Структурный анализ механизма. Названия звеньев. Анализ кинематических пар. Степень подвижности механизма. Структурная схема. Формула строения механизма. Кинематический анализ рычажного механизма графоаналитическим методом. Построение плана скоростей

↑

▷ Содержание

Стр 1 из 2Следующая ⇒

1. Структурный анализ механизма

Названия звеньев

Названия звеньев и их номера приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1

№ звена

Название звена

Стойка

Кривошип

Кулисный камень

Кулиса

Кулисный камень

Ползун-кулиса

Анализ кинематических пар

 Классификация кинематических пар приведена в таблице 1.2

Таблица 1

Обозначение кинематической пары

Изображение пары

Название пары

Вид пары

Класс пары

0-1

Вращательная

Низшая

1-2

Вращательная

Низшая

2-3

Поступательная

Низшая

3-0

Вращательная

Низшая

3-4

Вращательная

Низшая

4-5

Поступательная

Низшая

5-0

Поступательная

Низшая

Степень подвижности механизма

n = 5 – число подвижных звеньев механизма

Р₅ = 7 (0;1) (1;2) (2;3) (3;0) (3;4) (4;5) (5;0) –число кинематических пар 5-го класса

Р₄ = 0

Структурная схема

Структурная схема механизма приведена на рисунке 1.1

Рисунок 1 – Структурная схема механизма

Формула строения механизма

Мех. 1кл. 1п. (0;1) + Гр. 2кл. 2п. (2;3) + Гр. 2кл. 2п. (4;5) = Мех. 2 кл.

2.Кинематический анализ рычажного механизма графоаналитическим методом

Построение кинематической схемы

Угловая скорость кривошипа

Построение плана скоростей

Масштаб плана скоростей

Механизм I класса (0-1)

Группа II класса (2;3)

Точку c на плане скоростей найдем по подобию

Точку d₃₄ на плане скоростей найдем по подобию

Точку e на плане скоростей найдем по подобию

Группа II класса (4;5)

Определение угловых скоростей звеньев механизма

Познавательные статьи:



Техника прыжка в длину с разбега

Организация работы процедурного кабинета

Области применения синхронных машин

Оптимизация по Винеру и Калману