Комплекс на базе промышленного робота мод. М2оп41. О1 и станка мол. 16к20фз

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 4Следующая ⇒

▷ Похожие статьи

Предназначен для токарной обработки заготовок деталей типа валов и фланцев массой до 20 кг.

ПР берет заготовку с тактового стола, загружает станок и затем возвращает обработанную деталь на

тактовый стол.

Размеры обрабатываемой заготовки, мм: диаметр:

вала 120

фланца 150

длина:

вала 500

фланца 150

Основные показатели комплекса

Время цикла обработки заготовки, мин...10-15

Производительность, шт./год 15 000

Рис. 5 ГПМ на базе ПР. М20П40.01

I - ПР мод. М20П40.01 напольного типа; 2 токарный станок мол. 16К2ОФЗ; 3 - тактовый стол; 4 — устройства управления ПР; 3 — устрой­ства управления станка

Учитывая наличие двух идентичных станков выберем в качестве типового решения автоматизации комплекс модели АСВР-041.

Описание комплекса мод. АСВР-041

Предназначен для автоматизации технологического процесса токарной обработки заготовок типа «вал» массой до 40 кг в условиях многономенклатурного серийного производства.

В составе комплекса выполняет сле­дующие операции: загрузку станков, выгрузку, межстаночное транспортирование, перебазирование и раскладку заготовок и деталей. Заготовки в магазине располагаются в ориен­тированном виде. Робот осуществляет поиск деталей в магазине. Комплекс снабжен системой светозащитны.

Размеры обрабатываемой заготовки, мм:

диаметр до 200

длина до 710

Основные показатели комплекса

Время цикла обработки заготовки, 5 - 10 мин

Производительность,.до... 30000 шт/год

1 - ПР мод. СМ40Ф2.80.01 портального типа; 2 — токарный станок мод. 16К20ФЗ с ЧПУ*1; 3 — магазин; 4 — промежуточная позиция; 5 — система светозащиты; 6 — уст­ройства управления ПР.

Рассчитаем степень его автоматизации

3.2. Определение структуры ГПМ для операций 020 и 025, на базе шлифовальных станков модели 3Т160Ф2

Типовое решение его автоматизации комплекс АСВР-06

Комплекс мод. АСВР-06

Предназначен для автоматизации технологического процесса шлифования заготовок типа валов массой до 40 кг в условиях серийного производства.

ПР в составе комплекса выполняет следующие операции: загрузку и разгрузку деталей, межстаночное транспортирование, перебазирование и раскладку заготовок и деталей в магазине, а также их поиск перед загрузкой в станок.

Заготовки в магазине располагаются в ориен­тированном виде.

Комплекс снабжен системой светозащиты.

Размеры обрабатываемой заготовки, мм:

диаметр до 200

длина...» 710

Время цикла обработки заготовки, мин 8-10

Производительность, шт/год... 240 000

1 — ПР мод. СМ40Ф2.80.01 портального типа; 2 — шлифовальный станок мод. ЗТ160Ф2 с ЧПУ*; 3 - магазин-накопитель; 4 — промежуточная позиция контроля; 5 — система светозащиты; б — устройства управления ПР.

(Кроме указанного оборудования комплекс может создаваться на базе шлифовального станка мод. 3М151Ф2 и ВН-25А.)

Произведем перерасчет степени автоматизации для АСВР-06

3.3. Определение структуры ГПМ для операции 030, на базе фрезерного станка модели 6Р13РФ3

Для функционирования польностью в автоматическом режиме станок надо дооснастить обеспечивающими системами:

· подачи заготовок,

· контроля инструмента,

В связи с малым объемом стружки система автоматизированного удаления стружки для данного ГПМ не предусмотрена.

Рабочая зона ограждена механически сдвигающейся шторкой

Рис. Компоновка ГПМ на базе фрезерного станка 6Р13РФ2 и ПР МП20:

1 - ПР МП20, 2 - 6Р13РФ2, 3 - шторка

Разработка структуру ГАУ

Выбор общей компоновки ГАУ

В систему обеспечения функционирования ГПС входят:

- автоматизированная транспортно-складская система (АТСС);

- автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО);

- система автоматизированного контроля (САК);

- автоматизированная система удаления отходов (АСУО);

- автоматизированная система управления (АСУ).

Разработка структуры ГАУ начинается с выбора схемы компоновки АТСС

Компоновки АТСС разделяются на линейную (разомкнутую) и круговую (замкнутую) [1 ]. Предпочтительность использования той или иной схемы зависит от объема выпускаемых изделий и широты их номенклатуры. Первая обеспечивает более высокую гибкость, вторая производительность.

Центральным элементом АТСС является склад. Существуют различные варианты компоновки автоматического стеллажного склада с расположением накопителя приема грузов: а) с торцовым; б) с боковым и в) со смешанным обслуживанием. Выбор компоновки складской системы определяется грузонапряженностью и объемом обрабатываемых изделий в ГПС.

Исходя из среднего объема выпуска и частой номенклатуры смены изделий примем линейную схему компоновки АТСС со смешанным обслуживанием и на основе анализа типовой схемы (рис. 5) участков [2, 3… ] предложим следующую схему общей компоновки ГАУ обработки детали «Вал» (см. рис. 6)

8. Спецификация к рис.1:

1 – Поток инструментальных комплектов;

8. Спецификация к рис.1:

1 – Поток инструментальных комплектов;

Компоновка ГАУ

Исходя из рассчитанного количества оборудования окончательно выберем следующие решения для автоматизации технологических операций.

Операция 005 – заготовительная выносится на отдельную не автоматизированную позицию.

Для токарных операций 010 и 015 используем комплекс АСВР 041

Для шлифовальных операций 020 и 025 используем комплекс АСВР 006

Для фрезерной операции 030 используется станок 6Р13РФ2 с дооснащением его системой очистки базовых поверхностей и напольным промышленным роботом М20П40.

Уточненная общая компоновка ГАУ представлена на рис 7.

Схема участка представлена на рис. 10.

На схеме обозначено:

1. Станок модели 16К20Ф3.

2. Станок модели 3М.

3. Станок модели 6Р13Ф2

4. Робот напольный модели М20П.40.01.

5. Робот подвесной транспортный модели СМ40Ф2.80.01 портального типа.

6. Штабелер.

7. Шарнирно-балансирующий манипулятор (ШБМ).

8. АРМ с системой управления.

9. Рольганговый конвейер для подачи тары с заготовками.

Цепной конвейер для подачи и выгрузки контейнера под стружку.

Устройство приема-выдачи инструментальных комплектов.

Устройство приема-выдачи заготовок-деталей.

Место приема-выдачи в АТСС.

Контейнер для стружки.

Оператор наладчик.

Подробнее см. состав автомат комплексов.

Примеры компоновок Участков для других вариантов представлены на рис 11 (корпусные детали) и 12 (Тела вращения).

9. Спецификация к рис.2 и 3:

1. Станок модели ИР500ПМФ4.

2. Станок модели ИР200ПМФ4.

3. Станок модели ИРТ180ПМФ4.

4. Станок модели 16К20Ф3.

5. Станок модели 1В340ПФ30.

6. Робот напольный модели М20П.40.01.

7. Робот-манипулятор модели НЦ-31.

8. Робот подвесной транспортный модели НЦ-32.

9. Штабелер.

10. Шарнирно-балансирующий манипулятор (ШБМ).

11. АРМ с системой управления.

12. Рольганговый конвейер для подачи паллет с заготовками.

13. Цепной конвейер для подачи и выгрузки контейнера под стружку.

14. Устройство приема-выдачи инструментальных комплектов.

15. Устройство приема-выдачи заготовок-деталей.

16. Место приема-выдачи в АТСС.

17. Паллета.

18. Контейнер для стружки.

19. Транспортная тележка

20. Оператор наладчик.

	Рис. 3. Фрагменты компонентов ГАУ для обработки деталей типа «тел вращения»

⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒

Поделиться:

Познавательные статьи:



Где возникла философия и почему?

Относительная высота сжатой зоны бетона

Сущность проекции Гаусса-Крюгера и использование ее в геодезии

Тарифы на перевозку пассажиров