Регістр управління і стану аналогового компаратора (ACSR).

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 4Следующая ⇒

Таблиця 1.3 - Біти аналогового компаратора

Біт 7 - ACD - Заборона аналогового компаратора. Коли цей біт встановлений, живлення від аналогового компаратора відключається. Для відключення компаратора цей біт можна встановити в будь-який час. Зазвичай ця властивість використовується якщо критично споживання процесора в холостому режимі і відновлення роботи процесора від аналогового компаратора не потрібно. При зміні біта ACD переривання від аналогового компаратора повинні бути заборонені скиданням ACIE в регістрі ACSR. В іншому випадку переривання може статися під час зміни біта.

Біт 6 - зарезервований. У AT90S2313 цей біт зарезервований і завжди

читається як 0.

Біт 5 - ACO - Вихід аналогового компаратора. Біт ACO безпосередньо підключено до виходу аналогового компаратора.

Біт 4 - ACI - Мітка переривання від аналогового компаратора. Цей біт встановлюється коли переключення виходу компаратора збігається з режимом переривання, встановленим бітами ACIS1 і ACIS0. Програма обробки переривання від аналогового компаратора виконується, якщо встановлений біт ACIE (1) і встановлений біт 1 в регістрі стану. ACI скидається апаратно при виконанні відповідного вектора переривання. Інший спосіб очистити ACI - записати у мітку логічну одиницю.

Біт 3 - ACIE - Дозвіл переривання від аналогового компаратора. Коли встановлено цей біт і біт 1 регістру стану, переривання від аналогового компаратора відпрацьовуються. Якщо біт очищений (0), переривання заборонені.

Біт 2 - ACIC - Захоплення щодо виходу аналогового компаратора. Якщо цей біт встановлено, функція захоплення таймера0/таймера1 управляється виходом аналогового компаратора. При цьому вихід компаратора підключається безпосередньо до схеми обробки захоплення, надаючи зручні засоби придушення шуму, і вибору фронту передбачені перериванням захоплення по входу. Коли біт очищений, схема захоплення і компаратор роз'єднані. Щоб компаратор міг управляти функцією захоплення таймера0/таймера1, повинен бути встановлений біт TICIE1 в регістрі TIMSK.

Біти 1,0 - ACIS1, ACIS0 - Вибір режиму переривання аналогового компаратора. Різні установки наведені в таблиці.

Таблиця1.4 - Встановлення ACIS1/ACIS0

Примітка: При зміні бітів ACIS1/ACIS0 переривання від аналоговогокомпаратора повинні бути заборонені скиданням біта дозволу переривання врегістрі ACSR. Інакше переривання може статися при зміні бітів.

Порти введення / виводу–порт

Порт B 8-розрядний двонаправлений порт вводу / виводу.

Для обслуговування порту відведено три регістри: регістр даних PORTB ($18, $38), регістр напрями даних - DDRB ($17, $37) і ніжки порту B ($16, $36). Адреса ніжок порту B призначений тільки для читання, в той час як регістр даних і регістр напрями даних - для читання / запису.

Усі виводи порту мають окремо підключаючіся підтягуючі резистори. Виходи порту B можуть споживати струм до 20 мA і безпосередньо управляти світлодіодними індикаторами. Якщо виводи PB0.. PB7 використовуються як входи і замикаються на землю, якщо включені внутрішні підтягуючі резистори, виводи є джерелом струму. Додаткові функції виводів порту B наведені в таблиці.

Таблиця 1.5 - Додаткові функції виводів порту B

При використанні альтернативних функцій виводів, регістри DDRB і PORTB повинні бути встановлені у відповідності з описом альтернативних функцій.

Таблиця 1.6 - Регістр даних ПОРТА В – РОRТВ

Таблиця 1.7 - Регістр даних ПОРТА В – DDRВ

Таблиця 1.8 - Виводи ПОРТА В PINB

PINB не є регістром, за цією адресою здійснюється доступ до фізичних значень кожного з виводів порту B. При читанні PORTB, читаються дані з регістра-засувки, при читанні PINB читаються логічні значення присутні на виводах порту.

Порти введення / виводу - порт D

Для порту D зарезервовані 3 комірки пам'яті - регістр PORTD $12 ($32), регістр напрями даних - DDRD $11 ($31) і виводи порту D - PIND $10 ($30). Регістри даних і напрямки даних можуть читатися / записуватися, комірка PIND - тільки для читання.

Порт D - 7-розрядний двонаправлений порт з вбудованими підтягуючими регістрами. Вихідні буфери порту можуть споживати струм до 20 мA. Якщо виводи використовуються як входи і на них подано низький рівень, вони є джерелами струму, якщо підключені підтягуючі резистори. Деякі з виводів порту мають альтернативні функції, як показано в таблиці.

Таблиця 1.9 - Альтернативні функції порта D

Якщо виводи порту використовуються для обслуговування альтернативних функцій, вони повинні бути сконфігуровані на ввід / вивід у відповідності з описом функції.

Таблиця 1.10 - Регістр даних Порта D – РОRTD

Таблиця 1.11 - Регістр направлення даних ПортаD – DDRD

Таблиця 1.12 - Виводи Порта D- PIND

PIND не є регістром, за цією адресою здійснюється доступ до фізичних значень кожного з виводів порту D. При читанні PORTD, читаються дані з регістра-засувки, при читанні PIND читаються логічні значення присутні на виводах порту.

Програмування флеш пам'яті і EEPROM

AT90S2313 має 2Кб перепрограмної флеш пам'яті програм і 128 байти енергонезалежної пам'яті даних.

При поставці AT90S2313 флеш пам'ять і пам'ять даних стерті (містять $FF) і готові до програмування. Ця мікросхема підтримує високовольтний (12В) паралельний режим програмування і низьковольтний режим послідовного програмування. Напруга +12 В використовується лише для дозволу програмування, цей вивід не споживає струму. Послідовний режим програмування передбачений для завантаження програми і даних в AT90S2313 в системі користувача (внутрішньосистемні програмування).

Пам'ять програм і даних в AT90S2313 програмуються байт за байтом в обох режимах програмування. Для енергонезалежної пам'яті передбачений режим автоматичного стирання при послідовному програмуванні.

ПрограмуванняFlаshпам'яті

Завантажити команду "програмування флеш пам'яті"

1. Встановити XA1, XA0 в '10 '. Це дозволяє завантаження команди.

2. Встановити BS в 0

3. Встановити PB в '0001 0000 '. Це команда програмування флеш пам'яті

4. Подати позитивний імпульс на XTAL1. При цьому завантажується команда.

Завантажити молодший байт адреси:

1. Встановити XA1, XA0 в '00 '. Це дозволяє завантаження адреси.

2. Встановити BS в 0. Це вибирає молодший байт адреси.

3. Встановити на PB молодший байт адреси.

4. Подати позитивний імпульс на XTAL1. При цьому завантажується молодший байт адреси.

Завантажити старший байт адреси:

1. Встановити XA1, XA0 в '00 '. Це дозволяє завантаження адреси.

2. Встановити BS в 1. Це вибирає старший байт адреси.

3. Встановити на PB старший байт адреси. ($00.. $01)

4. Подати позитивний імпульс на XTAL1. При цьому завантажується старший байт адреси.

Завантажити байт даних

1. Встановити XA1, XA0 в '01 '. Це дозволяє завантаження даних.

2. Встановити на PB молодший байт даних.

3. Подати позитивний імпульс на XTAL1. При цьому завантажується молодший байт даних.

Запис молодшого байта даних:

1. Встановити BS в '0 '. Це вибирає молодший байт даних

2. Подати на WR негативний імпульс. Це ініціює програмування байта. RDY / BSY переходить в низький стан.

3. Перед програмуванням наступного байта почекати, поки RDY / BSY перейде у високий стан.

Завантажити байт даних:

1. Встановити XA1, XA0 в '01 '. Це дозволяє завантаження даних.

2. Встановити на PB старший байт даних.

3. Подати позитивний імпульс на XTAL1. При цьому завантажується старший байт даних.

Запис старшого байта даних.

1. Встановити BS в '1 '. Це вибирає старший байт даних

2. Подати на WR негативний імпульс. Це ініціює програмування байта. RDY / BSY переходить в низький стан.

3. Перед програмуванням наступного байта почекати, поки RDY / BSY перейде у високий стан.

Завантажені адреси і дані зберігаються в пристрої після програмування, при цьому процес програмування спрощується.

* Команду програмування флеш пам'яті необхідно подати лише перед програмуванням першого байта

* Старший байт адреси можна міняти тільки перед програмуванням наступноїстроки пам'яті програм (256 слів).

Програмуванняпам'яті даних

Алгоритм програмування пам'яті даних наступний (зверніться до програмування пам'яті програм за описом завантаження команди, адреси і даних):

1. Завантажити команду '0001 0001 '.

2. Завантажити молодший адресу пам'яті даних ($ 00 - $ 7F).

3. Завантажити молодший байт даних

4. Подати негативний імпульс на WR і почекати перекладу RDY / BSY в 1.

Завантаження команди необхідна тільки перед програмуванням першого байта.

Читання пам’яті програм

Алгоритм читання флеш пам'яті наступний (зверніться до програмування пам'яті програм за описом завантаження команди, адреси і даних):

1. Завантажити команду '0000 0010 '

2. Завантажити молодший байт адреси ($ 00 - $ FF)

3. Завантажити старший байт адреси ($ 00 - $ 03)

4. Встановити OE в '0 ', BS в '0'. Тепер на виводахPB можна прочитати молодший байт даних.

5. Встановити BS в '1 '. Тепер на виводахPB можна прочитати старший байт даних.

6. Встановити OE в '1 '.

Завантаження команди необхідна тільки перед читанням першого байта.

Читання памяті даних

Алгоритм читання пам'яті даних наступний (зверніться до програмування пам'яті програм за описом завантаження команди, адреси і даних):

1. Завантажити команду '0000 0011 '

2. Завантажити молодший байт адреси ($ 00 - $ 7F)

3. Встановити OE в '0 ', BS в '0'. Тепер на виводахPB можна прочитати байт даних.

4. Встановити OE в '1 '.

Завантаження команди необхідна тільки перед читанням першого байта.

1.3 Особливості мікроконтролера AT90S2313:

· AVR має високу продуктивність

· RISC архітектура з низьким енергоспоживанням

· 118 потужних інструкцій,більшість з них виконуються за один такт

· 2 Кбайт Flash-пам'яті з підтримкою внутрішньо системного програмування

· SPI-послідовний

· інтерфейс для завантаження програмного коду: 1000 циклів запису / стирання

· 128 байти EEPROM

· Робочі регістри загального призначення 32 х 8

· 15 програмованих ліній I / O

· Живлення VCC: від 2.7 В до 6.0 В

· Повністю статичний режим роботи:

Від 0 до 10 МГц, при живленні від 4.0 В до 6.0 В

Від 0 до 4 МГц, при живленні від 2.7 В до 6.0 В

· Продуктивність до 10 MIPS при 10 МГц

· Один 8-ми розрядний таймер / лічильник з окремим попереднім дільником частоти

· Один 16-ти розрядний таймер / лічильник з окремим попереднім дільником частоти з режимами порівняння та захоплення

· Повно дуплексний UART

· Можливість обирати 8, 9, або 10-ти розрядні режими широтно-імпульсної модуляції (ШІМ)

· Зовнішні та внутрішні джерела переривання

· Програмований слідкуючий таймер з вбудованим тактовим генератором

· Вбудований аналоговий компаратор

· Економічні режими очікування і зниженого енергоспоживання

· Програмоване блокування для безпеки програмного забезпечення

· 20 виводів

Таблиця1.13 - Призначення виводів мікроконтролера AT90S2313

Познавательные статьи:



Коммуникативные барьеры и пути их преодоления

Рынок недвижимости. Сущность недвижимости

Решение задач с использованием генеалогического метода

История происхождения и развития детской игры