Определение тормозных характеристик механизма

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 11Следующая ⇒

Время торможения при опускании груза определяется по формуле:

где T_Т - необходимый момент развиваемый тормозом (см. п. 1.13), Н·м;

T_с^Т - момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма (см. п. 1.13), Н·м.

Замедление при торможении определяется по формуле:

Таблица 2 - Проверка полученных значений тормозных характеристик на соответствие рекомендуемым значениям для механизма подъёма

Допускаемое значение для массовых грузов

Проверка двигателя на нагрев

Во избежание перегрева двигателя, необходимо чтобы развиваемая им среднеквадратическая мощность удовлетворяла условию:

Средняя квадратичная мощность электродвигателя определяется по формуле:

где T_ср - средний квадратичный момент преодолеваемый электродвигателем, Н·м;

n_эл. - частота вращения электродвигателя, мин^-1.

где ∑t_п - общее время пуска при подъёме и опускании груза, с;

t_у - время установившегося движения, с;

∑t - общее время работы электродвигателя, с;

T_ср.п. - средний пусковой момент двигателя (см. п. 1.12), Н·м;

T_с - момент статических сопротивлений на валу двигателя при подъёме, Н·м;

T_с^Т - момент статических сопротивлений на валу двигателя при торможении механизма, т.е. при опускании груза (см. п. 1.13), Н·м.

В качестве исходных данных для расчета используем график загрузки механизма, в соответствии с рекомендациями [1, с. 16, рис. 1.1]. Соответственно для легкого режима работы механизма подъёма, график будет иметь следующий вид (см. рис. 2):

Будет работать с номинальным грузом с грузом 0,5·Q = 50000 кг - 5 раз, с грузом 0,2·Q = 25000 кг - 1 раз, с грузом 0,05·Q = 5000 кг - 3 раза.

Сведем результаты расчетов с различными грузами в таблицу 3.

Таблица 3 - Результаты расчетов

Общее время пуска при подъёме и опускании груза определяется по формуле:

где n_i - число подъёмов i-го груза.

Время установившегося движения определяется по формуле:

где H_ср - средняя высота подъёма груза: H_ср = 0,8·H, м;

V - фактическая скорость подъёма груза, м/с.

Определим общее время работы, средний квадратичный момент и среднюю квадратичную мощность электродвигателя:

P_ср = 7.226 кВт < P_ном = 15 кВт - следовательно условие выполняется.

Масса тележки мостового крана определяется по формуле:

где Q - грузоподъемность, т;

Выбор ходовых колес

Выбираем ходовое колесо диаметром .

Принимаем коэффициент трения качения ходового колеса по рельсам (µ) и коэффициент трения в подшипниках качения колеса (f) в соответствии с рекомендациями [1, с. 33]:

µ = 0,0005 м;

f = 0,2.

Диаметр цапфы вала ходового колеса определяется по формуле:

Принимаем коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления от трения реборд ходовых колес о рельс согласно [1, с. 33]:

k_р = 2,5.

Познавательные статьи:



Техника нижней прямой подачи мяча

Комплекс физических упражнений для развития мышц плечевого пояса

Стандарт Порядок надевания противочумного костюма

Общеразвивающие упражнения без предметов