Урок № 22 Управление. Сигнал. Обратная связь. Получение сигналов отцифровых датчиков (касания,расстояния,света,звука и др).

Урок № 22 Управление. Сигнал. Обратная связь. Получение сигналов отцифровых датчиков (касания,расстояния,света,звука и др).

Управление - это процесс целенаправленного воздействия на объект; осуществляется для организации функционирования объекта по заданной программе.

Объекты управления (чем можно управлять?)

Управляющие объекты - регуляторы (объекты, способные управлять другими объектами)

Управляемые объекты     

Управляющие           объекты (регуляторы)

человек

человек

коллектив людей

коллектив людей

техническое устройство

техническое устройство

Последовательность команд по управлению объектом, приводящая к заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.

При управления техническими устройствами команды передаются в виде СИГНАЛОВ.

Сигнал - управляющее воздействие, который поступает от регулятора к объекту. Это значит, что при управлении передается информация.

Управляющее воздействие зависит от заложенной в управляющем объекте исходной информации, а именно цель действий и способы достижения этой цели.

Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления в управляющую систему.

Обратная связь позволяет корректировать управляющие воздействия управляющей системы на объект управления в зависимости от состояния объекта управления.

Задача регулятора — сравнить поставленную цель и реальное состояние объекта, а потом выдать нужный управляющий сигнал. Если цель достигнута, как правило, сигнал управления больше не изменяется.

Управление протеканием информационных процессов внутри сложных технических объектов с учетом законов математики, логики, физики, электротехники.

Осуществляется с помощью программирования систем и их отдельных элементов, которые заменяются их математическими моделями

Получение сигналов из окружающей регулятором происходит от цифровых датчиков (касания, расстояния, света, звука и др.).

Принцип обратной связи в системах управления техническими устройствами с помощью датчиков используется в том числе в робототехнике.

Примерами роботизированных систем могут служить система управления движением в транспортной системе, сварочная линия автозавода, автоматизированное управление отопления дома, автономная система управления транспортным средством и т. п.

Домашнее задание

Подготовить сообщение на тему "Почему строит заниматься робототехникой»

Познакомьтесь с имитационной средой для программирования роботов https://lab.open-roberta.org/#

попробуйте себя в составлении программ для управления роботом.

1 из 8

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте