Список використаної літератури

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6

2.

3.

3.1.  Стійкість машин

Загальні положення стійкості. Згідно з теоремою Вариньона, тверде тіло може бути стійким (знаходиться у рівновазі), якщо сума моментів всіх сил щодо можливої опори перекидання 0 буде дорівнює нулю, тобто . З цього рівняння випливає, що момент перекидання сил  відносно опори 0, прагне перекинути машину, повинен бути рівний утримуємому моменту сил  відносно тієї ж опори, тобто .

Перекидні моменти в будівельних машинах складаються від дії таких сил: реакції грунту на ріжучу грань робочого органу землерийних машин, масивантажу, що піднімається для вантажопідйомних машин, динамічних навантажень на робочому органі машин, впливу вітру, сил інерції мас вантажу и машини, сил від ухилу колії та ін.

Утримуючий, або відновлюючий, момент, який повертає машину в стійке положення рівноваги, включає дію сил від ваги цієї машини і противаги. У випадках застосування теореми Вариньона до стійкості будівельних машин допускається виключити дію на них цих сил у зв'язку з деформацією конструкцій машини і піддатливістю основи (фундаменту), на якому працюють ці машини. У тих випадках, коли ця деформація велика, а піддатливість підстави може зростати, подібне припущення не рекомендується.

Оскільки точно визначити величину перекидаючого моменту не представляється можливим із-за непередбачених (аварійних) навантажень, у практиці застосовують коефіцієнт запасу стійкості , що характеризує ймовірність перевантаження:

Коефіцієнт стійкості визначають для наступних станів машини: робочий, неробочий, монтажного та транспортного.

Аналіз виробничого травматизму при експлуатації будівельних машин показує, що значна їх кількість пов'язана з втратою будівельною машиною стійкості. В результаті падіння машини у машиністів виникають важкі травми (струсмозку, поранення черепа, переломи кінцівок і ін.).

Стійкість землерийно-транспортних машин. Бульдозери, грейдери, скрепери, екскаватори та інші машини можуть втратитис тійкість у випадках пересування їх з неприпустимим поздовжнім ухилом або підйомом, поперечним креном, а також у робочому стані при дії навантажень, несприятливих для рівноваги.

Стійкість одноковшового екскаватора розраховують при трьох положеннях, коли виникають несприятливі навантаження:

1) поздовжня стійкість перекидання навколо осі  на плече ;

2) поперечна стійкість перекидання навколо осі  на плече ;

3) діагональна стійкість перекидання навколо осі  на плече         .

З трьох положень здебільшого втрата стійкості буває навколо осі , так як плече  та . Крім того, для прямої лопати стійкість розраховують для наступних положень робочого органу:

1) рукоять висунута на повний виліт, ківш наповнений грунтом і виходить із забою. Машина може перекинутися навколо осі . Приймають ;

2) при роботі в забої ківш уперся в перешкоду. Екскаватор може перекинутися навколо осі . У цьому випадку приймають ;

3) екскаватор пересувається на підйомі при силі вітру 25 кг/м². Перекидання його можливо навколо осі ; ;

4) екскаватор пересувається на спуску при силі вітру 25 кг/м². Перекинутися він може навколо осі ; тоді , .

У екскаватора з зворотньою лопатою стійкість перевіряють поперек кордону при виході ковша із забою і при розвантаженні ковша на повній висоті стріли і рукоятки. Екскаватор знаходиться з нахилом у бік ковша під кутом . В обох випадках приймають .

Стійкість екскаватора при обладнанні його драглайном перевіряють лише при одному положенні, коли машина нахилена в бік ковша під кутом . При цьому стріла нахилена під кутом  і встановлена поперек гусениці. Ківш наповнений ґрунтом і знаходиться на повномувильоті. Тоді беруть            .

Методика визначення перкидних і утримуючих моментів для всіх видів обладнання одноковшового екскаватора викладена в роботі Н. Р. Домбовского і С. А. Панкратова «Землерийні машини». Ч. І. (Госстройиздат, 1961).

При визначенні коефіцієнта приймають, що машина може перекинутися навколо точки О. В цьому випадку утримуючий момент буде дорівнює , а перекидаючий момент:

88,7

де  - маса тягача;

 - горизонтальна і вертикальна складові в шарнірі підвіски;

 - крутний момент на валу привода ротора.

Тоді коефіцієнт поздовжньої стійкості складе:

Траншейний екскаватор може перекинутися навколо точки О (рис. 1). Для оберігання його від перекидання коефіцієнт стійкості при роботі повинен бути рівний:

де G - сила тяжіннявсьогоекскаваторазґрунтом;

 i  - сила тяжінняковшова рами зґрунтом;

 - зусилля копання.                          

Розміри плечей a, b i c вказані на рис. 1.

                                                                                            Рис. 1. схема для визначення стійкості

екскаватора поздовжнього

 копання при роботі

1. Н. Р. Домбовского, С. А. Панкратова «Землерийні машини». Ч. І. (Госстройиздат, 1961).

2. http://traktorbook.com/ekskavator-komatsu-pc300/

3. http://spectehnika-info.ru/ekskavator-komatsu/

4.

Познавательные статьи:



Организация работы процедурного кабинета

Статус республик в составе РФ

Понятие финансов, их функции и особенности

Сущность демографической политии