезды

4.1.2 Количество квалификационных заездов определяет главный судья в день соревнований.

4.1.2. В квалификационном заезде участвует 1 робот.

4.1.3. Заезд останавливается судьей, если робот не может продолжить движение в течении 15 секунд или время прохождения трассы превышает 60 секунд.

4.1.4. Заезд на квалификационном этапе состоит из одного полного круга.

4.1.5. Окончание заезда фиксируется судьей состязания.

4.1.6. Фиксируется время прохождения трассы.

4.1.7. Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда, при этом роботу записывается время, равное 60 секунд.

4.2. Финальные заезды

4.2.1. В финальных заездах участвуют одновременно два робота (пара) на поле.

4.2.2. Пары для заездов и дорожка каждого робота определяются с помощью жеребьевки.

4.2.3. Роботы устанавливаются у линий старта в одинаковом направлении.

4.2.4. В ситуации, когда робот догоняет соперника, заезд досрочно завершается, но при условии проезда не менее 5 секунд без столкновения. Победителем заезда объявляется робот, догнавший соперника.

4.3. Столкновение роботов

4.3.1. В ходе заезда действует правило “перекресток проезжает первый”. Робот пришедший к перекрестку вторым обязан пропустить первого, в случае столкновения – дисквалификация участника, совершившего наезд на соперника.

4.3.2. В случае, когда невозможно определить виновника столкновения, судья обязан назначить переигровку, при этом роботы меняются дорожками.

5. Определение победителя

Соревнования проводятся в два этапа – квалификация и финальные заезды. Между квалификационными заездами будет предоставлено время на дополнительную отладку робота. Между квалификационными и финальными заездами роботы остаются в карантине, время на отладку не предоставляется.

5.1. По результатам квалификации на основании времени заездов составляется рейтинг роботов.

5.2. В финальные заезды проходят роботы, занявшие первые места в квалификации. Количество финалистов определяется главным судьей соревнований в день соревнований в зависимости от количества команд участников.

5.3. Финальные заезды проходят по олимпийской системе (игра на вылет). Судьи соревнований формируют турнирную сетку, в каждом круге из участников составляются пары в соответствии с рейтингом квалификационных заездов и жеребьевки.

5.4. Из каждой пары в следующий круг выходит победитель заезда.

5.5. Перед финальным кругом судьи соревнований проводят заезд за третье место.

5.6. Победителем соревнования становится робот, победивший в финальном круге. Второе место присуждается роботу, проигравшему в финальном круге.

Приложение 4

Траектория - карта

1. Условия состязания

1.1. За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по траектории добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет определен в день состязаний на момент старта тренировок команд (не менее чем за час до состязания).

1.2. На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.

1.3. В основе траектории могут использоваться: прямые и дугообразные линии, перекрестки, повороты на 90 градусов, инверсные элементы, прерывистые линии.

1.4. Команда состоит из 1-2 учащихся 8-11 классов.

2. Игровое поле

Пример траектории

2.1. Размеры игрового поля 1200х2400 мм.

2.2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории, а также элементы с черным основанием и белой линией.

2.3. Ширина линии 18-25 мм.

3. Робот

3.1. Максимальный размер робота 250х250х250 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры.

3.2. Робот должен быть автономным.

3.3. На стартовой позиции робот устанавливается перед линией старта, никакая его часть не выступает за стартовую линию.

3.4. Робот должен быть собран на базе платформы Arduino.

4. Правила отбора победителя

4.1. В зачет принимается лучшая попытка.

4.2. Финиш робота фиксируется, когда ведущие колеса заедут на линию финиша.

4.3. Команда, преодолевшая объявленную дистанцию полностью, получает максимально возможное количество очков.

4.4. Если во время попытки робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то в зачет принимается:

− время до съезда с линии;

− очки, заработанные за прохождение перекрестков (10 очков за каждый) и повороты на перекрестках (10 очков за каждый);

− инверсные элементы - 30 очков за каждый элемент.

4.5. Очки за элемент начисляются только в том случае, если он полностью преодолен роботом.

4.6. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.

4.7. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

Познавательные статьи:



Организация работы процедурного кабинета

Статус республик в составе РФ

Понятие финансов, их функции и особенности

Сущность демографической политии