Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь FAQ Написать работу КАТЕГОРИИ:  Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия ЭкологияТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву 
Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Чистое запаздывание. Передаточная функция звена чистого запаздывания.Содержание книги
Поиск на нашем сайте Звеном чистого запаздывания называется такое звено если входная величина передаётся на выход без искажений, с отставанием во времени. Линейной системой с запаздыванием называется такая, которая содержит в своей структуре хотя бы одно звено, в котором есть неизменное запаздывание во времени изменения выходной координаты после начала изменения входной. Пример системы с транспортным запаздыванием
Уравнение запаздывающего звена:
График уравнения запаздывающего звена h(t):
Переходная функция запаздывающего звена: H(t)=0 при t<τ; h(t)=1 при t≥τ. График переходной функции запаздывающего звена W(t):
Передаточная функция запаздывающего звена:
График передаточная функция запаздывающего звена
Частотные характеристики запаздывающего звена:
Звеном чистого запаздывания называется звено, в котором изменения выходной координаты Реально такое звено не существует. Путем искусственного введения в цепочку САР звеньев запаздывания удается приблизить их математическое описание к реальным процессам, например, двигателя, можно учесть тепловое и химическое запаздывание между процессом ввода топлива и сгоранием, дискретность топливоподачи, наличие люфтов и зазоров в передаче сигнала от регулятора к топливной аппаратуре и т.п. Зависимость между входной и выходной координатами записывается следующим уравнением:
Амплитудная фазовая частотная характеристика имеет вид
Переходный процесс звена чистого запаздывания и его характеристики приведены на рис. 1.
Звено чистого запаздывания
Упрощения: 1) пусть волна идет только в сторону возрастания r; 2) если r = 0, то если r = l, то
В качестве примера звена чистого запаздывания может служить транспортер:
Другим примером являются длинные линии.
Чистое запаздывание имеет место в тиристорных преобразователях. Здесь Ввиду важности звена тиристорного преобразователя в системах автоматического управления электроприводами звено чистого запаздывания имеет несколько видов аппроксимации. 1)
Если первая гармоника входного сигнала одного порядка с частотой питающего напряжения, то сильно сказывается свойство полууправляемости тиристоров и чистое запаздывание необходимо принимать в рассмотрение. Данный эффект имеет место при наличии на входе системы высокочастотных помех. Заканчивается в течение периода питающего напряжения тиристорного преобразователя. 2) 3)
Решение уравнения
Получили первый признак неминимальной фазовости – нули оказались в правой полуплоскости.
Рассмотрим частотные характеристики звена чистого запаздывания.
Одному и тому же значению А(w) соответствует несколько wk. Следовательно АЧХ - неоднозначная частотная характеристика.
Рассмотрим очень медленный процесс. Переходная характеристика
Весовая функция
|
||||||
|
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-02-09; просмотров: 2911; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 216.73.216.198 (0.007 с.) |
:
полностью повторяют изменения входной координаты 
, но смещены относительно ее во времени, т.е. происходят с некоторым запаздыванием 
(рис. 1, а).
, где 
- временное запаздывание.
Передаточная функция имеет вид.
.
.
;
.
Передаточная функция: 
.
; 
.
t - время чистого запаздывания.
; 
.
. m -пульсность управления. Характеризует число пульсаций или гармоник на периоде сетевого напряжения. Пусть 
. Тогда при частоте 
.
.
- коэффициент передачи тиристорного преобразователя.
- информационная постоянная времени системы управления (постоянная входного фильтра).
где 
. Получается в результате разложения 
в ряд Тейлора: 
. Если учесть только один член разложения, тогда 
.
- тиристорный преобразователь представляется пропорциональным звеном.
дает бесконечное число нулей и полюсов.
; 
; 
; 
.
ℒ-1 
ℒ-1 
.
.
