Классификация систем автоматики

↑

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 5Следующая ⇒

Системы автоматики делятся на системы автоматического управления (САУ), системы автоматического регулирования (САР) и системы автоматического контроля. САУ это более общее понятие. Так, САУ каким-либо технологическим процессом могут содержать несколько САР отдельными объектами. Например, в САУ шахтной подъемной установки входят САР загрузки скипов по весу и САР тормозом подъемной машины. К САУ относят также разомкнутые ситемы автоматики, т.е. системы, не имеющие цепи главной обратной связи. Они делятся на системы с жесткой программой и системы с воздействием по возмущению. Системы автоматического регулирования (САР) замкнутые. Они классифицируются по следующим основным признакам: , по роду задачи регулирования - на системы стабилизации, программные и следящие; в зависимости от источника получения энергии исполнительным механизмом - на системы прямого и непрямого регулирования; по характеру регулирования по времени - на непрерывные и дискретные системы; по свойствам в установившемся режиме ria статические и астатические системы. Системы автоматической стабилизации - это САР, в которых заданное значение регулируемой величины постоянно, например система стабилизации нагрузки на двигатель комбайна. Системы программного регулирования - это САР, в которых заданное значение регулируемой величины изменяется во времени по определенной программе, например скорость скипа при подходе и движении его в разгрузочных кривых. Следящие системы характеризуются произвольным законом изменения заданного значения регулируемой величины во времени. САР прямого действия это такие системы, в которых исполнительный механизм получает энергию только от датчика. САР непрямого действия характеризуется тем, что датчик воздействует на реагирующий орган через усиливающие элементы, которые получают энергию от постороннего источника. Непрерывные САР - это системы, в которых непрерывному изменению регулируемой величины соответствует непрерывное изменение всех управляющих сигналов. Дискретные САР характеризуются тем, что непрерывнрму изменению регулируемой величины соответствует дискретное изменение сигналов хотя бы в одном из основных элементов цепи управления. Статические САР - это системы, в которых значение регулируемой величины в установившемся режиме (по окончании переходного процесса) зависит от значения возмущающего воздействия. Астатические САР - это системы, в которых при любых значениях возмущающего воздействия регулируемая величина по окончании переходного процесса принимает заданное значение.

Познавательные статьи:



Психологические особенности спортивного соревнования

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Занятость населения и рынок труда

Социальный статус семьи и её типология