Зертханалық жұмыс №1. Объектінің кеңейтілген жиіліктік сипаттамаларын зерттеу.

«АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»

Коммерциялық емес акционерлік қоғамы

«Автоматтандыру және басқару» кафедрасы

№1 Зертханалық жұмыс

Тақырыбы: Объектінің кеңейтілген жиіліктік сипаттамаларын зерттеу

Орындаған: Кузембаев М Тобы: АУТк-16-3

Нұсқа: 4

Тексерген: аға оқытушы Базил Г. Д.

__________ ______________ «____»________________2019ж.

Бағасы                қолы

Алматы 2019

1 Зертханалық жұмыс №1. Объектінің кеңейтілген жиіліктік сипаттамаларын зерттеу.

    Жұмыстың мақсаты:объектінің дифференциалды теңдеуі бойынша кеңейтілген жиіліктік сипаттамасын алуды зерттеу.

W

    Матлаб ортасындағы тапсырмаға сәйкес есептеу:

1 сурет – Матлаб ортасындағы басқару жолағы

2 сурет – Басқару объектісінің кеңейтілген жиіліктік сипаттамасы, амплитудалық жиіліктік сипаттамасы және фазалық жиіліктік сипаттамасы

    MS Excel ортасындағы тапсырмаға сәйкес есептеу:

        Кеңейтілген жиіліктік сипаттамасы s → (-mw + iw)ауыстыруымен жүзеге асады. Мұндағы: m – тербелмелілік көрсеткіші

                                      w = 0:0.001:2.5

W =

a = 1.6

b = 0

c = 0.3 - 0.3  - 1.1mw + 1

d = -  + 1.1w

3 сурет – MS Excel ортасындағы есептеу

4 сурет – Объектінің кеңейтілген жиіліктік сипаттамасы

5 сурет – Басқару объектісінің АЖС

6 сурет – Басқару объектісінің ФЖС

Қорытынды

    Бұл зертханалық жұмыста Matlab және MS Excel ортасында жұмыс істедім. Берілген тапсырмадағы нұсқа бойынша есептеулер жүргіздім және соған сәйкесінше сызбалар тұрғыздым. Орнықтылықты, резонансты, кескінді және өткізу жиіліктерін таптым. БО-ның кеңейтәлген ЖС, АЖС және ФЖС таптым.

Познавательные статьи:



Формы дистанционного обучения

Передача мяча двумя руками снизу

Значение правильной осанки для жизнедеятельности человека

Основные ошибки при выполнении передач мяча на месте