Правила определения победителя 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Правила определения победителя

Поиск

2. Робот

2.1. Максимальный размер робота 150 х150 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры.

2.2. Робот должен быть собран на базе образовательного конструктора Lego Wedo 2.0. В конструкции обязательно использование 1 мотора и 1 датчика расстояния.

3. Условия и схема проведения

3.1. На стартовой позиции робот устанавливается перед линией старта, никакая его часть не выступает за стартовую линию.

3.2. Роботу необходимо доехать от стартовой зоны до стенки, не разворачиваясь (т.е. задним ходом) заехать в финишный коридор и остановиться в нем так, чтобы робот по проекции полностью находился в пределах коридора.

3.3. Расстояние от старта до стенки и от стенки до финишного коридора будет известно в день Турнира до периода отладки.

3.4. Ширина финишного коридора 200 мм.

3.5. Высота стенки 100 мм, цвет стенки – белый.

3.6.  При подъезде к стенке робот ОБЯЗАТЕЛЬНО должен хотя бы частично пересечь тонкую серую линию.

3.7. Максимальное время выполнения попытки 60 секунд.

3.8. Количество попыток – 2. В итоговый протокол заносится лучшая попытка.

4. Баллы

4.1. Баллы за задание:

− Робот доехал до стенки, не дотронулся ее и хотя бы частично пересек серую линию – 5 баллов;

− Робот полностью по проекции остановился в финишном коридоре 10 баллов;

− Робот частично по проекции остановился в финишном коридоре 5 баллов.

− Выполнение дополнительного задания 5 баллов.

4.2. Штрафные баллы:

− Робот дотронулся стенки – минус 5 баллов;

− Робот хотя бы частично не пересек серую линию – минус 5 баллов;

− Робот не остановился в финишном коридоре – 0 баллов;

− Участник во время попытки дотронулся до робота – минус 15 баллов.

 

5.1. В зачет принимается лучшая попытка.

5.2. Финиш робота фиксируется, когда робот заедет в финишный коридор и остановится в нем.

5.3. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество баллов.

5.4. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.


Приложение 3



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2024-06-17; просмотров: 45; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 216.73.216.156 (0.005 с.)