Рис. 2 – полигон для соревнований «следование по линии»

↑

▷ Содержание

⇐ ПредыдущаяСтр 11 из 12Следующая ⇒

3. Описание полигона

Полигон представляет собой плоскую прямоугольную поверхность белого цвета, изготовленную из произвольного материала с нанесенной на нее черной линией. 

Размеры полигона – 1000 мм в ширину и 1500 мм в длину. Длина трассы – 7270 +/- 50 мм.

Характеристики линии:

– ширина – 15 мм;

– материал линии – черная изолента шириной 15 мм (опционально).

– минимальный радиус кривизны – 0 мм;

– линия должна иметь 250 мм свободного пространства с обеих сторон, за исключением окрестности пересечения или излома трассы;

– пересекающиеся линии должны быть перпендикулярны по отношению друг к другу, по крайней мере, на вылете в 100 мм в каждую сторону от точки пересечения;

– минимальный угол излома трассы 90°.

– Макеты полигона для скачивания:

– полигон для печати на листах А4;

– полигон для печати в типографии (2000х1500).

Рис. 2 – Полигон для соревнований «Следование по линии»

4. Порядок проведения соревнований

Перед началом заезда робот устанавливается в зону старта (финиша) так, чтобы его проекция не выходила за пределы этой зоны.

Робот стартует (финиширует) в зоне старта (финиша). Максимально допустимое время выполнения заезда 3 минуты. Время заезда отсчитывается от момента пересечения роботом линии старта до момента пересечения роботом линии финиша. Робот считается пересекшим линию, когда его проекция пересекает линию. Время заезда фиксируется судьей с использованием секундомера. Зафиксированное время окончательно и пересмотру не подлежит. 

Заезд останавливается, если закончилось время, отведенное на выполнение заезда.

В одном заезде допускается один робот.

Роботы устанавливаются у линий старта в одинаковом направлении движения, по часовой стрелке.

 На выполнение заездов отводится установленное число попыток.

 В зачёт квалификации идет заезд с минимальным временем.

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Организация работы процедурного кабинета

Области применения синхронных машин

Оптимизация по Винеру и Калману