Классификация исполнительных механизмов.
Содержание книги
- Устойчивость систем управления. Теорема Ляпунова для линейных систем.
- Проектирование щитов и стоек.
- Волновые, акустические и радиоизотопные измерительные преобразователи уровня.
- Интегрированные системы управления.
- Чувствительность, точность и погрешности измерительных преобразователей.
- Сглаживающие фильтры. Стабилизаторы напряжения.
- Комбинированный (замкнуто-разомкнутый) принцип регулирования.
- Системы автоматического контроля.
- Оптоэлектронные полупроводниковые и интегральные приборы и устройства.
- Динамические характеристики систем управления с ПИД-регулятором.
- Внешние электрические и трубные проводки.
- Выбор способа выполнения электропроводок
- Основные принципы стандартизации
- Теоретическая база стандартизации
- Логические цифровые устройства на интегральных схемах.
- Принцип действия этих расходомеров основан на изменении потенциальной энергии измеряемого вещества (жидкость, газ, пар, воздух) при протекании через искусственно суженное сечение трубопровода.
- Принципиальная схема симметричного триггера на биполярных транзисторах.
- Тензорезисторные преобразователи. Принцип действия, назначение.
- Принцип действия и назначение оптоэлектронной пары.
- Типовые законы регулирования.
- Классификация, функции и характеристики сетевых адаптеров.
- Методы измерений влажности воздуха и газов.
- Динамические характеристики астатических объектов.
- Характеристики кабелей, применяемых в компьютерных сетях.
- Компенсационные измерительные схемы.
- Классификация исполнительных механизмов.
- Устойчивость САУ. Амплитудно-фазовой критерий Найквиста.
- Индукционные расходомеры. Принцип действия, область применения.
- Методы организации доступа к линиям связи
- Акустические уровнемеры. Принцип действия, область применения.
- Электромагнитные исполнительные механизмы.
- Передаточная функция и частотные характеристики усилительного звена.
- Измерительные преобразователи (датчики)
- Передаточная функция и частотные характеристики апериодического звена 1-го порядка.
- Принципы проектирования схем автоматизации.
- Методы измерения плотности веществ.
- Чистое запаздывание. Передаточная функция звена чистого запаздывания.
- Полупроводниковые термометры (терморезисторы, термисторы)
- Лингвистическое, методическое и организационное обеспечение асу тп.
- Методы измерения влажности твердых и сыпучих материалов.
- Релейные исполнительные механизмы.
- Методы и средства измерения давления
- Тензорезисторные измерительные преобразователи давления.
- Пьезоэлектрические измерительные преобразователи давления.
- Логические цифровые устройства на интегральных микросхемах.
- Качество САУ. Запас устойчивости.
- Принцип действия и назначение импульсных трансформаторов.
- Математическое и программное обеспечение АСУТП.
- Классификация принципов регулирования
- Измерительные преобразователи для измерения количества жидкостей, газа, пара и единиц продукции.
Похожие статьи вашей тематики
Исполнительные механизмы.
Исполнительный механизм (ИМ)– устройство для преобразования управляющей информации в механическое перемещение с располагаемой мощностью, достаточной для воздействия на объект управления.
ИМ являются одними из последних звеньев систем автоматического регулирования и управления и обычно предназначены для управления регулирующими органами, непосредственно воздействующими на режимы работы объектов управления. Регулирующими органами могут быть различного рода дроссельные заслонки, клапаны, задвижки, шиберы, направляющие аппараты и другие элементы, способные производить изменение количества энергии или рабочего вещества, поступающего в объект управления. При этом перемещение рабочих органов может быть как поступательным, так и вращательным в пределах одного или нескольких оборотов.
Наиболее часто регулирующий орган является неотъемлемой частью самого ИМ и рассматривается как единое вместе с ним устройство. В других случаях регулирующий орган установлен на объекте управления и является его составной частью.
В общем случае ИМ состоит (см. рисунок) из совокупности следующих элементов: исполнительного двигателя – источника силового воздействия на рабочий орган; передаточного или преобразовательного устройства - предназначенного для получения определенной скорости, направления и характера перемещения рабочего органа, располагающегося между исполнительным двигателем и рабочим органом; конечных выключателей - ограничивающих перемещения рабочего органа и фиксирующих его крайние положения в схемах управления и автоматического регулирования; элементов управления (пускателей, реле, золотников, клапанов и др.), защиты (предохранительных и переливных клапанов, муфт ограничения крутящего момента и др.), сигнализации и контроля (дистанционных указателей положения и др.)
Состав ИМ.

Классификация ИМ.
Принято различать ИМ по следующим признакам:
1. По виду математического описания:
а) линейные;
б) нелинейные.
2. По виду сигналов:
а) непрерывные;
б) релейные;
в) вибрационные.
3. По виду используемой энергии:
а) электрические;
б) пневматические;
в) гидравлические;
г) комбинированные.
Общие требования к исполнительным механизмам в системах автоматизации
Исполнительные механизмы в системах переработки и использования технологической информации предназначены для непосредственного воздействия на регулируемый процесс или через регулирующий орган.
Исполнительные механизмы обязательно содержат исполнительные серводвигатели различных типов и различной физической природы. Кроме того, содержат также различные датчики, устройства усиления и переработки информации, переключательные устройства и устройства обратной связи.
Исполнительные механизмы или сервоприводы в общем случае включают в себя цепи усиления, переключатели и исполнительные двигатели.
Исполнительные механизмы. По виду воздействия на состояние системы автоматизации исполнительные механизмы принято подразделять на силовые и параметрические.
Силовые исполнительные механизмы создаютна своем выходе силу или момент, которые однозначно определяют соответствующее положение рабочего органа. I Параметрические исполнительные механизмы служат для изменения параметров, характеризующих данный рабочий орган.
Основными определяющими характеристиками исполнительных механизмов являются:
•быстродействие;
•точность;
• рабочий диапазон;
• полоса рабочих частот;
•максимальная полезная мощность;
•максимальная и номинальная нагрузки;
• пусковая и рабочая нагрузки;
• мощность, необходимая для управления;
• коэффициент полезного действия;
Билет 18
|