Концепция превентивного управления

↑

Стр 1 из 2Следующая ⇒

Задача управления состоит в стабилизации физических параметров контролируемого пространства окружающей среды. В таком ракурсе, задача превентивного регулятора, ничем не отличается от управления по обратной связи, только управляющие воздействия на среду происходят со значительным опережением её перехода в нежелательное состояние. Временной интервал опережения постоянно увеличивается, по мере работы устройства и в предельном случае, условия для отклонений не возникают, — контролируемый процесс постоянно находится в благоприятных условиях, — так называемой «зоне комфортности» Такой тип управления рекомендуется для задач, не имеющих формализованного представления, когда математический аппарат контролируемых процессов либо не существует, либо невозможен в силу объективных обстоятельств.

Таким образом, предлагается технология опережающей стабилизации параметров среды в пределах контролируемого объёма пространства. Устройство работает в двух чередующихся режимах.

1. Активный режим предполагает накопление прецедентов состояния СЭГ-оболочки в форме топологии иерархической причинно-следственной сети АЗС. Причинно-следственные переходы укладываются в устройство хранения, фиксируя саккады текущего ЦПЧ СЭГ, формируя фрагментарное изменение состояния оболочки, которая непосредственно взаимодействует с контролируемым пространством сенсорной частью (фиксируя изменения среды), эффекторной частью (производящей изменение состояния среды).

2. Режим релаксации обеспечивает устранение фрагментации прецедентов СЭГ-оболочки, совмещая причинно-следственные неопределённости, подгоняя, получаемую последовательность для обеспечения зоны комфортности в области контролируемого пространства. Этот режим не производит реальных преобразований среды вне оболочки и манипулирует только информационными фрагментами. После такого режима, в АЗС, причинно-следственные цепочки состояний обеспечивают бОльшую длительность контроля пространства вокруг оболочки.

Обозначения:

СЭГ — (Сенсорно-Эффекторная Группа) Единая, неделимая структура для взаимодействия АЗС с окружающим пространством — контролируемой зоной.

Сенсорно-эффекторная группа отличается от известных систем контроля пространства наличием центров обширных полей сенсоров или эффекторов, сходящихся к выделенному минимальному элементу, который является основным элементом канала восприятия (ЦПЧ или ЦПР)

ЦПЧ — (Центр Поля Чувствительности) канала восприятия. Минимальный (по размеру) чувствительный элемент

ЦПР — (Центр Поля Реакции) канала восприятия. Минимальный (по размеру) эффектор для точных изменений состояния среды.

Каналы восприятия различаются характером взаимодействия (оптическим, звуковым, тактильным, электромагнитным или иным, обеспеченым наличными сенсорами или эффекторами).

АЗС — (Активная Запоминающая Среда) Средство сохранения причинно-следственной иерархической сети (топологическая память) Отличается от известных форм хранения, максимально экономичным представлением данных, исключающим повторение (дублирование) хранимых информационных конфигураций(конструкций). Обеспечивается специальной архитектурой сохранения потоков данных. Возможна аппаратная реализация(представлена прототипом и программной эмуляцией).

Задача управления формируется списком стимульных переменных и задаётся в виде физических параметров для описания «зоны комфортности» аппарата. После запуска, такое устройство просто фактом своего существования обеспечивает соответствие контролируемого объёма, заданной зоне комфортности. Топология АЗС, по мере накопления прецедентов увеличивает качество управления, сокращая время реакции и заранее устраняя возможность реализации нежелательных отклонений, реагируя по прямым или косвенным признакам.

Познавательные статьи:



Техника нижней прямой подачи мяча

Комплекс физических упражнений для развития мышц плечевого пояса

Стандарт Порядок надевания противочумного костюма

Общеразвивающие упражнения без предметов